DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER ŘADA RGD – RGD-35-30 Elektrický rotační chapač s přímým pohonem
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
Aplikace
Řada RGD od DH-ROBOTICS je rotační chapadlo s přímým pohonem. Přijetím modulu otáčení s nulovou vůlí s přímým pohonem zlepšuje přesnost otáčení, takže jej lze použít pro scénáře, jako je vysoce přesná polohovací montáž, manipulace, korekce a seřízení 3C elektroniky a polovodičů.
Funkce
✔ Integrovaný design
✔ Nastavitelné parametry
✔ Inteligentní zpětná vazba
✔ Vyměnitelná špička prstu
✔ IP40
✔ CE certifikace
✔ Certifikace FCC
Nulová vůle l Vysoká opakovatelnost
Řada RGD používá přímo elektrické rotační stroje k dosažení nulové vůle a rozlišení otáčení dosahuje 0,01°, což je vhodné pro scénáře otočného polohování při výrobě polovodičů.
Rychlé a stabilní
Díky vynikající metodě řízení pohonu DH-Robotics a také technologii přesného přímého pohonu může řada RGD dokonale ovládat uchopovací a rotační pohyby. Rychlost otáčení dosahuje 1500° za sekundu.
Integrovaná struktura l Ochrana proti vypnutí
Duální servosystém pro uchopení a otáčení je integrován s modulem řízení pohonu, který je kompaktnější a vhodný pro více scénářů. Brzdy jsou volitelné pro potřeby různých aplikací.
Parametr specifikace
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Síla uchopení (na čelist) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Mrtvice | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Jmenovitý točivý moment | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Špičkový točivý moment | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm |
| Rotační rozsah | Nekonečné otáčení | Nekonečné otáčení | Nekonečné otáčení | Nekonečné otáčení |
| Doporučená hmotnost obrobku | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Max. rychlost otáčení | 1500 stupňů/s | 1500 stupňů/s | 1500 stupňů/s | 1500 stupňů/s |
| Otočte vůli | Nulová vůle | Nulová vůle | Nulová vůle | Nulová vůle |
| Přesnost opakování (otočení) | ± 0,1 stupně | ± 0,1 stupně | ± 0,1 stupně | ± 0,1 stupně |
| Přesnost opakování (pozice) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Čas otevření/zavření | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Hmotnost | 0,86 kg (bez brzdy) 0,88 kg (s brzdou) | 1 kg (bez brzdy) 1,02 kg (s brzdou) | 0,86 kg (bez brzdy) 0,88 kg (s brzdou) | 1 kg (bez brzdy) 1,02 kg (s brzdou) |
| Velikost | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Komunikační rozhraní | ||||
| Zvuk chodu | < 60 dB | |||
| Jmenovité napětí | 24 V DC ± 10 % | |||
| Jmenovitý proud | 1,2 A | |||
| Špičkový proud | 2,5 A | |||
| třída IP | IP 40 | |||
| Doporučené prostředí | 0-40 °C, pod 85% RH | |||
| Osvědčení | CE, FCC, RoHS | |||
Naše podnikání
