4osý robot Scara s přísavkou pro Pick and Place

Krátký popis:

SCIC Z-Arm 2442 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK. Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.


  • Zdvih v ose Z:240 mm (výšku lze přizpůsobit)
  • Lineární rychlost:1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)
  • Opakovatelnost:±0,03 mm
  • Standardní užitečné zatížení:2 kg
  • Maximální užitečné zatížení:3 kg
  • Detail produktu

    Štítky produktu

    4osý robot Scara s přísavkou pro Pick and Place

    Hlavní kategorie

    Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení

    popis produktu:
    Představujeme našeho inovativního průmyslového kolaborativního cobota, který byl navržen tak, aby způsobil revoluci ve výrobě poskytováním všestranných řešení pro různé úkoly. Díky svým pokročilým funkcím a špičkové technologii jsou naše kolaborativní roboty dokonalým doplňkem jakékoli výrobní linky, díky čemuž jsou efektivnější, produktivnější a nákladově efektivnější.

    Popis produktu:
    Naše průmyslové kolaborativní roboty jsou speciálně navrženy tak, aby zvládaly úkoly, jako je nakládání, montáž, lakování a lakování a vybírání a ukládání. Díky svým schopnostem spolupráce může pracovat bok po boku s lidskými operátory a vytvářet bezpečné a efektivní pracovní prostředí.

    Kolaborativní robot je vybaven nejmodernějšími senzory a inteligentním softwarem, což mu umožňuje provádět složité úkoly s přesností. Jeho pokročilý systém vidění snadno identifikuje předměty a zajišťuje bezproblémový provoz během montáže a vychystávání. Vysoká nosnost a schopnost robota pracovat na velké vzdálenosti poskytují maximální flexibilitu pro manipulaci s širokou škálou materiálů a komponent.

    Naše kolaborativní roboty jsou navíc navrženy tak, aby je obsluha mohla snadno naprogramovat, což eliminuje potřebu specializovaných techniků. Jeho uživatelsky přívětivé rozhraní umožňuje rychlé a intuitivní programování, zkracuje dobu nastavení a zvyšuje celkovou produktivitu.

    Kolaborativní roboti jsou navíc vybaveni pokročilými bezpečnostními prvky. Má vestavěné senzory, které detekují jakoukoli přítomnost v blízkosti a zajišťují bezpečnost obsluhy. Disponuje také detekcí kolizí, která mu umožňuje reagovat a přizpůsobovat se změnám v prostředí a předcházet nehodám a škodám.

    Integrací našich průmyslových kolaborativních robotů do vaší výrobní linky můžete výrazně zvýšit produktivitu a snížit náklady na pracovní sílu. Jeho multitaskingové schopnosti z něj dělají ideální řešení pro průmyslová odvětví, jako je automobilový průmysl, elektronika a výroba.

    Celkově vzato jsou naše všestranné a efektivní průmyslové kolaborativní roboty dokonalým řešením pro průmyslová odvětví, která chtějí zlepšit své výrobní procesy. Díky své schopnosti zvládat různé úkoly a pracovat ve spojení s lidskou obsluhou poskytuje bezpečná, efektivní a nákladově efektivní řešení pro nakládání, montáž, natírání a lakování a úkoly vyzvedávání a umísťování. Dnes naše inovativní kolaborativní roboty způsobí revoluci ve vaší výrobní lince.

    Aplikace

    Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm mohou realizovat funkce včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserové gravírování. Dokáže výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.

    Vlastnosti

    kolaborativní robotické rameno 2442

    Vysoká přesnost
    Opakovatelnost
    ±0,03 mm

    Velké užitečné zatížení
    3 kg

    Velké rozpětí paží
    JI osa 220mm
    Osa J2 200mm

    Konkurenční cena
    Kvalita na průmyslové úrovni
    Ckonkurenční cena

    Parametr specifikace

    SCIC Z-Arm 2442 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK. Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.

