DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÉ CHAPADLO ŘADY PGC – PGC-300-60 Elektrické kolaborativní paralelní chapadlo
Aplikace
Řada kolaborativních paralelních elektrických chapadel DH-Robotics PGC je elektrická chapadla používaná hlavně v kooperativních manipulátorech. Má výhody vysoké úrovně ochrany, funkce „plug and play“, velkého zatížení atd. Řada PGC kombinuje přesné řízení síly a průmyslovou estetiku. V roce 2021 získala dvě ocenění za průmyslový design, cenu Red Dot a cenu IF.
Funkce
✔ Integrovaný design
✔ Nastavitelné parametry
✔ Funkce samosvorného uzamčení
✔ Konečky prstů lze vyměnit
✔ IP67
✔ Chytrá zpětná vazba
✔ Redd
✔ Certifikace FCC
✔ Certifikace RoHS
Vysoká úroveň ochrany
Stupeň krytí řady PGC je až IP67, takže je řada PGC schopna pracovat v náročných podmínkách, jako je například prostředí pro obsluhu strojů.
Plug & Play
Řada PGC podporuje technologii plug & play s většinou značek kolaborativních robotů na trhu, což umožňuje snadnější ovládání a programování.
Vysoké zatížení
Uchopovací síla řady PGC může dosáhnout 300 N a maximální zatížení může dosáhnout 6 kg, což dokáže uspokojit rozmanitější potřeby úchopu.
Parametr specifikace
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| Upínací síla (na čelist) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| Mrtvice | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| Doporučená hmotnost obrobku | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| Čas otevření/zavírání | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
| Opakovatelná přesnost (poloha) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emise hluku | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Hmotnost | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
| Způsob řízení | Přesný planetový reduktor + ozubená tyč a pastorek | Přesný planetový reduktor + ozubená tyč a pastorek | Přesný planetový reduktor + ozubená tyč a pastorek |
| Velikost | 124 mm × 63 mm × 63 mm | 138,5 mm × 75 mm × 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| Komunikační rozhraní | Standardně: Modbus RTU (RS485), digitální vstupy/výstupy Volitelné: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Jmenovité napětí | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Jmenovitý proud | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
| Špičkový proud | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
| Třída IP | IP54 | Krytí IP 67 | Krytí IP 67 |
| Doporučené prostředí | 0~40°C, pod 85% relativní vlhkosti | ||
| Osvědčení | CE, FCC, RoHS | ||
Naše podnikání








