Kolaborativní robotický uchopovač – Z-ECG-20 tříprstý elektrický uchopovač
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Vlastnosti
·Detekce pádu svorky, funkce plošného výstupu
·Síla, poloha, rychlost regulace, přesné ovládání přes Modbus
·Středový úchop se třemi prsty
·Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Režim řízení: 485 (Modbus RTU), I/O
Tříčelisťový elektrický chapač Snadné upnutí předmětů válce
Vysoký výkon
Upínací síla: 30-80N,
Vysoká hustota energie
Velká mrtvice
Celkový zdvih: 20 mm (nastavitelný)
Kontrola přesnosti
Řízeno pomocí Modbus
Ovladač je vestavěný
Malé plošné pokrytí, snadná integrace.
Rychlé a vysoce účinné
Opakovatelnost: ±0,03 mm,
Jeden zdvih: 0,5 s
3-čelisťový chapač
3-čelisťové k upnutí, vhodné pro různé příležitosti
Parametr specifikace
| Model č. Z-ECG-20 | Parametry |
| Celkový mrtvice | 20 mm (nastavitelné) |
| Síla uchopení | 30-80N (nastavitelné) |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | Max.1 kg |
| Přenos režimu | Hřeben a pastorek + vodicí kolejnice s kuličkou |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,5 s |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80(Žádný mráz） |
| Nejkratší doba pro jeden úder | 0,5 s |
| Ovládání zdvihu | Nastavitelný |
| Nastavení upínací síly | Nastavitelný |
| Hmotnost | 1,5 kg |
| Rozměry(L*Š*V） | 114*124,5*114mm |
| IP stupeň | IP54 |
| Typ motoru | Servomotor |
| Špičkový proud | 2A |
| Jmenovité napětí | 24V ±10% |
| Pohotovostní proud | 0,8A |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 150N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Můj: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Přesnost polohování, tříprstý úchop
3-čelisťové elektrické chapadla mají opakovatelnost ±0,03 mm, aby přijaly tříčelistovou svorku, mají funkci testu pádu, výstup sekce, který může být lepší pro upínání válcových předmětů.
Vestavěný ovladač, vysoká integrace
Zdvih je nastavitelný 20mm, upínací síla je nastavitelná 30-80N, je pro využití převodových režimů ozubená tyč + kuličková vodicí lišta, je vestavěný ovladač, lze ovládat upínací sílu a rychlost.
Malá velikost, flexibilní instalace
Velikost Z-ECG-20 je L114*W124.5*H114mm, hmotnost je pouhých 0,65 kg, je kompaktní konstrukce, podporuje více typů instalace, snadno se vypořádává s různými upínacími úkoly.
Rychlá reakce, přesnost ovládání síly
Elektrický chapač má funkci testu upínacího pádu a výstupu sekce, jeho hmotnost je 1,5 kg, vodotěsný je IP20, doporučená upínací hmotnost je ≤ 1 kg, může realizovat vysokou přesnost upnutí.
Více režimů ovládání, snadná obsluha
Elektrický chapač Z-ECG-20 může být přesně řízen pomocí Modbus, jeho konfigurace chapadla je jednoduchá, pro využití protokolu Digital I/O, stačí jeden kabel pro připojení ON/OFF, je také kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště nákladu
Naše podnikání
