6osé kolaborativní robotické ruce manipulující s robotickým ramenem pro továrnu ke snížení výrobních nákladů

6osé kolaborativní robotické ruce manipulující s robotickým ramenem pro továrnu za účelem snížení výrobních nákladů. Obrázek

Stručný popis:

Koboti SCIC Z-Arm jsou lehké čtyřosé kolaborativní roboty s vestavěným hnacím motorem, které již nevyžadují reduktory jako jiné tradiční roboty Scara, což snižuje náklady o 40 %. Koboti SCIC Z-Arm dokáží realizovat funkce, jako je mimo jiné 3D tisk, manipulace s materiálem, svařování a laserové gravírování. Jsou schopni výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce.

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

6osé kolaborativní robotické ruce manipulující s robotickým ramenem pro továrnu ke snížení výrobních nákladů

Aplikace

Funkce

Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm

Velké užitečné zatížení
3 kg

Velké rozpětí paží
Osa JI 220 mm
Osa J2 220 mm

Konkurenceschopná cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenceschopná cena

Související produkty

Z-rameno-2140

Z-Arm-1832

Z-rameno-S922

Parametr specifikace

SCIC Z-Arm 2442 byl navržen společností SCIC Tech. Je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá a podporuje SDK. Navíc podporuje detekci kolizí, konkrétně se automaticky zastaví při dotyku s člověkem, což představuje inteligentní spolupráci člověk-stroj a vysokou bezpečnost.

Kolaborativní robotické rameno Z-Arm 2442	Parametry
Délka ramene v 1 ose	220 mm
Úhel natočení 1 osy	±90°
Délka ramene ve 2 osách	200mm
Úhel otáčení ve 2 osách	±164°
Zdvih osy Z	Výšku lze přizpůsobit
Rozsah otáčení osy R	±1080°
Lineární rychlost	1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)
Opakovatelnost	±0,03 mm
Standardní užitečné zatížení	2 kg
Maximální užitečné zatížení	3 kg
Stupeň volnosti	4
Napájení	220V/110V50-60HZ adaptuje se na 24VDC špičkový výkon 500W
Sdělení	Ethernet
Rozšiřitelnost	Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží
Osu Z lze výškově upravit	0,1 m–1 m
Učení tažením v ose Z	/
Elektrické rozhraní rezervováno	Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvek přes kryt spodního ramene Volitelné: 2 vakuové trubice φ4 přes panel zásuvek a přírubu
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT	T1: standardní konfigurace verze I/O, kterou lze přizpůsobit pro Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: verze s I/O má 485, kterou lze připojit k uživatelům Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potřebují komunikaci 485
Dýchající světlo	/
Rozsah pohybu druhé paže	Standardně: ±164° Volitelně: 15–345 stupňů
Volitelné příslušenství	/
Použijte prostředí	Okolní teplota: 0–55 °C Vlhkost: RH85 (bez námrazy)
Digitální vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
Digitální výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
Analogový vstup I/O portu (4–20 mA)	/
Analogový výstup I/O portu (4–20 mA)	/
Výška robotického ramene	596 mm
Hmotnost robotického ramene	Zdvih 240 mm, hmotnost netto 19 kg
Základní velikost	200 mm * 200 mm * 10 mm
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny	160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20
Detekce kolize	√
Výuka dragsterů	√

Rozsah pohybu Verze M1 (otáčení směrem ven)

Úvod do rozhraní

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhraní robotického ramene Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na boku základny robotického ramene (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene.Panel rozhraní v bodě A má rozhraní pro vypínač (JI), rozhraní pro napájení 24 V DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstupní/výstupní port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě čtyřžilové přímé zásuvky J8A a J9A.

Opatření

1. Setrvačnost užitečného zatížení

Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení s ohledem na setrvačnost pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32

2. Síla nárazu
Spouštěcí síla ochrany proti kolizi horizontálního kloubu: síla řady XX42 je 40 N.

3. Vnější síla v ose Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120 N.

Průmyslové robotické rameno Z-Arm 1832-71

Obrázek 2

4. Poznámky k instalaci upravené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázek 3

Upozornění:

(1) U upravené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje se zvyšujícím se zdvihem. Pokud zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, má uživatel požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat za osu Z podpěru, aby se zajistilo, že tuhost robotického ramene splňuje požadavky i při vysoké rychlosti.

Doporučené hodnoty jsou následující: Zdvih osy Z řady Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Po zvětšení zdvihu osy Z se výrazně sníží vertikalita osy Z a základny. Pokud se nevztahují přísné požadavky na vertikalitu osy Z a referenční základny, obraťte se prosím na technický personál samostatně.

5. Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Varování před obráceným pólem při odpojení kladného a záporného pólu napájení.

6. Netlačte dolů na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.