3kg kolaborativní robotické rameno pro kávu s užitečným zatížením

Kolaborativní robotické rameno s užitečným zatížením 3 kg, robotické pro kávu. Obrázek

Stručný popis:

SCIC Z-Arm 2142 byl navržen společností SCIC Tech. Je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá a podporuje SDK. Navíc podporuje detekci kolizí, konkrétně se automaticky zastaví při dotyku s člověkem, což představuje inteligentní spolupráci člověk-stroj a vysokou bezpečnost.

Zdvih osy Z:210 mm (výška lze upravit)

Lineární rychlost:1220 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)

Opakovatelnost:±0,03 mm

Standardní užitečné zatížení:2 kg

Maximální užitečné zatížení:3 kg

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

3kg kolaborativní robotické rameno pro kávu s užitečným zatížením

Hlavní kategorie

Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení

Představujeme naše průlomové robotické rameno s nosností 3 kg, perfektní řešení pro všechny vaše potřeby v průmyslové automatizaci. Díky pokročilým funkcím a špičkové technologii toto čtyřosé robotické rameno způsobí revoluci ve vašem způsobu práce.

Naše kobotová ramena jsou vybavena nejmodernějšími funkcemi pro výjimečnou flexibilitu a všestrannost. Jejich čtyřosá konstrukce umožňuje přesný a efektivní pohyb, což je ideální pro řadu aplikací, včetně úkolů vychystávání a umisťování, provozu montážní linky a dalších. Ať už potřebujete zvedat, stohovat, třídit nebo balit předměty, toto robotické rameno je pro vás to pravé.

Naše kobotová ramena, navržená s ohledem na bezpečnost, představují kolaborativní řešení, které může pracovat po boku lidských operátorů bez nutnosti bezpečnostních bariér. Jsou vybavena pokročilými senzory a softwarem schopným detekovat a vyhýbat se jakýmkoli překážkám, čímž zajišťuje bezpečné pracovní prostředí pro všechny zúčastněné. Tato funkce spolupráce nejen zvyšuje produktivitu, ale lze ji také snadno integrovat do vašeho stávajícího pracovního postupu.

Naše průmyslová robotická ramena se 4 osami jsou speciálně navržena tak, aby splňovala požadavky moderního průmyslového prostředí. Jsou vyrobena z vysoce kvalitních materiálů, které zaručují odolnost a dlouhodobý výkon. Díky své robustní konstrukci dokáže robotické rameno snadno zvládnout těžké náklady až do hmotnosti 3 kg, což je ideální pro různé průmyslové aplikace.

Naše robotická ramena pro uchopení a umístění disponují pokročilými programovacími funkcemi, které lze snadno naprogramovat pro provádění složitých úkolů. Jejich intuitivní softwarové rozhraní umožňuje rychlé a bezproblémové programování, a to i pro ty, kteří nemají rozsáhlé zkušenosti s robotikou. Toto uživatelsky přívětivé rozhraní zajišťuje plynulý a efektivní provoz, optimalizuje produktivitu a snižuje prostoje.

Stručně řečeno, naše robotická 4osá ramena mění pravidla hry v oblasti průmyslové automatizace. Díky své působivé nosnosti, možnostem spolupráce a pokročilým programovacím možnostem nabízí bezkonkurenční všestrannost a výkon. Modernizujte svou výrobní linku ještě dnes a vyzkoušejte sílu našeho robotického ramene s nosností 3 kg.

Aplikace

Koboti SCIC Z-Arm jsou lehké čtyřosé kolaborativní roboty s vestavěným hnacím motorem, které již nevyžadují reduktory jako jiné tradiční roboty Scara, což snižuje náklady o 40 %. Koboti SCIC Z-Arm dokáží realizovat funkce, jako je mimo jiné 3D tisk, manipulace s materiálem, svařování a laserové gravírování. Jsou schopni výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.

Funkce

Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm

Velké užitečné zatížení
3 kg

Velké rozpětí paží
Osa JI 220 mm
Osa J2 200 mm

Konkurenceschopná cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenceschopná cena

Související produkty

Z-rameno-2140

Z-Arm-1832

Z-rameno-S922

Parametr specifikace

Kolaborativní robotické rameno Z-Arm 2142E	Parametry
Délka ramene v 1 ose	220 mm
Úhel natočení 1 osy	±90°
Délka ramene ve 2 osách	200mm
Úhel otáčení ve 2 osách	±164°
Zdvih osy Z	Výšku 210 lze přizpůsobit
Rozsah otáčení osy R	±1080°
Lineární rychlost	1220 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)
Opakovatelnost	±0,03 mm
Standardní užitečné zatížení	2 kg
Maximální užitečné zatížení	3 kg
Stupeň volnosti	4
Napájení	220V/110V50-60HZ adaptuje se na 24VDC špičkový výkon 500W
Sdělení	Ethernet
Rozšiřitelnost	Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží
Osu Z lze výškově upravit	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Učení tažením v ose Z	/
Elektrické rozhraní rezervováno	Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvek přes kryt spodního ramene Volitelné: 2 vakuové trubice φ4 přes panel zásuvek a přírubu
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, pátá osa, 3D tisk
Dýchající světlo	/
Rozsah pohybu druhé paže	Standardně: ±164° Volitelně: 15–345 stupňů
Volitelné příslušenství	/
Použijte prostředí	Okolní teplota: 0–45 °C Vlhkost: 20–80 % relativní vlhkosti (bez námrazy)
Digitální vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
Digitální výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
Analogový vstup I/O portu (4–20 mA)	/
Analogový výstup I/O portu (4–20 mA)	/
Výška robotického ramene	566 mm
Hmotnost robotického ramene	Zdvih 210 mm, hmotnost netto 18 kg
Základní velikost	200 mm * 200 mm * 10 mm
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny	160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20
Detekce kolize	√
Výuka dragsterů	√

Rozsah pohybu Verze M1 (otáčení směrem ven)

Úvod do rozhraní

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhraní robotického ramene Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na boku základny robotického ramene (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene.Panel rozhraní v bodě A má rozhraní pro vypínač (JI), rozhraní pro napájení 24 V DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstupní/výstupní port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě čtyřžilové přímé zásuvky J8A a J9A.

Opatření

1. Setrvačnost užitečného zatížení

Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení s ohledem na setrvačnost pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32

2. Síla nárazu
Spouštěcí síla ochrany proti kolizi horizontálního kloubu: síla řady XX42 je 40 N.

3. Vnější síla v ose Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120 N.

Průmyslové robotické rameno Z-Arm 1832-71

Obrázek 2

4. Poznámky k instalaci upravené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázek 3

Upozornění:

(1) U upravené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje se zvyšujícím se zdvihem. Pokud zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, má uživatel požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat za osu Z podpěru, aby se zajistilo, že tuhost robotického ramene splňuje požadavky i při vysoké rychlosti.

Doporučené hodnoty jsou následující: Zdvih osy Z řady Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Po zvětšení zdvihu osy Z se výrazně sníží vertikalita osy Z a základny. Pokud se nevztahují přísné požadavky na vertikalitu osy Z a referenční základny, obraťte se prosím na technický personál samostatně.

5. Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Varování před obráceným pólem při odpojení kladného a záporného pólu napájení.

6. Netlačte dolů na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.