ZVEDACÍ ROBOTI – Laserový SLAM Lifting Robot SJV-W1000
Hlavní kategorie
AGV AMR / zvedání zvedákem AGV AMR / Automaticky řízené vozidlo AGV / Autonomní mobilní robot AMR / Automobil AGV AMR pro průmyslovou manipulaci s materiálem / Čínský výrobce Robot AGV / sklad AMR / AMR zvedání laserem SLAM navigace / Mobilní robot AGV AMR / AGV AMR podvozková laserová navigace SLAM / inteligentní logistický robot
Aplikace
Bezpilotní podvozek řady AMB AMB (Auto Mobile Base) pro agv autonomní vozidla, univerzální podvozek určený pro agv autonomně řízená vozidla, poskytuje některé funkce, jako je editace map a lokalizační navigace. Tento bezpilotní podvozek pro agv vozík poskytuje rozsáhlé rozhraní, jako jsou I/O a CAN pro montáž různých horních modulů spolu s výkonným klientským softwarem a dispečerskými systémy, které uživatelům pomáhají rychle dokončit výrobu a aplikaci agv autonomních vozidel. Na horní části bezpilotního podvozku řady AMB pro autonomní řízená vozidla agv jsou čtyři montážní otvory, které podporují libovolné rozšíření pomocí zvedání, válečků, manipulátorů, latentní trakce, displeje atd. pro dosažení více aplikací jednoho podvozku. AMB spolu se SEER Enterprise Enhanced Digitalization může realizovat jednotné odeslání a nasazení stovek produktů AMB současně, což výrazně zlepšuje inteligentní úroveň interní logistiky a dopravy v továrně.
Funkce
· Maximální nosnost: 1000 kg
· Celková životnost baterie: 6h
· Číslo lidaru: 2
· Průměr otáčení: 1344 mm
· Rychlost jízdy: ≤1,67 m/s
· Přesnost polohování: ±5,±0,5mm
● K dispozici více možností navigace
Laser SLAM, QR kód a polohování a navigace laserového reflektoru lze zvolit tak, aby splňovaly požadavky na různé určování polohy ve více scénářích.
● Nosnost 1 T
Nosnost 1T a vynikající nosnost mohou splnit požadavky na přepravu výrobků s velkou hmotností.
● Výkonná identifikace polic materiálu
Pro splnění požadavků na přepravu ve více scénářích je podporována identifikace různých regálů se zbožím.
● Přesné polohování
Přesnost polohování ±5 mm pro větší přesnost a efektivitu.
● Flexibilní stěhování
Průměr otáčení je pouze 1344 mm a minimální šířka průchodu je pouze 870 mm. Malá velikost umožňuje flexibilnější pohyb.
● Dlouhá životnost baterie
Velkokapacitní baterie s výdrží 6 hodin, splňující požadavky továrny na nepřetržité přenášení.
Parametr specifikace
Název produktu | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Základníparametry | Metoda navigace | Laserový SLAM | Laserový SLAM | Laserový SLAM | Laserový SLAM |
Režim jízdy | Dvoukolový diferenciál | Dvojitý všesměrový volant | Dvoukolový diferenciál | Dvoukolový diferenciál | |
Barva skořápky | Modrá/ přizpůsobená barva | RAL9003 / přizpůsobená barva | Modrá / přizpůsobená barva | Modrá / přizpůsobená barva | |
D*Š*V (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Průměr otáčení (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Hmotnost (s baterií) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Nosnost (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Rozměry zvedací plošiny(mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maximální výška zvedání (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Výkon parametry | Minimální průchozí šířka (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Přesnost polohy navigace(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Přesnost navigačního úhlu(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Rychlost navigace (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Baterieparametry | Specifikace baterie (V/Ah) | 48/40 (lithium-železo fosfát) | 48/40 (lithium-železo fosfát) | 48/40 (lithium-železo fosfát) | 48/40 (lithium-železo fosfát) |
Komplexní výdrž baterie(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parametry automatického nabíjení (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Doba nabíjení (10-80 %)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Způsob nabíjení | Manuální/Automatické | Manuální/Automatický/Spínač | Manuální/Automatické | Manuální/Automatické | |
Konfigurace | Lidarové číslo | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Počet nízkopolohových fotoelektrických překážek | - | - | - | - | |
Detekce nákladu | - | - | - | - | |
Tlačítko E-stop | ● | ● | ● | ● | |
Reproduktor | ● | ● | ● | ● | |
Světlo atmosféry | ● | ● | ● | ● | |
Nárazník | ● | ● | ● | ● | |
Funkce | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
Automatické nabíjení | ● | ● | ● | ● | |
Rozpoznávání polic | ● | ● | ● | ● | |
Roztočit | ● | - | - | ● | |
Přesná poloha pomocí QR kódu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigace pomocí QR kódu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigace s laserovým reflektorem | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikace | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Přesnost navigace obvykle odkazuje na přesnost opakovatelnosti, kterou robot naviguje ke stanici.
● Standardní 〇 Volitelné Žádný