Průmyslový robot China Robotic Arm Education 4osé kolaborativní mini průmyslové robotické rameno Uchopte nahoru a dolů pro maloobchod
Průmyslový robot China Robotic Arm Education 4osé kolaborativní mini průmyslové robotické rameno Uchopte nahoru a dolů pro maloobchod
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Koboti SCIC Z-Arm s vysokou automatizací a zvukovou přesností mohou zbavit pracovníky opakované a únavné práce v různých průmyslových odvětvích a aplikacích, včetně, ale nejen:
- Montáž: šroubování, vkládání dílů, bodové svařování, pájení atd.
- Manipulace s materiálem: vychystávání, broušení, vrtání atd.
- Výdej: lepení, tmelení, lakování atd.
- inspekce a testování, stejně jako školní vzdělávání.
Představujeme náš nejnovější průlom v robotice – vysoce kvalitní stolní malé 4osé průmyslové robotické rameno Scara.Toto kompaktní, ale výkonné robotické rameno je navrženo tak, aby způsobilo revoluci v průmyslové automatizaci tím, že poskytuje bezkonkurenční přesnost, efektivitu a flexibilitu.
Vysoce kvalitní stolní malé 4osé průmyslové robotické rameno Scara je pečlivě vyrobeno s použitím materiálů a komponent nejvyšší kvality, aby byla zajištěna jeho odolnost a spolehlivost pro dlouhodobé používání.Díky kompaktní velikosti je ideální pro použití ve stísněných prostorách, aniž by byla ohrožena jeho funkčnost.Díky 4osému designu může robotické rameno provádět složité pohyby s extrémní přesností, což mu umožňuje snadno zvládnout různé úkoly.
Vysoce kvalitní stolní malé 4osé průmyslové robotické rameno Scara je vybaveno pokročilými programovacími možnostmi pro bezproblémovou integraci do stávajících výrobních procesů.Jeho uživatelsky přívětivé rozhraní lze snadno naprogramovat a přizpůsobit, což zajišťuje rychlé a efektivní nastavení bez potřeby rozsáhlých technických znalostí.To nejen šetří cenný čas, ale také zvyšuje produktivitu, takže je ideálním řešením pro různá průmyslová odvětví, jako je elektronika, automobilový průmysl, farmacie a další.
Jednou z vynikajících vlastností našeho vysoce kvalitního stolního malého 4osého průmyslového robotického ramena Scara je jeho výjimečná rychlost a přesnost.Díky své vysoké nosnosti a rychlým pohybům paží dokáže manipulovat s přesnými díly a provádět složité úkoly s nejvyšší přesností, výrazně snižuje riziko chyb a zlepšuje celkovou kvalitu výroby.To zajišťuje konzistentní a spolehlivý výkon, minimalizuje prostoje a maximalizuje výrobu.
Funkce
![1832 Robotické rameno](http://www.scic-robot.com/uploads/ass.png)
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,02 mm
Přizpůsobení osy Z
0,1-0,5m
Velké rozpětí paží
JI osa 160mm
Osa J2 160mm
Konkurenční cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenční cena
Lehký borativní robot Colla
Z-Arm XX32 je malé kolaborativní čtyřosé robotické rameno, pokrývající malou plochu, velmi vhodné pro umístění na pracovní stůl nebo vestavěné stroje, je ideální volbou pro lehkou montážní úlohu.
![Lehký borativní robot Colla](http://www.scic-robot.com/uploads/Lightweight-Colla-borative-Robot.png)
![Robot lehký, velký úhel rotace](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Lightweight-Big-Rotation-Angle.jpg)
Lehký, velký úhel rotace
Hmotnost produktu je asi 11 kg, velké zatížení může dosáhnout 1 kg, úhel otáčení 1 osy je ±90°, 2 os je ±143°, rozsah otáčení osy R může být až ±1080°.
Flexibe k nasazení, rychlé přepínání
Z-Arm XX32 je lehký a flexibilní, šetří pracovní prostor, lze jej flexibilně rozmístit, je vhodné jej likvidovat v mnoha aplikacích beze změny původního nastavení, včetně rychlého přepínání pracovního postupu a kompletní malé série výroby atd.
![Flexibe k nasazení, rychlé přepínání robotického ramene](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Arm-Flexibe-to-Deploy-Fast-to-Switch.jpg)
![Přátelské kolaborativní a bezpečnostní kolaborativní robotické rameno](http://www.scic-robot.com/uploads/Collaborative-Robot-Arm-Friendly-Collaborative-and-Security.jpg)
Přátelská spolupráce a bezpečnost
Může to být kolaborativní práce s lidmi bez oplocení k izolaci, k dokončení špinavého, nebezpečného a nudného úkolu, ke snížení opakované pracovní námahy a náhodného zranění.
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 1832 je 4osé kolaborativní robotické rameno s dosahem zdvihu 180 mm v ose Z a dosahem ramene 320 mm.
Kompaktní a přesný.
Flexibilní nasazení v různých aplikačních scénářích.
Jednoduché, ale všestranné.
Snadné programování a použití, ruční výukové programování, podpora sekundárního vývoje SDK.
Spolehlivé a bezpečné.
Podpora detekce kolize, chytrá spolupráce člověk-stroj.
