Často kladené technické otázky - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Robotické rameno řady Z-Arm

Q1.Lze vnitřní část ramene robota připojit k průdušnici?

Odpověď: Vnitřní zařízení řady 2442/4160 může mít průdušnici nebo přímý drát.

Q2.Lze robotické rameno nainstalovat vzhůru nohama nebo vodorovně?

Odpověď: Některé modely ramen robota, jako je 2442, podporují obrácenou instalaci, ale v tuto chvíli nepodporují horizontální instalaci.

Q3.

Odpověď: Protože protokol není přístupný veřejnosti, v současné době nepodporuje přímou komunikaci PLC s ramenem robota.Může komunikovat se standardním hostitelským počítačem ramene SCIC Studio nebo sekundárním vývojovým softwarem, aby bylo možné ovládat rameno robota.Rameno robota je vybaveno určitým počtem I/O rozhraní, které může provádět interakci signálu.

Q4.Může softwarový terminál běžet na Androidu?

Odpověď: V současné době není podporována.Standardní hostitelský počítač SCIC Studio lze spustit pouze na Windows （7 nebo 10）, ale poskytujeme sekundární vývojovou sadu (SDK) pro systém Android.Uživatelé mohou vyvíjet aplikace pro ovládání ramene podle svých potřeb.

Q5.Může jeden počítač nebo průmyslový počítač ovládat více robotických zbraní?

Odpověď: SCIC Studio podporuje nezávislé ovládání více ramen robota současně.Stačí vytvořit více pracovních postupů.Hostitelská IP může ovládat až 254 robotických ramen (stejný segment sítě).Skutečný stav souvisí i s výkonem počítače.

Q6.Jaké jazyky podporuje sada SDK pro vývoj?

Odpověď: V současné době podporuje C#, C++, Java, Labview, Python a podporuje systémy Windows, Linux a Android.

Q7.Jaká je role serveru.exe ve vývojové sadě SDK?

Odpověď: server.exe je serverový program, který je zodpovědný za přenos datových informací mezi ramenem robota a uživatelským programem.

Robotické chapadla

Q1.Lze rameno robota použít se strojovým viděním?

Odpověď: V současné době nemůže rameno robota přímo spolupracovat s vizí.Uživatel může komunikovat se SCIC Studio nebo sekundárně vyvinutým softwarem a přijímat data související s vizuálním ovládáním robotického ramene.Software SCIC Studio navíc obsahuje programovací modul Python, který může přímo provádět vývoj vlastních modulů.

Q2.Při použití chapadla je vyžadována soustřednost otáčení, takže když jsou dvě strany chapadla blízko, zastaví se pokaždé ve střední poloze?

Odpověď: Ano, došlo k chybě symetrie<0,1 mm a opakovatelnost je ±0,02 mm.

Q3.Zahrnuje produkt Gasipper součást Front Gasipper?

Odpověď: Není součástí dodávky.Uživatelé si musí navrhnout vlastní přípravky podle skutečných upnutých položek.Kromě toho SCIC také poskytuje několik knihoven příslušenství, kontaktujte prosím prodejní personál, abyste je získali.

Q4.Kde je ovladač pohonu chapadla?Musím si ho koupit zvlášť?

Q5.Může se chapadlo Z-EFG pohybovat jedním prstem?

ODPOVĚĎ: Ne, rozvíjející se hnutí s jedním prstem se vyvíjí.Pro podrobnosti kontaktujte prosím prodejní personál.

Q6.Jaká je upínací síla Z-EFG-8 a Z-EGG-20 a jak se přizpůsobit?

Q7.Jak nastavit zdvih Z-EFG-8S a Z-EFG-20?

Q8.Cuptérka typu Z-EFG-20, 200 impulsů odpovídá 20 mm tahu, co se stane, pokud je odesláno 300 impulsů?

Q9.Uchopovač pulzního typu Z-EFG-20, pokud pošlu 200 pulzů, ale chapadlo něco uchopí, když se posune na vzdálenost 100 pulzů, zastaví se po uchopení?Bude zbývající puls užitečný?

Q10.Jak posoudit něco, co je uplatněno elektrickým charakteriárem?

Odpověď: Řada I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 a Z-EFG-20 posuzuje pouze to, zda se chapadlo zastaví.

Q11.Je elektrické chapadlo řady Z-EFG vodotěsné?

Odpověď: Není vodotěsný, pro speciální potřeby se prosím poraďte s prodejním personálem.

Q12.Lze pro objekt větší než 20 mm použít Z-EFG-8s nebo Z-EFG-20?

Odpověď: Ano, 8S a 20 se týkají efektivního zdvihu chapadla, nikoli velikosti upínaného předmětu.Pokud je maximální a minimální opakovatelnost velikosti předmětu do 8 mm, můžete pro upnutí použít Z-EFG-8S.Podobně lze Z-EFG-20 použít pro upnutí předmětů, jejichž maximální a minimální opakovatelnost velikosti je do 20 mm.

Q13.Pokud to funguje po celou dobu, přehřívá se motor elektrického chapadla?

Odpověď: Po odborném testu Z-EFG-8S pracoval při okolní teplotě 30 stupňů a povrchová teplota chapadla nepřesáhne 50 stupňů.

Q14.Podporuje chapadlo Z-EFG-100 IO nebo pulzní ovládání?

Odpověď: V současné době Z-EFG-100 podporuje pouze kontrolu komunikace 485.Uživatelé mohou ručně nastavovat parametry, jako je rychlost pohybu, poloha a upínací síla.Série vnitřních série 2442/4160 může vzít průdušnicí nebo rovný drát.