Inteligentní 4osý robot pro výběr a umístění s chapadlem

Inteligentní 4osý robot pro výběr a umístění s obrázkem s chapadlem

Krátký popis:

Z-Arm 1832 je lehký a flexibilní, šetří pracovní prostor, lze jej flexibilně rozmístit, je vhodný k dispozici na mnoha aplikacích bez změny původního nastavení, včetně rychlého přepínání pracovního postupu a kompletní malé série výroby atd. Může být kolaborativní pracovat s lidmi bez oplocení k izolaci, dokončit špinavý, nebezpečný a nudný úkol, snížit opakované pracovní vypětí a náhodná zranění.

Zdvih v ose Z:180 mm (výšku lze přizpůsobit)

Lineární rychlost:1017 mm/s (užitečné zatížení 0,5 kg)

Opakovatelnost:±0,02 mm

Standardní užitečné zatížení:0,5 kg

Maximální užitečné zatížení:1 kg

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Inteligentní 4osý robot pro výběr a umístění s chapadlem

Hlavní kategorie

Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení

Aplikace

Coboti SCIC Z-Arm s vysokou automatizací a zvukovou přesností mohou pracovníky osvobodit od opakované a únavné práce v různých průmyslových odvětvích a aplikacích, mimo jiné včetně:
- Montáž: šroubování, vkládání dílů, bodové svařování, pájení atd.
- Manipulace s materiálem: pick and place, broušení, vrtání atd.
- Výdej: lepení, tmelení, lakování atd.
- inspekce a testování, stejně jako školní vzdělávání.

Představujeme náš nejnovější průlom v robotice – vysoce kvalitní stolní malé 4osé průmyslové robotické rameno Scara. Toto kompaktní, ale výkonné robotické rameno je navrženo tak, aby způsobilo revoluci v průmyslové automatizaci tím, že poskytuje bezkonkurenční přesnost, efektivitu a flexibilitu.

Vysoce kvalitní stolní malé 4osé průmyslové robotické rameno Scara je pečlivě vyrobeno s použitím materiálů a komponent nejvyšší kvality, aby byla zajištěna jeho odolnost a spolehlivost pro dlouhodobé používání. Díky kompaktní velikosti je ideální pro použití ve stísněných prostorách, aniž by byla ohrožena jeho funkčnost. Díky 4osému designu může robotické rameno provádět složité pohyby s extrémní přesností, což mu umožňuje snadno zvládnout různé úkoly.

Vysoce kvalitní stolní malé 4osé průmyslové robotické rameno Scara je vybaveno pokročilými programovacími možnostmi pro bezproblémovou integraci do stávajících výrobních procesů. Jeho uživatelsky přívětivé rozhraní lze snadno naprogramovat a přizpůsobit, což zajišťuje rychlé a efektivní nastavení bez potřeby rozsáhlých technických znalostí. To nejen šetří cenný čas, ale také zvyšuje produktivitu, takže je ideálním řešením pro různá průmyslová odvětví, jako je elektronika, automobilový průmysl, farmacie a další.

Jednou z vynikajících vlastností našeho vysoce kvalitního stolního malého 4osého průmyslového robotického ramena Scara je jeho výjimečná rychlost a přesnost. Díky své vysoké nosnosti a rychlým pohybům paží dokáže manipulovat s přesnými díly a provádět složité úkoly s nejvyšší přesností, výrazně snižuje riziko chyb a zlepšuje celkovou kvalitu výroby. To zajišťuje konzistentní a spolehlivý výkon, minimalizuje prostoje a maximalizuje výrobu.

Vlastnosti

Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,02 mm

Přizpůsobení osy Z
0,1-0,5m

Velké rozpětí paží
JI osa 160mm
Osa J2 160mm

Konkurenční cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenční cena

Lehký borativní robot Colla

Z-Arm XX32 je malé kolaborativní čtyřosé robotické rameno, pokrývající malou plochu, velmi vhodné pro umístění na pracovní stůl nebo vestavěné stroje, je ideální volbou pro lehkou montážní úlohu.

Lehký, velký úhel rotace

Hmotnost produktu je asi 11 kg, velké zatížení může dosáhnout 1 kg, úhel otáčení 1 osy je ±90°, 2 os je ±143°, rozsah otáčení osy R může být až ±1080°.

Flexibe k nasazení, rychlé přepínání

Z-Arm XX32 je lehký a flexibilní, šetří pracovní prostor, lze jej flexibilně rozmístit, je vhodné jej likvidovat v mnoha aplikacích beze změny původního nastavení, včetně rychlého přepínání pracovního postupu a kompletní malé série výroby atd.

Přátelské kolaborativní a bezpečnostní kolaborativní robotické rameno

Přátelská spolupráce a bezpečnost

Může to být kolaborativní práce s lidmi bez oplocení, které je třeba izolovat, k dokončení špinavého, nebezpečného a nudného úkolu, ke snížení opakované pracovní námahy a náhodného zranění.

