Robotické rameno řady Z-Arm
Odpověď: Vnitřní část řady 2442/4160 může pojmout tracheální nebo rovný drát.
Odpověď: Některé modely robotických ramen, například 2442, podporují obrácenou instalaci, ale v současné době nepodporují horizontální instalaci.
Odpověď: Protože protokol není veřejně dostupný, v současné době nepodporuje přímou komunikaci PLC s robotickým ramenem. Pro řízení robotického ramene může komunikovat se standardním hostitelským počítačem ramene, SCIC Studio, nebo se sekundárním vývojovým softwarem. Robotické rameno je vybaveno určitým počtem I/O rozhraní, která mohou provádět signálovou interakci.
Odpověď: V současné době není podporováno. Standardní hostitelský počítač SCIC Studio lze spustit pouze v systému Windows (7 nebo 10), ale pro systém Android poskytujeme sekundární vývojovou sadu (SDK). Uživatelé si mohou vyvíjet aplikace pro ovládání ramene podle svých potřeb.
Odpověď: SCIC Studio podporuje nezávislé ovládání více robotických ramen současně. Stačí vytvořit více pracovních postupů. Hostitelská IP adresa může ovládat až 254 robotických ramen (stejný segment sítě). Skutečná situace také souvisí s výkonem počítače.
Odpověď: Aktuálně podporuje C#, C++, Javu, Labview, Python a systémy Windows, Linux a Android.
Odpověď: server.exe je serverový program, který je zodpovědný za přenos datových informací mezi robotickým ramenem a uživatelským programem.
Robotické chapadla
Odpověď: V současné době nemůže robotické rameno přímo spolupracovat s kamerou. Uživatel může komunikovat se SCIC Studio nebo s některým z vyvinutých software a přijímat vizuální data pro řízení robotického ramene. Software SCIC Studio navíc obsahuje programovací modul Pythonu, který umožňuje přímo vyvíjet vlastní moduly.
Odpověď: Ano, existuje chyba symetrie<0,1 mm a opakovatelnost je ±0,02 mm.
Odpověď: Není součástí dodávky. Uživatelé si musí navrhnout vlastní upínací přípravky podle skutečně upnutých položek. SCIC navíc nabízí několik knihoven upínacích přípravků, pro jejich získání kontaktujte prosím prodejní personál.
Odpověď: Pohon je vestavěný, není třeba jej kupovat samostatně.
Odpověď: Ne, chapadlo s pohybem jednoho prstu je ve vývoji. Pro podrobnosti kontaktujte prodejní personál.
Odpověď: Upínací síla Z-EFG-8S je 8–20 N a lze ji ručně nastavit potenciometrem na boku upínacího kleště. Upínací síla Z-EFG-12 je 30 N a nelze ji nastavit. Upínací síla Z-EFG-20 je standardně 80 N. Zákazníci si mohou při nákupu vyžádat jinou sílu a tu lze nastavit na individuální hodnotu.
Odpověď: Zdvih u Z-EFG-8S a Z-EFG-12 není nastavitelný. U pulzního chapadla Z-EFG-20 odpovídá 200 pulzů zdvihu 20 mm a 1 pulz odpovídá zdvihu 0,1 mm.
Odpověď: U standardní verze 20pulzního chapadla se dodatečný pulz neprovede a nezpůsobí žádný dopad.
Odpověď: Poté, co chapadlo uchopí předmět, zůstane v aktuální poloze s pevnou uchopovací silou. Poté, co je předmět odstraněn vnější silou, se uchopovací prst bude dále pohybovat.
Odpověď: I/O řady Z-EFG-8S, Z-EFG-12 a Z-EFG-20 posuzují pouze to, zda se chapadlo zastavilo. U chapadla Z-EFG-20 zpětná vazba o počtu impulzů ukazuje aktuální polohu chapadel, takže uživatel může na základě zpětné vazby počtu impulzů posoudit, zda je objekt upnut.
Odpověď: Není vodotěsný, v případě speciálních potřeb se prosím obraťte na prodejní personál.
Odpověď: Ano, 8S a 20 označují efektivní zdvih chapadla, nikoli velikost upínaného předmětu. Pokud je opakovatelná přesnost velikosti od maximální k minimální do 8 mm, můžete k upínání použít Z-EFG-8S. Podobně lze Z-EFG-20 použít k upínání předmětů, jejichž opakovatelná přesnost velikosti od maximální k minimální je do 20 mm.
Odpověď: Po profesionálním testu Z-EFG-8S pracoval při okolní teplotě 30 stupňů a povrchová teplota chapadla nepřekročí 50 stupňů.
Odpověď: Z-EFG-100 v současné době podporuje pouze komunikační řízení 485. Uživatelé mohou ručně nastavit parametry, jako je rychlost pohybu, poloha a upínací síla. Vnitřní provedení řady 2442/4160 umožňuje zavedení tracheálního nebo rovného drátu.