Kolaborativní robotické rameno – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno /kolaborativní robotické rameno /elektrický přístavek /inteligentní pohon /automatizační řešení
aplikace
SCIC Z-Arm Cobots s vysokou automatizací a přesností zvuku, mohou osvobodit pracovníky z opakované a únavové práce v různých průmyslových odvětvích a aplikacích, včetně, ale nejen na:
- Shromáždění: Screwdriving, vkládání součástí, svařování spotů, pájení atd.
- Manipulace s materiálem: vychystávání, broušení, vrtání atd.
- Výdej: lepení, tmelení, lakování atd.
- inspekce a testování, stejně jako školní vzdělávání.
Funkce
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,02 mm
Přizpůsobení osy Z
0,1-0,5m
Velké rozpětí paží
JI osa 160mm
Osa J2 160 mm
Konkurenční cena
Kvalita průmyslové úrovně
Ckonkurenční cena
Lehký borativní robot Colla
Z-ARM XX32 je kolaborativní robota Smal Collaborative Four Akes, malá oblast, velmi vhodná pro nasazení na pracovní stůl nebo vestavěné stroje, je to ideální selekce pro lehký sestavovací úkol.
Lehký, velký úhel rotace
Hmotnost produktu je asi 11 kg, velké zatížení může dosáhnout 1 kg, úhel rotace 1 osy je ± 90 °, 2 osa je ± 143 °, rozsah rotace R může být až ± 1080 °.
Flexibe k nasazení, rychlé přepínání
Z-ARM XX32 je lehký a flexibilní, šetří pracovní prostor, flexibilní pro nasazení, je vhodné pro nakládání na mnoha aplikacích bez změny vašeho původního nastavení, včetně rychlého přepínání pracovního postupu a dokončení malé dávky výroby atd.
Přátelské spolupráce a bezpečnost
Může to být spolupracovat s prací s člověkem bez plotu na izolaci, dokončení špinavého, nebezpečí a nudného úkolu, snižování opakovaného pracovního napětí a náhodného zranění.
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 1832 je 4osé kolaborativní robotické rameno s dosahem zdvihu 180 mm v ose Z a dosahem ramene 320 mm.
Kompaktní a přesné.
Flexibilní nasazení v různých aplikačních scénářích.
Jednoduché, ale všestranné.
Snadné programování a použití, ruční výukové programování, podpora sekundárního vývoje SDK.
Spolehlivé a bezpečné.
Podpora detekce kolize, chytrá spolupráce člověk-stroj.
Z-Arm 1832 je malá spolupráce s robotickým ramenem se čtyřmi osy, malá oblast, velmi vhodná pro nasazení na pracovní stůl do vestavěného strojního zařízení, je to ideální výběr pro lehký sestavovací úkol.
Z-Arm 1832 je lehký a flexibilní, šetří pracovní prostor, lze jej flexibilně rozmístit, je vhodný k dispozici na mnoha aplikacích bez změny původního nastavení, včetně rychlého přepínání pracovního postupu a kompletní malé série výroby atd. Může být kolaborativní pracovat s lidmi bez oplocení k izolaci, dokončit špinavý, nebezpečný a nudný úkol, snížit opakované pracovní vypětí a náhodná zranění.
