Jaké jsou rozdíly mezi ABB, Fanuc a Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
V přednáškovém sále o robotice se dozvěděli, že návrh na průmyslové kolaborativní roboty lze vysledovat nejdříve v roce 2015.
V roce 2015, kdy se koncept kolaborativních robotů teprve rozvíjel, uvedla společnost Fanuc, jeden ze čtyř robotických gigantů, na trh nového kolaborativního robota CR-35iA s hmotností 990 kg a nosností 35 kg, čímž se v té době stal největším kolaborativním robotem na světě. CR-35iA má poloměr až 1,813 metru a dokáže pracovat ve stejném prostoru s lidmi bez bezpečnostního oplocení. Roboty tak nejenže disponují bezpečností a flexibilitou kolaborativních robotů, ale také preferují průmyslové roboty s velkým zatížením, čímž si kolaborativní roboty překonávají. Přestože mezi velikostí těla a pohodlím vlastní hmotnosti a kolaborativními roboty stále existuje velký rozdíl, lze to považovat za raný průzkum společnosti Fanuc v oblasti průmyslových kolaborativních robotů.
S transformací a modernizací výrobního průmyslu se postupně stal jasným směr výzkumu průmyslových kolaborativních robotů společností Fanuc. Při zvyšování zatížení kolaborativních robotů si Fanuc všiml i jejich slabin v podobě pohodlné pracovní rychlosti a výhodných rozměrů. Na konci roku 2019 proto Fanuc poprvé představil nového kolaborativního robota CRX-10iA s vysokou bezpečností, vysokou spolehlivostí a pohodlným použitím. Jeho maximální zatížení je až 10 kg, pracovní poloměr je 1,249 metru (model s dlouhým ramenem CRX-10iA/L má poloměr pohybu 1,418 metru) a maximální rychlost pohybu dosahuje 1 metru za sekundu.
Tento produkt byl následně rozšířen a modernizován, aby se v roce 2022 stal kolaborativním robotem řady Fanuc CRX s maximálním zatížením 5–25 kg a poloměrem 0,994–1,889 metru, který lze použít při montáži, lepení, kontrole, svařování, paletizaci, balení, nakládání a vykládání obráběcích strojů a dalších aplikačních scénářích. V tomto okamžiku je vidět, že FANUC má jasný směr, jak modernizovat zatížení a pracovní rozsah kolaborativních robotů, ale dosud se nezmínil o konceptu průmyslových kolaborativních robotů.
Do konce roku 2022 společnost Fanuc uvedla na trh řadu CRX, kterou označila za „průmyslový“ kolaborativní robot, s cílem využít nových příležitostí pro transformaci a modernizaci výrobního průmyslu. Společnost Fanuc se zaměřila na dvě charakteristiky kolaborativních robotů – bezpečnost a snadnou obsluhu – a uvedla na trh kompletní řadu „průmyslových“ kolaborativních robotů CRX se čtyřmi charakteristikami: stabilitou, přesností, snadností a provizorností, a to zlepšením stability a spolehlivosti produktů. Tyto roboty lze použít pro manipulaci s malými díly, montáž a další aplikační scénáře. Roboty tak mohou nejen uspokojit potřeby průmyslových uživatelů s vyššími požadavky na prostor, bezpečnost a flexibilitu, ale také poskytnout dalším zákazníkům vysoce spolehlivý kolaborativní robotický produkt.
2. ROBOT ABB
V únoru letošního roku společnost ABB slavnostně uvedla na trh nového kolaborativního robota průmyslové třídy SWIFTI™ CRB 1300. Mnoho lidí se domnívá, že tento krok bude mít přímý dopad na odvětví kolaborativních robotů. Ve skutečnosti však již na začátku roku 2021 rozšířila produktová řada kolaborativních robotů společnosti ABB o nového průmyslového kolaborativního robota SWIFTI™ s rychlostí 5 metrů za sekundu, nosností 4 kilogramy a rychlým a přesným výkonem.
V té době společnost ABB věřila, že její koncept průmyslových kolaborativních robotů kombinuje bezpečnost, snadnou použitelnost a rychlost, přesnost a stabilitu průmyslových robotů a má za cíl překlenout propast mezi kolaborativními roboty a průmyslovými roboty.
Tato technická logika určuje, že průmyslový kolaborativní robot ABB CRB 1100 SWIFTI je vyvinut na základě známého průmyslového robota IRB 1100 s nosností 4 kg, maximálním pracovním dosahem až 580 mm, jednoduchým a bezpečným provozem a je určen především pro podporu výroby, logistiky a dalších oblastí použití, s cílem zlepšit efektivitu výroby a zároveň pomoci více podnikům dosáhnout automatizace. Zhang Xiaolu, globální produktový manažer pro kolaborativní roboty ABB, uvedl: „SWIFTI dokáže dosáhnout rychlejší a bezpečnější spolupráce díky funkcím sledování rychlosti a vzdálenosti a překlenout tak propast mezi kolaborativními a průmyslovými roboty. ABB však zkoumá, jak to vynahradit a v jakých scénářích jej lze použít.“
3. TVŮJ ROBOT
V polovině roku 2022 společnost Universal Robots, původce kolaborativních robotů, uvedla na trh první průmyslový kolaborativní robotický produkt UR20 pro novou generaci, čímž oficiálně navrhla a propagovala koncept průmyslových kolaborativních robotů. Společnost Universal Robots také odhalila myšlenku uvedení nové generace řady průmyslových kolaborativních robotů, což v oboru rychle vyvolalo bouřlivé diskuse.
Podle přednáškového sálu o robotech lze hlavní body nového robota UR20, který společnost Universal Robots uvedla na trh, zhruba shrnout do tří bodů: užitečné zatížení až 20 kg, což představuje nový průlom v oblasti robotů Universal Robots, snížení počtu kloubových částí o 50 %, složitost kolaborativních robotů, zlepšení rychlosti kloubů a krouticího momentu kloubů a zlepšení výkonu. Ve srovnání s jinými kolaborativními roboty UR má UR20 novou konstrukci, dosahuje užitečného zatížení 20 kg, tělesné hmotnosti 64 kg, dosahu 1 750 metrů a opakovatelnosti ± 0,05 mm, což představuje průlomovou inovaci v mnoha aspektech, jako je nosnost a pracovní dosah.
Od té doby společnost Universal Robots udává tón pro vývoj průmyslových kolaborativních robotů s malými rozměry, nízkou hmotností, vysokým zatížením, velkým pracovním dosahem a vysokou přesností polohování.
Čas zveřejnění: 31. května 2023