DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER AG ŘADY – AG-160-95 elektrický adaptivní chapač
Aplikace
Řada AG je adaptivní elektrický chapač spojovacího typu, který je nezávisle vyvinut společností DH-Robotics. Díky mnoha softwarům Plug&Play a vynikajícímu konstrukčnímu návrhu je řada AG dokonalým řešením pro použití s kolabrativními roboty pro uchopení obrobků různých tvarů v různých průmyslových odvětvích.
Funkce
✔ Integrovaný design
✔ Nastavitelné parametry
✔ Samosvorná funkce
✔ Konečky prstů lze vyměnit
✔ IP67
✔ Chytrá zpětná vazba
✔ Redd
✔ Certifikace FCC
✔ Certifikace RoHs
Vysoká úroveň ochrany
Úroveň ochrany řady PGC je až IP67, takže řada PGC je schopna pracovat v náročných podmínkách, jako je prostředí obsluhy strojů.
Plug & Play
Řada PGC podporuje plug & play s většinou značek spolupracujících robotů na trhu, což se snadněji ovládá a programuje.
Vysoká zátěž
Síla úchopu řady PGC by mohla dosáhnout 300 N a maximální zatížení může dosáhnout 6 kg, což může splnit rozmanitější potřeby uchopení.
Parametr specifikace
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Síla uchopení (na čelist) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Mrtvice | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelně) 122 mm (středově) | |||
Doporučená hmotnost obrobku | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Čas otevření/zavření | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Přesnost opakování (pozice) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Emise hluku | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Hmotnost | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Způsob jízdy | Šroubová matice + spojovací mechanismus | Šroubová matice + spojovací mechanismus | Převodovka + matice + spojovací mechanismus | |||
Velikost | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Komunikační rozhraní | Standard: Modbus RTU (RS485), digitální I/O Volitelné: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP komunikační modul (včetně TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Volitelné: EtherCAT | ||||
Jmenovité napětí | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |||
Jmenovitý proud | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Špičkový proud | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
třída IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Doporučené prostředí | 0-40 °C, pod 85% RH | |||||
Osvědčení | CE, FCC, RoHS |