| Z-Arm XX32 Collaborative Robot ARM | Parametry |
| 1 osa délka paže | 160 mm |
| 1 úhel natočení osy | ± 90 ° |
| Délka 2 osy paže | 160 mm |
| Úhel rotace 2 osy | ± 143 ° |
| Z osy z osy | Výšku lze přizpůsobit |
| Rozsah rotace osy r r | ± 1080 ° |
| Lineární rychlost | 1017 mm/s (užitečné zatížení 0,5 kg) |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Standardní užitečné zatížení | 0,5 kg |
| Maximální užitečné zatížení | 1 kg |
| Stupeň svobody | 4 |
| Zdroj napájení | 220V/110V50-60Hz Přizpůsobení se 24VDC Peak Power 320W |
| Sdělení | Ethernet |
| Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný řadič pohybu poskytuje 24 I/O |
| Osa z lze přizpůsobit na výšku | 0,1 m-0,5 m |
| Osa z tažení výuky | / |
| Elektrické rozhraní vyhrazeno | / |
| Kompatibilní hitbot elektrické pořínky | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Dýchací světlo | / |
| Druhá rozsah pohybu | Standard：± 143 ° |
| Možné doplňky | / |
| Použijte prostředí | Okolní teplota: 0-55 ° C Vlhkost: RH85 (bez mrazu) |
| Digitální vstup I/O Port (izolovaný) | 9+3 |
| Digitální výstup I/O Port (izolovaný) | 9+3 |
| Analogový vstup portů I/O (4-20 mA) | / |
| Analogový výstup portů I/O (4-20 mA) | / |
| Výška robota | 500 mm |
| Hmotnost paže robota | Čistá hmotnost tahu 180 mm 11 kg |
|
| 200 mm*200 mm*10 mm |
| Vzdálenost mezi otvory pro opravu základny | 160 mm*160 mm se čtyřmi šrouby M5*12 |
| Detekce kolize | √ |
| Přetažení výuky | √ |
Rozsah pohybu a rozměry
Poznámka:Pod ramenem robota je kabel, který není na obrázku zobrazen, naleznete na skutečném produktu.
Úvod rozhraní
Rozhraní robotového ramene Z-Arm 1832 je nainstalováno na 2 místech, zadní část základny robota (definovaná jako a) a spodní část posledního ramene (definovaná jako b). Panel rozhraní na A má rozhraní napájení (rozhraní napájecího přepínače ( J1), 24V rozhraní napájení DB2 (J2), výstup pro I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O Port DB15 (J4) a IP adresy konfigurační tlačítka （K5), port Ethernet (J6), systém, systém, systém, systém, systém, systém, systém, systém, systém, systém, systém, systém, systém Vstupní/výstupní port (J7). Panel rozhraní B má I/O Aviation Socket pro ovládání elektrických přišebů.
Opatření
1. Setrvačnost užitečného zatížení
Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení s pohybem osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.
Obrázek 1 XX32 Popis užitečného zatížení
2. Kolizní síla
Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX32 je 30N.
3. Vnější síla osy Z-osy
Vnější síla osy Z nesmí překročit 100N.
Obrázek 2
4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.
Obrázek 3
Varování Poznámka:
(1) Pro přizpůsobenou osa z s velkým úderem se s rostoucí zdvihem snižuje rigidita os.Když tah z osy z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na rigiditu a rychlost je> 50% maximální rychlosti, vysoce se doporučuje nainstalovat podporu za osou Z, aby byla zajištěna rigidita Robot ARM splňuje požadavek vysokou rychlostí.
Doporučené hodnoty jsou následující:
Z-armxx32 Série Z-Axis Temping> 500mm
(2) Po zvýšení zdvihu osy Z, bude svislost osy z a základna výrazně snížena.Pokud nejsou použitelné přísné požadavky na svislost pro osy Z a základní odkaz, obraťte se na technický personál samostatně.
5.Povolba kabelu zakázaná.Reverzní varování, když jsou pozitivní a negativní póly napájecího zdroje odpojeny.
6. Když je napájení vypnuto, netlačte vodorovnou rameno.
Obrázek 4
Doporučení konektoru DB15
Obrázek 5
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pláštěm YL-SCD-15M Pozlacený samice s ABS pláštěm YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55 mm*43 mm*16 mm
(Viz obrázek 5)
Tabulka kompatibilních s robotickými rameny
|
|
|
| Xx32 | Z-EGG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Schéma velikosti instalace napájecího adaptéru
Konfigurace XX32 Napájecí zdroj 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Schéma prostředí vnějšího použití robota
Naše podnikání
