STANDARD AMRS – Automobilní základny AMB-300XS
Hlavní kategorie
AGV AMR / zvedání zvedákem AGV AMR / Automaticky řízené vozidlo AGV / Autonomní mobilní robot AMR / Automobil AGV AMR pro průmyslovou manipulaci s materiálem / Čínský výrobce Robot AGV / sklad AMR / AMR zvedání laserem SLAM navigace / Mobilní robot AGV AMR / AGV AMR podvozková laserová navigace SLAM / inteligentní logistický robot
Aplikace
Bezpilotní podvozek řady AMB AMB (Auto Mobile Base) pro agv autonomní vozidla, univerzální podvozek určený pro agv autonomně řízená vozidla, poskytuje některé funkce, jako je editace map a lokalizační navigace. Tento bezpilotní podvozek pro agv vozík poskytuje rozsáhlé rozhraní, jako jsou I/O a CAN pro montáž různých horních modulů spolu s výkonným klientským softwarem a dispečerskými systémy, které uživatelům pomáhají rychle dokončit výrobu a aplikaci agv autonomních vozidel. Na horní části bezpilotního podvozku řady AMB pro autonomní řízená vozidla agv jsou čtyři montážní otvory, které podporují libovolné rozšíření pomocí zvedání, válečků, manipulátorů, latentní trakce, displeje atd. pro dosažení více aplikací jednoho podvozku. AMB spolu se SEER Enterprise Enhanced Digitalization může realizovat jednotné odeslání a nasazení stovek produktů AMB současně, což výrazně zlepšuje inteligentní úroveň interní logistiky a dopravy v továrně.
Funkce
· Jmenovité zatížení: 300 kg
· Doba chodu: 12h
· Číslo lidaru: 2
· Průměr otáčení: 972,6 mm
· Rychlost navigace: ≤1,5 m/s
· Přesnost polohování: ±5,0,5mm
● Certifikace bezpečnosti CE, vynikající výkon a vynikající bezpečnostní standard podle návrhu
Certifikace CE (ISO 3691-4:2020) poskytuje nejvyšší úroveň zajištění kvality a bezpečnosti, která podporuje export.
I/O, CAN, RS485 a další rozhraní jsou vyhrazena pro rozšíření mechanismu vyšší úrovně, který může realizovat různé robotické aplikace.
● Přesné polohování ±5 mm
Přesnost polohy navigace ±5 mm a rychlost navigace 1,5 m/s pomáhají podnikům pracovat efektivně.
● Celkové funkce a bezproblémové rozšíření
Mezi základní funkce patří editace map, úprava modelu, určování polohy a navigace, základní pohybový model (diferenciál), rozšíření periferií (válce, zvedání, latentní trakce), rozhraní atd.
● TŘÍDA 4 Čistota, spolehlivější
Projde testem čistoty ISO CLASS4, lze jej přímo použít v průmyslových odvětvích vyžadujících vysokou čistotu, jako jsou polovodiče.
● 3D detekce překážek, bezpečnější
Pro další zvýšení bezpečnosti produktu je podporována 3D detekce překážek a reflektorová navigace.
Parametr specifikace
Model produktu | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Základní parametry | Metoda navigace | Laserový SLAM | Laserový SLAM | Laserový SLAM |
Režim jízdy | Dvoukolový diferenciál | Dvoukolový diferenciál | Dvoukolový diferenciál | |
Barva skořápky | Perleťově bílá / Perleťově černá | Perleťově bílá / Perleťově černá | RAL9003 | |
D*Š*V (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Průměr otáčení (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Hmotnost (s baterií) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Nosnost (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimální průchozí šířka (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Výkonové parametry | ||||
Přesnost polohy navigace(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Přesnost navigačního úhlu (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Rychlost navigace (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Parametry baterie | Specifikace baterie (V/Ah) | 48/35 (ternární lithium) | 48/52 (ternární lithium) | 48/40 (ternární lithium) |
Komplexní výdrž baterie(h) | 12 | 12 | 12 | |
Doba nabíjení (10-80 %)) (10-80 %)) (h)) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Způsob nabíjení | Manuální/Automatický/Spínač | Manuální/Automatický/Spínač | Manuální/Automatický/Spínač | |
Rozšířená rozhraní | Napájení DO | Sedmicestná (celková zatížitelnost 24V/2A) | Sedmicestná (celková zatížitelnost 24V/2A) | Třícestný (celková zatížitelnost 24V/2A) |
DI | Deseticestný (NPN) | Deseticestný (NPN) | Jedenáctcesta (PNP/NPN) | |
E-stop rozhraní | Dvoucestný výstup | Dvoucestný výstup | Dvoucestný výstup | |
Kabelová síť | Třícestný gigabitový ethernet RJ45 | Třícestný gigabitový ethernet RJ45 | Dvousměrný gigabitový ethernet M12 X-Code | |
Konfigurace | Lidarové číslo | 1 nebo 2 | 1 nebo 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
HMI displej | ● | ● | - | |
Tlačítko E-stop | ● | ● | ● | |
Bzučák | ● | ● | - | |
Reproduktor | ● | ● | ● | |
Okolní světlo | ● | ● | ● | |
Nárazník | - | - | ● | |
Funkce | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
Automatické nabíjení | ● | ● | ● | |
Rozpoznávání polic | ● | ● | ● | |
Navigace s laserovým reflektorem | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D vyhýbání se překážkám | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikace | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Čistota | - | ISO třída 4 | ISO třída 4 |
* Přesnost navigace obvykle odkazuje na přesnost opakovatelnosti, kterou robot naviguje ke stanici.
● Standardní 〇 Volitelné Žádné