Přeprava polovodičových destiček

Potřeby zákazníka

Mobilní manipulátor (MOMA) je jedním z nejdůležitějších trendů vývoje robotů v blízké budoucnosti. Jedná se o připevnění nohou k cobotu, aby se mohl snadno, volně a rychle pohybovat. Cobot TM je nejlepší volbou pro mobilní manipulátor, protože dokáže přesně orientovat a vést robota do přesné polohy pro všechny následné akce díky své mezinárodně patentované technologii Landmark a vestavěnému vidění, což vám rozhodně ušetří spoustu času a nákladů na výzkum a vývoj v oblasti vidění.
MOMA je velmi rychlá a neměla by být omezena na pracovní místnost a místo. Zároveň by měla bezpečně interagovat s lidmi pracujícími ve stejné místnosti prostřednictvím kobotů, senzorů, laserového radaru, přednastavené trasy, aktivního vyhýbání se překážkám, optimalizovaného algoritmu atd. MOMA rozhodně skvěle zvládne úkoly přepravy, nakládky a vykládky na různých pracovištích.

Výhoda mobilního manipulátoru TM

1. Rychlé nastavení, není potřeba mnoho místa

2. Automatické plánování trasy pomocí laserových radarů a optimalizovaného algoritmu

3. Spolupráce mezi člověkem a robotem

4. Snadné programování pro flexibilní splnění budoucích potřeb

5. Bezpilotní technologie, palubní baterie

6. 24hodinový bezobslužný provoz díky automatizované nabíjecí stanici

7. Realizováno přepínání mezi různými EOAT pro robota

8. Díky vestavěnému vidění na rameni cobota není třeba vynakládat další čas a náklady na nastavení vidění pro cobota.

9. Díky vestavěnému vidění a technologii Landmark (patent TM cobotu) je možné přesně realizovat orientaci a pohyb

Funkce řešení

(Výhody kolaborativních robotů v přepravě polovodičových destiček)

Vysoká přesnost

Koboti dosahují při manipulaci s wafery submikronové přesnosti, čímž snižují chyby a zlepšují stabilitu kvality.

Efektivní automatizace

Pracují 24 hodin denně, 7 dní v týdnu s minimálními prostoji, což zvyšuje využití zařízení a efektivitu výroby.

Flexibilita

Koboti se mohou přizpůsobit různým velikostem destiček a úkolům změnou koncových efektorů a přeprogramováním.

Bezpečnost a čistota

Koboti, navržení pro použití v čistých prostorách, udržují vysoké standardy čistoty a snižují riziko kontaminace.

Nákladová efektivita

Zatímcosnižují náklady na pracovní sílu, minimalizují vady a přepracování, čímž zlepšují celkovou efektivitu výrobycy.

Mobilita a všestrannost

MobilníKoboti se mohou pohybovat mezi pracovními stanicemi a zpracovávat více úkolů, což zvyšuje provozní flexibilitu.

Monitorování v reálném čase

Koboti, vybavení senzory a systémy vidění, poskytují zpětnou vazbu v reálném čase a dynamicky optimalizují procesy.

Snížený lidský zásah

Koboti automatizují přepravu destiček, čímž minimalizují kontakt s lidmi a kontaminaci.

Související produkty

TM-16

- - Max. užitečné zatížení: 16 kg
  - Dosah: 900 mm
  - Typická rychlost: 1,1 m/s
  - Max. rychlost: 4 m/s
  - Opakovatelnost: ± 0,1 mm

Více informací

SJV-W1000

- - Max. nosnost: 1000 kg
  - Komplexní výdrž baterie: 6 hodin
  - Přesnost polohování: ±5, ±0,5 mm
  - Průměr otáčení: 1344 mm
  - Rychlost jízdy: ≤1,67 m/s

Více informací

PGS-5-5

- - - Upínací síla: 3~5,5 N
    - Doporučená hmotnost obrobku: 0,05 kg
    - Zdvih: 5 mm
    - Doba otevření/zavírání: 0,03 s
    - Třída IP: IP40

Více informací