6osý kolaborativní robot manipulační rameno robota pro továrnu Snižte výrobní náklady Komerční robot
6osý kolaborativní robot manipulační rameno robota pro továrnu Snižte výrobní náklady Komerční robot
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
Aplikace
Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm mohou realizovat funkce včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserové gravírování. Dokáže výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.
Představujeme naši nejnovější inovaci v oblasti průmyslové automatizace - průmyslový 4osý vysokorychlostní robot Scara. Tento špičkový stroj je navržen tak, aby způsobil revoluci ve způsobu manipulace s produkty a jejich zpracování v továrně.
Robotické rameno má přizpůsobenou nosnost 10 kg a je ideální pro úkoly od montáže a balení po manipulaci s materiálem a údržbu stroje. Jeho 4osá konstrukce umožňuje hladký a přesný pohyb a zajišťuje maximální efektivitu a přesnost při všech operacích.
Jednou z výjimečných vlastností robota jsou jeho vysokorychlostní schopnosti. Díky rychlým cyklům vyzvednutí a umístění může tento stroj výrazně zvýšit produktivitu a propustnost, což z něj činí cenný přínos pro jakoukoli výrobní operaci.
Mini ovladač je dalším vrcholem tohoto automatizovaného stroje. Jeho kompaktní velikost a uživatelsky přívětivé rozhraní usnadňují programování a ovládání, přičemž stále nabízí pokročilé funkce a možnosti přizpůsobení. S miniovladačem mají uživatelé úplnou kontrolu nad pohybem robotického ramene a mohou snadno upravit nastavení tak, aby vyhovovalo jejich specifickým výrobním požadavkům.
Kromě technických možností bylo toto robotické rameno navrženo s ohledem na odolnost a spolehlivost. Vyrobeno z vysoce kvalitních materiálů a precizně zpracovaných komponentů, je navrženo tak, aby vydrželo náročné průmyslové použití a bezproblémově fungovalo v náročných výrobních prostředích.
Když je třeba rychle a přesně zvládnout těžké náklady a opakující se úkoly, je perfektním řešením náš 4osý vysokorychlostní průmyslový robot Scara. Ať už chcete zefektivnit svou výrobní linku, zvýšit produkci nebo zlepšit bezpečnost na pracovišti, tento automatizovaný stroj jistě poskytne vynikající výsledky.
Zažijte budoucnost průmyslové automatizace a posuňte své výrobní operace na vyšší úroveň s našimi inovativními robotickými rameny.
Vlastnosti
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm
Velké užitečné zatížení
3 kg
Velké rozpětí paží
JI osa 220mm
Osa J2 200mm
Konkurenční cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenční cena
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 2442 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK. Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.
| Rameno Z-Arm 2442 Kolaborativní robotické rameno | Parametry |
| Délka ramene 1 osy | 220 mm |
| 1 úhel natočení osy | ±90° |
| 2osá délka ramene | 200 mm |
| 2osý úhel natočení | ±164° |
| Zdvih osy Z | 210 mm (výšku lze přizpůsobit) |
| Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
| Lineární rychlost | 1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg) |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Standardní užitečné zatížení | 2 kg |
| Maximální užitečné zatížení | 3 kg |
| Míra svobody | 4 |
| Napájení | 220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 500W |
| Sdělení | Ethernet |
| Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží |
| Osu Z lze výškově přizpůsobit | 0,1m-1m |
| Výuka tažení v ose Z | / |
| Elektrické rozhraní vyhrazeno | Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene Volitelně: 2 vakuové trubice φ4 skrz panel zásuvky a přírubu |
| Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | T1 : standardní konfigurace I/O verze, kterou lze přizpůsobit Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: verze I/O má 485, které lze připojit k uživatelům Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potřebují komunikaci 485 |
| Dýchání světla | / |
| Rozsah pohybu druhé paže | Standardní: ±164° Volitelně: 15-345° |
| Volitelné příslušenství | / |
| Použijte prostředí | Okolní teplota: 0-55°C Vlhkost: RH85 (bez mrazu) |
| Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| I/O port analogový vstup (4-20mA) | / |
| I/O port analogový výstup (4-20mA) | / |
| Výška robotického ramene | 596 mm |
| Hmotnost robotického ramene | Zdvih 240mm Čistá hmotnost 19kg |
| Velikost základny | 200mm*200mm*10mm |
| Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20 |
| Detekce kolize | √ |
| Přetahování výuky | √ |
Verze Motion Range M1 (otočení směrem ven)
Úvod do rozhraní
Rozhraní ramena robota Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na straně základny ramena robota (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene. Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače napájení (JI), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě 4žilové zásuvky s přímými vodiči J8A a J9A.
Opatření
1. Setrvačnost užitečného zatížení
Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.
Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32
2. Kolizní síla
Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX42 je 40N.
3. Vnější síla osy Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120N.
Obrázek 2
4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.
Obrázek 3
Upozornění:
(1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem. Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby se zajistila tuhost rameno robota splňuje požadavek na vysokou rychlost.
Doporučené hodnoty jsou následující: Rameno Z řady XX42 Zdvih osy Z >600 mm
(2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny. Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť
5.Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Zpětné varování při odpojení kladného a záporného pólu napájení.
6. Netlačte na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.
Obrázek 4
Doporučení konektoru DB15
Obrázek 5
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pláštěm YL-SCD-15M Pozlacený samice s ABS pláštěm YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Viz obrázek 5)
Tabulka chapadel kompatibilních s ramenem robota
| Model robotického ramene č. | Kompatibilní chapadla |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D tisk v 5. ose |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schéma velikosti instalace napájecího adaptéru
Konfigurace XX42 Napájecí zdroj 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Schéma prostředí vnějšího použití ramene robota
Naše podnikání