Související produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Parametr specifikace

SCIC Z-Arm 1832 je 4osé kolaborativní robotické rameno s dosahem zdvihu 180 mm v ose Z a dosahem ramene 320 mm.

Kompaktní a přesný.
Flexibilní nasazení v různých aplikačních scénářích.

Jednoduché, ale všestranné.
Snadné programování a použití, ruční výukové programování, podpora sekundárního vývoje SDK.

Spolehlivé a bezpečné.
Podpora detekce kolize, chytrá spolupráce člověk-stroj.

Z-Arm 1832 je malé kolaborativní čtyřosé robotické rameno, pokrývající malou plochu, velmi vhodné k umístění na pracovní stůl k vestavěným strojům, je ideální volbou pro lehkou montážní úlohu.
Z-Arm 1832 je lehký a flexibilní, šetří pracovní prostor, lze jej flexibilně rozmístit, je vhodný k dispozici na mnoha aplikacích bez změny původního nastavení, včetně rychlého přepínání pracovního postupu a kompletní malé série výroby atd. Může být kolaborativní pracovat s lidmi bez oplocení k izolaci, dokončit špinavý, nebezpečný a nudný úkol, snížit opakované pracovní vypětí a náhodná zranění.

Rameno Z-Arm XX32 kolaborativní robotické rameno	Parametry
Délka ramene 1 osy	160 mm
1 úhel natočení osy	±90°
2osá délka ramene	160 mm
2osý úhel natočení	±143°
Zdvih osy Z	Výška může být přizpůsobena
Rozsah otáčení osy R	±1080°
Lineární rychlost	1017 mm/s (užitečné zatížení 0,5 kg)
Opakovatelnost	±0,02 mm
Standardní užitečné zatížení	0,5 kg
Maximální užitečné zatížení	1 kg
Míra svobody	4
Napájení	220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 320W
Sdělení	Ethernet
Rozšiřitelnost	Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O
Osu Z lze výškově přizpůsobit	0,1m-0,5m
Výuka tažení v ose Z	/
Elektrické rozhraní vyhrazeno	/
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Dýchání světla	/
Rozsah pohybu druhé paže	Norma：±143°
Volitelné příslušenství	/
Použijte prostředí	Okolní teplota: 0-55°C Vlhkost: RH85 (bez mrazu)
Digitální vstup I/O portu (izolovaný)	9+3
Digitální výstup I/O portu (izolovaný)	9+3
I/O port analogový vstup (4-20mA)	/
I/O port analogový výstup (4-20mA)	/
Výška robotického ramene	500 mm
Hmotnost robotického ramene	Zdvih 180mm Čistá hmotnost 11kg
Velikost základny	200mm200mm10mm
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny	160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M5 * 12
Detekce kolize	√
Přetahování výuky	√

Bezpečnost je prvořadá a naše vysoce kvalitní stolní malé 4osé průmyslové robotické rameno Scara je navrženo s ohledem na tuto skutečnost. Vybaveno pokročilou senzorovou technologií a komplexními bezpečnostními funkcemi pro zajištění bezpečného provozu v jakémkoli pracovním prostředí. To dává obsluze klid a minimalizuje riziko nehody nebo zranění.

Stručně řečeno, naše vysoce kvalitní stolní malé 4osé průmyslové robotické rameno Scara způsobí revoluci v oblasti průmyslové automatizace. Se svými kompaktními rozměry, vynikající přesností a pokročilými možnostmi programování poskytuje jedinečné řešení pro zefektivnění výrobních procesů, zvýšení produktivity a zlepšení celkové efektivity. Investujte do našeho vysoce kvalitního stolního malého 4osého průmyslového robota Scara a zažijte budoucnost automatizace již dnes.

Rozsah pohybu a rozměry

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (1)

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (2)

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (3)

Poznámka:Pod ramenem robota je kabel, který na obrázku není zobrazen, viz skutečný produkt.

Úvod do rozhraní

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhraní ramena robota Z-Arm 1832 je instalováno na 2 místech, na zadní straně základny ramena robota (definované jako A) a na spodní části posledního ramene (definovaném jako B). Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače ( J1), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a konfigurační tlačítka IP adresy（K5), ethernetový port (J6), systém vstupní/výstupní port (J7). Panel rozhraní B má I/O leteckou zásuvku pro ovládání elektrických chapadel.

Opatření

1. Setrvačnost užitečného zatížení

Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (5)

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32

2. Kolizní síla
Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX32 je 30N.

3. Vnější síla osy Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 100 N.

Obrázek 2

4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázek 3

Upozornění:
(1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem. Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby se zajistila tuhost rameno robota splňuje požadavek na vysokou rychlost.
Doporučené hodnoty jsou následující:
Z-ArmXX32 série Zdvih osy Z >500mm
(2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny. Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť.