DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ CHAPADLO ŘADY RGD – RGD-35-30 Elektrické rotační chapadlo s přímým pohonem

Stručný popis:

Řada RGD od společnosti DH-ROBOTICS je rotační chapadlo s přímým pohonem. Díky modulu přímého pohonu s nulovou vůlí zlepšuje přesnost otáčení, a proto jej lze použít v situacích, jako je vysoce přesná montáž, manipulace, korekce a seřizování 3C elektroniky a polovodičů.

Upínací síla:10~35N

Doporučená hmotnost obrobku:0,35 kg

Mrtvice:30mm

Otevírací/zavírací doba:0,7 s

Třída IP:IP40

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

Hlavní kategorie

Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení

Aplikace

Funkce

✔ Integrovaný design

✔ Nastavitelné parametry

✔ Inteligentní zpětná vazba

✔ Vyměnitelná špička prstu

✔ IP40

✔ Certifikace CE

✔ Certifikace FCC

Elektrický rotační chapadlo s přímým pohonem RGD-35-30

Nulová vůle l Vysoká opakovatelnost

Řada RGD využívá přímo elektrické rotační stroje k dosažení nulové vůle a rozlišení rotace dosahuje 0,01°, což je vhodné pro scénáře rotačního polohování při výrobě polovodičů.

Rychlý a stabilní

Díky vynikající metodě řízení pohonu od společnosti DH-Robotics a technologii přesného přímého pohonu dokáže řada RGD dokonale řídit uchopovací a rotační pohyby. Rychlost otáčení dosahuje 1500° za sekundu.

Integrovaná struktura l Ochrana proti výpadku napájení

Duální servo systém pro uchopení a otáčení je integrován s modulem řízení pohonu, který je kompaktnější a vhodný pro více scénářů. Brzdy jsou volitelné pro potřeby různých aplikací.

Související produkty

Parametr specifikace

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Upínací síla (na čelist)	2–5,5 s. š.	2–5,5 s. š.	10–35 s. š.	10–35 s. š.
Mrtvice	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Jmenovitý točivý moment	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Špičkový točivý moment	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Rozsah otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení
Doporučená hmotnost obrobku	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Max. rychlost otáčení	1500 stupňů/s	1500 stupňů/s	1500 stupňů/s	1500 stupňů/s
Otočte vůli	Nulová zpětná reakce	Nulová zpětná reakce	Nulová zpětná reakce	Nulová zpětná reakce
Opakovatelná přesnost (otočení)	± 0,1 stupně	± 0,1 stupně	± 0,1 stupně	± 0,1 stupně
Opakovatelná přesnost (poloha)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Čas otevření/zavírání	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Hmotnost	0,86 kg (bez brzdy) 0,88 kg (s brzdou)	1 kg (bez brzdy) 1,02 kg (s brzdou)	0,86 kg (bez brzdy) 0,88 kg (s brzdou)	1 kg (bez brzdy) 1,02 kg (s brzdou)
Velikost	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Komunikační rozhraní	Modbus RTU (RS485)
Zvuk běhu	< 60 dB
Jmenovité napětí	24 V DC ± 10 %
Jmenovitý proud	1,2 A
Špičkový proud	2,5 A
Třída IP	Krytí IP40
Doporučené prostředí	0~40°C, pod 85% relativní vlhkosti
Osvědčení	CE, FCC, RoHS