STANDARD AMRS – Automobilní základny AMB-150/AMB-150-D
Hlavní kategorie
AGV AMR / zvedání zvedákem AGV AMR / Automaticky řízené vozidlo AGV / Autonomní mobilní robot AMR / Automobil AGV AMR pro průmyslovou manipulaci s materiálem / Čínský výrobce Robot AGV / sklad AMR / AMR zvedání laserem SLAM navigace / Mobilní robot AGV AMR / AGV AMR podvozková laserová navigace SLAM / inteligentní logistický robot
Aplikace
Bezpilotní podvozek řady AMB AMB (Auto Mobile Base) pro agv autonomní vozidla, univerzální podvozek určený pro agv autonomně řízená vozidla, poskytuje některé funkce, jako je editace map a lokalizační navigace. Tento bezpilotní podvozek pro agv vozík poskytuje rozsáhlé rozhraní, jako jsou I/O a CAN pro montáž různých horních modulů spolu s výkonným klientským softwarem a dispečerskými systémy, které uživatelům pomáhají rychle dokončit výrobu a aplikaci agv autonomních vozidel. Na horní části bezpilotního podvozku řady AMB pro autonomní řízená vozidla agv jsou čtyři montážní otvory, které podporují libovolné rozšíření pomocí zvedání, válečků, manipulátorů, latentní trakce, displeje atd. pro dosažení více aplikací jednoho podvozku. AMB spolu se SEER Enterprise Enhanced Digitalization může realizovat jednotné odeslání a nasazení stovek produktů AMB současně, což výrazně zlepšuje inteligentní úroveň interní logistiky a dopravy v továrně.
Funkce
· Jmenovité zatížení: 150 kg
· Doba chodu: 12h
· Číslo lidaru: 1 nebo 2
· Průměr otáčení: 840 mm
· Rychlost navigace: ≤1,4 m/s
· Přesnost polohování: ±5，0,5mm
● Univerzální podvozek, flexibilní rozšíření
Čtyři montážní otvory jsou umístěny nad podvozkem a poskytují bohaté rozhraní pro montáž různých horních konstrukcí, jako jsou zvedací mechanismy, válečky, robotická ramena, latentní trakce a pan-tilt systémy.
● Více metod navigace, přesnost polohování Až ±2 mm
Laser SLAM, laserový reflektor, QR kód a další navigační metody jsou dokonale integrovány a dosahují opakované přesnosti polohování až ±2 mm. To umožňuje přesné dokování mezi AMR a zařízením, což umožňuje efektivní manipulaci s materiálem.
● Vysoká nákladová efektivita, snížení nákladů a zvýšení efektivity
Vysoce nákladově efektivní univerzální platforma AMR s precizním snižováním nákladů a zlepšováním efektivity je pro zákazníky vynikající volbou pro výrobu různých typů mobilních robotů.
● Silný optimalizovaný software, více dodávaných funkcí
Na základě kompletního systémového softwaru SEER Robotics je snadné dosáhnout plného továrního nasazení AMR, dispečinku, provozu, správy informací atd. a lze jej bez problémů propojit s továrním systémem MES, čímž je celý proces plynulejší.
Parametr specifikace
| Model produktu | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Základní parametry | Metoda navigace | Laserový SLAM | Laserový SLAM | Laserový SLAM |
| Režim jízdy | Dvoukolový diferenciál | Dvoukolový diferenciál | Dvoukolový diferenciál | |
| Barva skořápky | Perleťově bílá / Perleťově černá | Perleťově bílá / Perleťově černá | RAL9003 | |
| D*Š*V (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Průměr otáčení (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Hmotnost (s baterií) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Nosnost (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimální průchozí šířka (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Výkonové parametry | ||||
| Přesnost polohy navigace（mm*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Přesnost navigačního úhlu (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Rychlost navigace (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametry baterie | Specifikace baterie (V/Ah) | 48/35 (ternární lithium) | 48/52 (ternární lithium) | 48/40 (ternární lithium) |
| Komplexní výdrž baterie（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Doba nabíjení (10-80 %)） (10-80 %）） (h）) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Způsob nabíjení | Manuální/Automatický/Spínač | Manuální/Automatický/Spínač | Manuální/Automatický/Spínač | |
| Rozšířená rozhraní | Napájení DO | Sedmicestná (celková zatížitelnost 24V/2A) | Sedmicestná (celková zatížitelnost 24V/2A) | Třícestný (celková zatížitelnost 24V/2A) |
| DI | Deseticestný (NPN) | Deseticestný (NPN) | Jedenáctcesta (PNP/NPN) | |
| E-stop rozhraní | Dvoucestný výstup | Dvoucestný výstup | Dvoucestný výstup | |
| Kabelová síť | Třícestný gigabitový ethernet RJ45 | Třícestný gigabitový ethernet RJ45 | Dvousměrný gigabitový ethernet M12 X-Code | |
| Konfigurace | Lidarové číslo | 1 nebo 2 | 1 nebo 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI displej | ● | ● | - | |
| Tlačítko E-stop | ● | ● | ● | |
| Bzučák | ● | ● | - | |
| Reproduktor | ● | ● | ● | |
| Okolní světlo | ● | ● | ● | |
| Nárazník | - | - | ● | |
| Funkce | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| Automatické nabíjení | ● | ● | ● | |
| Rozpoznávání polic | ● | ● | ● | |
| Navigace s laserovým reflektorem | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D vyhýbání se překážkám | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikace | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Čistota | - | ISO třída 4 | ISO třída 4 | |
* Přesnost navigace obvykle odkazuje na přesnost opakovatelnosti, kterou robot naviguje ke stanici.
● Standardní 〇 Volitelné Žádné
Naše podnikání
