Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení / chapadlo na rameno cobotu / měkké uchopovač / chapadlo na rameno robota
aplikace
SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nový typ chapadla s flexibilním robotickým ramenem vyvinutý společností SRT.Jeho hlavní součásti jsou vyrobeny z pružných materiálů.Dokáže simulovat uchopovací činnost lidských rukou a dokáže uchopit předměty různých velikostí, tvarů a hmotností pomocí jedné sady chapadel.Na rozdíl od tuhé konstrukce tradičního chapadla s robotickým ramenem má chapadlo SFG měkké pneumatické "prsty", které dokážou adaptivně obalit cílový objekt bez přednastavení podle přesné velikosti a tvaru objektu a zbavit se omezení, které tradiční výrobní linka vyžaduje stejnou velikost výrobních objektů.Prst chapadla je vyroben z pružného materiálu s jemným úchopem, který je vhodný zejména pro uchopení snadno poškozených nebo měkkých neurčitých předmětů.
V průmyslu chapadel s robotickým ramenem jsou běžně používané tradiční svorky včetně válcových chapadel, vakuových sklíčidel atd. často ovlivněny faktory, jako je tvar produktu, kategorie, umístění atd., a nejsou schopny hladce uchopit předmět.Měkký uchopovač založený na flexibilní robotické technologii vyvinuté společností SRT dokáže tento průmyslový problém dokonale vyřešit a učinit automatickou výrobní linku kvalitativním skokem.
Vlastnosti
·ŽÁDNÁ omezení tvaru, velikosti a hmotnosti objektu
· Provozní frekvence 300 CPM
·přesnost opakovatelnosti 0,03 mm
·max.užitečné zatížení 7 kg
●Soft gripper má speciální strukturu airbagu, produkující různé pohyby podle vnitřního a vnějšího tlakového rozdílu.
● Vstupní přetlak: má sklon k sevření, samoadaptivně pokrývá rozhraní obrobku a dokončuje uchopovací pohyb.
●Vstupní podtlak: chapadla otevírají a uvolňují obrobek a dokončují vnitřní podpůrné uchopení v některých specifických situacích
Měkká chapadla SFG byla nasazena s kolaborativními robotickými rameny světové třídy, včetně:
4osý horizontální (SCARA) robot Delta
Průmyslové robotické rameno Nachi Fujikoshi
4osý paralelní (Delta) robot ABB
6osý kolaborativní robot UR
6osý kolaborativní robot AUBO
Parametr specifikace
Tento měkký chapač je vhodný pro malá automatická zařízení v průmyslových odvětvích, jako je inteligentní montáž, automatické třídění, logistický sklad a zpracování potravin, a může být také použit jako funkční součást ve vědecko-výzkumné laboratoři, inteligentních zábavních zařízeních a obslužných robotech.Je to ideální volba pro hosty, kteří potřebují inteligentní, nepoškozené, vysoce bezpečné a vysoce adaptabilní uchopovací pohyby.
PODPĚRNÉ DRŽÁKY:
PRSTY MODULY:
PRINCIPY KÓDOVÁNÍ
PRINCIPY KÓDOVÁNÍ FINGURES
Montážní díl
Spojovací díly
TC4 je modulární příslušenství, které spolupracuje s flexibilním chapadlem řady SFG a mechanickým připojením stroje.Rychlé nasazení a rychlou výměnu přípravků lze dokončit povolením menšího počtu šroubů.
Nosný držák
■FNC Obvodový držák
■FNM Stojan vedle sebe
modul měkkých prstů
Flexibilní prstový modul je základní součástí měkkého prstového chapadla SFG.Výkonná část je vyrobena z potravinářské silikonové pryže, která je bezpečná, spolehlivá a vysoce flexibilní.Řada N20 je vhodná pro vychystávání malých předmětů;Prsty N40/N50 mají bohatou škálu prstů, široký rozsah uchopení a vyspělou technologii.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Hmotnost/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44,3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
| Zatlačte silou koneček prstu/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Koeficient zatížení jedním prstem/g | Vertikální | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Potažené | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maximální provozní frekvence (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standardní životnost/doby | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Pracovní tlak/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Průměr vzduchové trubky/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Naše podnikání
