Řada RGD od DH-ROBOTICS je rotační chapadlo s přímým pohonem. Přijetím modulu otáčení s nulovou vůlí s přímým pohonem zlepšuje přesnost otáčení, takže jej lze použít pro scénáře, jako je vysoce přesná polohovací montáž, manipulace, korekce a seřízení 3C elektroniky a polovodičů.