Jaké jsou rozdíly mezi roboty ABB, Fanuc a Universal?
1. ROBOT FANUC
V posluchárně robotů se dozvěděli, že návrh průmyslových kolaborativních robotů lze vysledovat nejdříve v roce 2015.
V roce 2015, kdy se koncept kolaborativních robotů teprve objevoval, Fanuc, jeden ze čtyř robotických gigantů, uvedl na trh nový kolaborativní robot CR-35iA s hmotností 990 kg a zatížením 35 kg, čímž se stal největším kolaborativním robotem na světě. ten čas. CR-35iA má rádius až 1 813 metrů, což může pracovat ve stejném prostoru s lidmi bez izolace bezpečnostního plotu, což má nejen vlastnosti bezpečnosti a flexibility kolaborativních robotů, ale také preferuje průmyslové roboty s velkými zátěžemi z hlediska zatížení, realizující překonání kolaborativních robotů. Přestože stále existuje velký rozdíl mezi velikostí těla a vlastní hmotností, pohodlím a kolaborativními roboty, lze to považovat za raný výzkum společnosti Fanuc v oblasti průmyslových kolaborativních robotů.
S transformací a modernizací výrobního průmyslu se postupně vyjasnil směr, kterým Fanuc zkoumá průmyslové kolaborativní roboty. Při zvýšení zátěže kolaborativních robotů si Fanuc také všiml slabosti kolaborativních robotů v pohodlné pracovní rychlosti a výhodách vhodné velikosti, takže na konci japonské mezinárodní výstavy robotů Fanuc poprvé uvedl na trh nový kolaborativní robot CRX-10iA s vysokou bezpečností, vysoká spolehlivost a pohodlné použití, jeho maximální zatížení je až 10 kg, pracovní poloměr 1,249 metru (jeho model s dlouhým ramenem CRX-10iA/L, akce může dosáhnout poloměru 1,418 metru) a maximální rychlost pohybu dosahuje 1 metr za sekundu.
Tento produkt byl následně rozšířen a upgradován, aby se v roce 2022 stal řadou kolaborativních robotů Fanuc CRX s maximálním zatížením 5–25 kg a poloměrem 0,994–1,889 metru, které lze použít při montáži, lepení, kontrole, svařování, paletizaci, balení, nakládání a vykládání obráběcích strojů a další aplikační scénáře. V tuto chvíli je vidět, že FANUC má jasný směr upgradovat zátěž a pracovní rozsah kolaborativních robotů, ale ještě nezmínil koncept průmyslových kolaborativních robotů.
Do konce roku 2022 uváděl Fanuc na trh řadu CRX a nazýval ji „průmyslovým“ kolaborativním robotem, jehož cílem je využít nové příležitosti pro transformaci a modernizaci výrobního průmyslu. Společnost Fanuc se zaměřila na dvě produktové charakteristiky kolaborativních robotů v oblasti bezpečnosti a snadného použití a uvedla na trh celou řadu „průmyslových“ kolaborativních robotů CRX se čtyřmi charakteristikami stability, přesnosti, jednoduchosti a provincie zlepšením stability a spolehlivosti produktů, které lze aplikovat na manipulaci s malými díly, montáž a další aplikační scénáře, které mohou nejen uspokojit potřeby průmyslových uživatelů pro kolaborativní roboty s vyššími požadavky na prostor, bezpečnost a flexibilitu, ale také poskytnout dalším zákazníkům vysoce spolehlivý kolaborativní robot produkt.
2. ROBOT ABB
V únoru tohoto roku ABB velkolepě uvedla na trh nový kolaborativní robot SWIFTI™ CRB 1300 průmyslové třídy, akce ABB, mnoho lidí věří, že bude mít přímý dopad na průmysl kolaborativních robotů. Ale ve skutečnosti již na začátku roku 2021 produktová řada kolaborativních robotů ABB přidala nový průmyslový kolaborativní robot a uvedla na trh SWIFTI™ s rychlostí běhu 5 metrů za sekundu, zatížením 4 kilogramy a rychlým a přesným.
V té době ABB věřilo, že její koncept průmyslových kolaborativních robotů spojuje bezpečnostní výkon, snadnost použití a rychlost, přesnost a stabilitu průmyslových robotů a má za cíl překlenout propast mezi kolaborativními roboty a průmyslovými roboty.
Tato technická logika určuje, že průmyslový kolaborativní robot ABB CRB 1100 SWIFTI je vyvinut na základě svého známého průmyslového robota IRB 1100, robot CRB 1100 SWIFTI zatížení 4 kg, maximální pracovní rozsah až 580 mm, jednoduché a bezpečné ovládání , hlavně na podporu výroby, logistiky a dalších oblastí použití scénářů ke zlepšení efektivity výroby a zároveň pomáhá více podnikům dosáhnout automatizace. Zhang Xiaolu, globální produktový manažer kolaborativních robotů ABB, řekl: "SWIFTI může dosáhnout rychlejší a bezpečnější spolupráce s funkcemi sledování rychlosti a vzdálenosti, překlenout propast mezi kolaborativními roboty a průmyslovými roboty. Jak to ale vykompenzovat a v jakých scénářích lze být používán, ABB zkoumala.
3. UR ROBOT
V polovině roku 2022 společnost Universal Robots, původce kolaborativních robotů, uvedla na trh první produkt průmyslového kolaborativního robota UR20 pro další generaci, který oficiálně navrhl a propagoval koncept průmyslových kolaborativních robotů, a společnost Universal Robots odhalila myšlenku spuštění nové generace. série průmyslových kolaborativních robotů, což rychle vyvolalo bouřlivé diskuse v průmyslu.
Podle přednáškového sálu robotů lze hlavní přednosti nového UR20, který uvedla společnost Universal Robots, shrnout zhruba do tří bodů: užitečné zatížení až 20 kg pro dosažení nového průlomu v Universal Robots, snížení počtu částí kloubů o 50 %, složitost kolaborativních robotů, zlepšení rychlosti kloubu a točivého momentu kloubu a zlepšení výkonu. Ve srovnání s jinými produkty kolaborativních robotů UR má UR20 nový design, dosahuje užitečného zatížení 20 kg, tělesné hmotnosti 64 kg, dosahu 1 750 metrů a opakovatelnosti ± 0,05 mm, čímž dosahuje průlomových inovací v mnoha ohledech, jako je např. jako nosnost a pracovní rozsah.
Od té doby udává společnost Universal Robots tón pro vývoj průmyslových kolaborativních robotů s malými rozměry, nízkou hmotností, vysokým zatížením, velkým pracovním rozsahem a vysokou přesností polohování.
Čas odeslání: 31. května 2023