    Rameno Z-Arm 2442 Kolaborativní robotické rameno

    Parametry

    Délka ramene 1 osy

    220 mm

    1 úhel natočení osy

    ±90°

    2osá délka ramene

    200 mm

    2osý úhel natočení

    ±164°

    Zdvih osy Z

    210 mm (výšku lze přizpůsobit)

    Rozsah otáčení osy R

    ±1080°

    Lineární rychlost

    1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)

    Opakovatelnost

    ±0,03 mm

    Standardní užitečné zatížení

    2 kg

    Maximální užitečné zatížení

    3 kg

    Míra svobody

    4

    Napájení

    220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 500W

    Sdělení

    Ethernet

    Rozšiřitelnost

    Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží

    Osu Z lze výškově přizpůsobit

    0,1m-1m

    Výuka tažení v ose Z

    /

    Elektrické rozhraní vyhrazeno

    Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene

    Volitelně: 2 vakuové trubice φ4 skrz panel zásuvky a přírubu

    Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT

    T1 : standardní konfigurace I/O verze, kterou lze přizpůsobit Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: verze I/O má 485, které lze připojit k uživatelům Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potřebují komunikaci 485

    Dýchání světla

    /

    Rozsah pohybu druhé paže

    Standardní: ±164° Volitelně: 15-345°

    Volitelné příslušenství

    /

    Použijte prostředí

    Okolní teplota: 0-55°C Vlhkost: RH85 (bez mrazu)

    Digitální vstup I/O portu (izolovaný)

    9+3+prodloužení předloktí (volitelné)

    Digitální výstup I/O portu (izolovaný)

    9+3+prodloužení předloktí (volitelné)

    I/O port analogový vstup (4-20mA)

    /

    I/O port analogový výstup (4-20mA)

    /

    Výška robotického ramene

    596 mm

    Hmotnost robotického ramene

    Zdvih 240mm Čistá hmotnost 19kg

    Velikost základny

    200mm*200mm*10mm

    Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny

    160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20

    Detekce kolize

    Přetahování výuky

    Verze Motion Range M1 (otočení směrem ven)

    kolaborativní robotické rameno
    robot cobot

    Úvod do rozhraní

    Rozhraní ramena robota Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na straně základny ramena robota (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene. Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače napájení (JI), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě 4žilové zásuvky s přímými vodiči J8A a J9A.

    Opatření

    1. Setrvačnost užitečného zatížení

    Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

    Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32

    2. Kolizní síla
    Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX42 je 40N.

    3. Vnější síla osy Z
    Vnější síla osy Z nesmí překročit 120N.

    Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

    Obrázek 2

    4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

    Obrázek 3

    Upozornění:

    (1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem. Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby se zajistila tuhost rameno robota splňuje požadavek na vysokou rychlost.

    Doporučené hodnoty jsou následující: Rameno Z řady XX42 Zdvih osy Z >600 mm

    (2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny. Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť

    5.Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Zpětné varování při odpojení kladného a záporného pólu napájení.

    6. Netlačte na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (9)

    Obrázek 4

    Doporučení konektoru DB15

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (10)

    Obrázek 5

    Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pláštěm YL-SCD-15M Pozlacený samice s ABS pláštěm YL-SCD-15F

    Popis velikosti: 55mm*43mm*16mm

    (Viz obrázek 5)

    Tabulka chapadel kompatibilních s ramenem robota

    Model robotického ramene č.

    Kompatibilní chapadla

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 3D tisk v 5. ose

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Schéma velikosti instalace napájecího adaptéru

    Konfigurace XX42 Napájecí zdroj 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (11)

    Schéma prostředí vnějšího použití ramene robota

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (12)

    Naše podnikání

    Industrial-Robotic-Arm
    Průmyslové robotické chapadla

  • Předchozí:
  • Další:

  • Zde napište svou zprávu a pošlete nám ji