Z-Arm 1832 je malé kolaborativní čtyřosé robotické rameno, pokrývající malou plochu, velmi vhodné k umístění na pracovní stůl k vestavěným strojům, je ideální volbou pro lehkou montážní úlohu.
Z-Arm 1832 je lehký a flexibilní, šetří pracovní prostor, lze jej flexibilně rozmístit, je vhodný k dispozici na mnoha aplikacích bez změny původního nastavení, včetně rychlého přepínání pracovního postupu a kompletní malé série výroby atd. Může být kolaborativní pracovat s lidmi bez oplocení k izolaci, dokončit špinavý, nebezpečný a nudný úkol, snížit opakované pracovní vypětí a náhodná zranění.
Rameno Z-Arm XX32 kolaborativní robotické rameno | Parametry |
Délka ramene 1 osy | 160 mm |
1 úhel natočení osy | ±90° |
2osá délka ramene | 160 mm |
2osý úhel natočení | ±143° |
Zdvih osy Z | Výška může být přizpůsobena |
Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
Lineární rychlost | 1017 mm/s (užitečné zatížení 0,5 kg) |
Opakovatelnost | ±0,02 mm |
Standardní užitečné zatížení | 0,5 kg |
Maximální užitečné zatížení | 1 kg |
Stupeň svobody | 4 |
Zdroj napájení | 220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 320W |
Sdělení | Ethernet |
Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O |
Osu Z lze výškově přizpůsobit | 0,1m-0,5m |
Výuka tažení v ose Z | / |
Elektrické rozhraní vyhrazeno | / |
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Dýchání světla | / |
Rozsah pohybu druhé paže | Standard:±143° |
Možné doplňky | / |
Použijte prostředí | Okolní teplota: 0-55°C Vlhkost: RH85 (bez mrazu) |
Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3 |
Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3 |
I/O port analogový vstup (4-20mA) | / |
I/O port analogový výstup (4-20mA) | / |
Výška robotického ramene | 500 mm |
Hmotnost robotického ramene | Zdvih 180mm Čistá hmotnost 11kg |
Velikost základny | 200mm*200mm*10mm |
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M5 * 12 |
Detekce kolize | √ |
Přetahování výuky | √ |
![1832 průmyslové robotické rameno](http://www.scic-robot.com/uploads/1832-Industrial-Robot-Arm.png)
![1832 průmyslové robotické rameno](http://www.scic-robot.com/uploads/1832-Industrial-Robotic-Arm.png)
Bezpečnost je prvořadá a naše vysoce kvalitní stolní malé 4osé průmyslové robotické rameno Scara je navrženo s ohledem na tuto skutečnost.Vybaveno pokročilou senzorovou technologií a komplexními bezpečnostními funkcemi pro zajištění bezpečného provozu v jakémkoli pracovním prostředí.To dává obsluze klid a minimalizuje riziko nehody nebo zranění.
Stručně řečeno, naše vysoce kvalitní stolní malé 4osé průmyslové robotické rameno Scara způsobí revoluci v oblasti průmyslové automatizace.Díky své kompaktní velikosti, vynikající přesnosti a pokročilým možnostem programování poskytuje jedinečné řešení pro zefektivnění výrobních procesů, zvýšení produktivity a zlepšení celkové efektivity.Investujte do našeho vysoce kvalitního stolního malého 4osého průmyslového robotického ramene Scara a zažijte budoucnost automatizace již dnes.
Rozsah pohybu a rozměry
![Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (1)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-1.png)
![Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (2)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-2.png)
![Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (3)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-3.png)
Poznámka:Pod ramenem robota je kabel, který na obrázku není zobrazen, viz skutečný produkt.
Úvod do rozhraní
Rozhraní ramena robota Z-Arm 1832 je instalováno na 2 místech, na zadní straně základny ramena robota (definované jako A) a na spodní části posledního ramene (definovaném jako B). Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače ( J1), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a konfigurační tlačítka IP adresy(K5), ethernetový port (J6), systém vstupní/výstupní port (J7). Panel rozhraní B má I/O leteckou zásuvku pro ovládání elektrických chapadel.
Opatření
1. Setrvačnost užitečného zatížení
Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.
![Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (5)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-51.png)
![Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-6.png)
Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32
2. Kolizní síla
Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX32 je 30N.
3. Vnější síla osy Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 100 N.
![Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71.png)
Obrázek 2
4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.
![Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-8.png)
Obrázek 3
Upozornění:
(1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem.Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby byla zajištěna tuhost robotické rameno splňuje požadavek na vysokou rychlost.
Doporučené hodnoty jsou následující:
Z-ArmXX32 série Zdvih osy Z >500mm
(2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny.Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť.
5.Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno.Zpětné varování při odpojení kladného a záporného pólu napájení.
6. Netlačte na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.
![Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (9)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-9.png)
Obrázek 4
Doporučení konektoru DB15
![Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
Obrázek 5
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pláštěm YL-SCD-15M Pozlacený samice s ABS pláštěm YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Viz obrázek 5)
Tabulka chapadel kompatibilních s ramenem robota
Model robotického ramene č. | Kompatibilní chapadla |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Schéma velikosti instalace napájecího adaptéru
Konfigurace XX32 Napájecí zdroj 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
![Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (11)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-11.png)
Schéma prostředí vnějšího použití ramene robota
![Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
Naše podnikání
![Industrial-Robotic-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Průmyslové robotické chapadla](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)