Robotické rameno řady Z-Arm
Odpověď: Vnitřní zařízení řady 2442/4160 může mít průdušnici nebo přímý drát.
Odpověď: Některé modely ramen robota, jako je 2442, podporují obrácenou instalaci, ale v tuto chvíli nepodporují horizontální instalaci.
Odpověď: Protože protokol není přístupný veřejnosti, v současné době nepodporuje přímou komunikaci PLC s ramenem robota. Může komunikovat se standardním hostitelským počítačem ramene SCIC Studio nebo sekundárním vývojovým softwarem, aby bylo možné ovládat rameno robota. Rameno robota je vybaveno určitým počtem I/O rozhraní, které může provádět interakci signálu.
Odpověď: V současné době není podporována. Standardní hostitelský počítač SCIC Studio lze spustit pouze na Windows （7 nebo 10）, ale poskytujeme sekundární vývojovou sadu (SDK) pro systém Android. Uživatelé mohou vyvíjet aplikace pro ovládání ramene podle svých potřeb.
Odpověď: SCIC Studio podporuje nezávislé ovládání více ramen robota současně. Stačí vytvořit více pracovních postupů. Hostitelská IP může ovládat až 254 robotických ramen (stejný segment sítě). Skutečný stav souvisí i s výkonem počítače.
Odpověď: V současné době podporuje C#, C++, Java, Labview, Python a podporuje systémy Windows, Linux a Android.
Odpověď: server.exe je serverový program, který je zodpovědný za přenos datových informací mezi ramenem robota a uživatelským programem.
Robotické chapadla
Odpověď: V současné době nemůže rameno robota přímo spolupracovat s vizí. Uživatel může komunikovat se SCIC Studio nebo sekundárně vyvinutým softwarem a přijímat data související s vizuálním ovládáním robotického ramene. Software SCIC Studio navíc obsahuje programovací modul Python, který může přímo provádět vývoj vlastních modulů.
Odpověď: Ano, došlo k chybě symetrie<0,1 mm a opakovatelnost je ±0,02 mm.
Odpověď: Není součástí dodávky. Uživatelé si musí navrhnout vlastní přípravky podle skutečných upnutých položek. Kromě toho SCIC také poskytuje několik knihoven příslušenství, kontaktujte prosím prodejní personál, abyste je získali.
Odpověď: Disk je vestavěný, není třeba jej dokupovat samostatně.
Odpověď: Ne, jednoprstový uchopovač je ve vývoji. Pro podrobnosti kontaktujte prosím prodejní personál.
Odpověď: Upínací síla Z-EFG-8S je 8-20N, kterou lze ručně nastavit potenciometrem na straně upínacího chapadla. Upínací síla Z-EFG-12 je 30N, která není nastavitelná. Upínací síla Z-EFG-20 je standardně 80N. Zákazníci mohou při nákupu požádat o jinou sílu a lze ji nastavit na vlastní hodnotu.
Odpověď: Zdvih Z-EFG-8S a Z-EFG-12 není nastavitelný. Pro uchopovač pulzního typu Z-EFG-20 odpovídá 200 pulzů zdvihu 20 mm a 1 impulz odpovídá zdvihu 0,1 mm.
Odpověď: U standardní verze chapadla s 20 pulsy se extra puls neprovede a nezpůsobí žádný náraz.
Odpověď: Poté, co chapadlo uchopí předmět, zůstane v aktuální poloze s pevnou uchopovací silou. Po odstranění předmětu vnější silou se uchopovací prst bude dále pohybovat.
Odpověď: Řada I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 a Z-EFG-20 posuzuje pouze to, zda se chapadlo zastaví. U chapadla Z-EFG-20 zpětná vazba množství impulzů ukazuje aktuální polohu chapadel, takže uživatel může posoudit, zda je předmět sevřen podle počtu zpětné vazby impulzů.
Odpověď: Není vodotěsný, pro speciální potřeby se prosím poraďte s prodejním personálem.
Odpověď: Ano, 8S a 20 se týkají efektivního zdvihu chapadla, nikoli velikosti upínaného předmětu. Pokud je maximální a minimální opakovatelnost velikosti předmětu do 8 mm, můžete pro upnutí použít Z-EFG-8S. Podobně lze Z-EFG-20 použít pro upnutí předmětů, jejichž maximální a minimální opakovatelnost velikosti je do 20 mm.
Odpověď: Po odborném testu Z-EFG-8S pracoval při okolní teplotě 30 stupňů a povrchová teplota chapadla nepřesáhne 50 stupňů.
Odpověď: V současné době Z-EFG-100 podporuje pouze řízení komunikace 485. Uživatelé mohou ručně nastavit parametry, jako je rychlost pohybu, poloha a upínací síla. Vnitřní zařízení řady 2442/4160 může mít průdušnici nebo přímý drát.