6osé robotické rameno s průmyslovým robotickým ramenem a nosností 20 kg, 50 kg, 100 kg, paletizační robot
6osé robotické rameno s průmyslovým robotickým ramenem a nosností 20 kg, 50 kg, 100 kg, paletizační robot
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Aplikace
TM20 má v naší řadě robotů s umělou inteligencí vyšší nosnost. Zvýšená nosnost až 20 kg umožňuje další škálování robotické automatizace a snadné zvýšení propustnosti pro náročnější a těžší aplikace. Je speciálně navržen pro masivní úkoly vychystávání a umisťování, obsluhu těžkých strojů a velkoobjemové balení a paletizaci. TM20 je vhodný pro širokou škálu aplikací téměř ve všech odvětvích.
Díky špičkovému systému vidění, pokročilé technologii umělé inteligence, komplexní bezpečnosti a snadnému ovládání posune AI Cobot vaše podnikání dále než kdy dříve. Posuňte automatizaci na novou úroveň zvýšením produktivity, zlepšením kvality a snížením nákladů.
Funkce
CHYTRÝ
Připravte svého kobota na budoucnost s umělou inteligencí
• Automatizovaná optická inspekce (AOI)
• Zajištění kvality a konzistence
• Zvýšení efektivity výroby
• Snížení provozních nákladů
JEDNODUCHÝ
Nejsou vyžadovány žádné zkušenosti
• Grafické rozhraní pro snadné programování
• Procesně orientovaný editační postup
• Jednoduché ruční vedení pro výuku pozic
• Rychlá vizuální kalibrace s kalibrační deskou
TREZOR
Bezpečnost při spolupráci je naší prioritou
• Splňuje normy ISO 10218-1:2011 a ISO/TS 15066:2016
• Detekce kolize s nouzovým brzděním
• Ušetřete náklady a prostor za bariéry a oplocení
• Nastavení rychlostních limitů v kolaborativním pracovním prostoru
Koboti s umělou inteligencí rozpoznávají přítomnost a orientaci svého prostředí a dílů, aby mohli provádět vizuální kontroly a dynamické úkoly umisťování a umisťování. Snadno aplikujte umělou inteligenci na výrobní linku a zvyšte produktivitu, snižte náklady a zkraťte doby cyklů. Vizuální zpracování pomocí umělé inteligence dokáže také číst výsledky ze strojů nebo testovacích zařízení a podle toho činit vhodná rozhodnutí.
Kromě zlepšení automatizačních procesů může kobot s umělou inteligencí sledovat, analyzovat a integrovat data během výroby, aby se předešlo vadám a zlepšila se kvalita produktů. Snadno vylepšete automatizaci své výroby pomocí kompletní sady technologií umělé inteligence.
Naši kolaborativní roboti jsou vybaveni integrovaným systémem vidění, který umožňuje kobotům vnímat své okolí, což výrazně rozšiřuje jejich možnosti. Robotické vidění neboli schopnost „vidět“ a interpretovat vizuální data do příkazových řádků je jednou z vlastností, které nás činí lepšími. Je to převratný způsob, jak přesně provádět úkoly v dynamicky se měnících pracovních prostorech, usnadnit plynulejší chod operací a zefektivnit automatizační procesy.
Navrženo s ohledem na začínající uživatele, znalost programování není podmínkou pro začátek práce s AI Cobot. Intuitivní pohyb kliknutí a tažení pomocí našeho softwaru pro programování toku snižuje složitost. Naše patentovaná technologie umožňuje operátorům bez zkušeností s programováním naprogramovat projekt za pouhých pět minut.
Vestavěné bezpečnostní senzory zastaví AI Cobota při detekci fyzického kontaktu, čímž se minimalizuje potenciální poškození a vytváří se tak bezpečné prostředí bez tlaku. Můžete také nastavit rychlostní limity robota, aby mohl být používán v různých prostředích přímo vedle vašich pracovníků.
Související produkty
Parametr specifikace
| Model | TM20 | |
| Hmotnost | 32,8 kg | |
| Maximální užitečné zatížení | 20 kg | |
| Dosah | 1300 mm | |
| Společné rozsahy | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Rychlost | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Typická rychlost | 1,1 m/s | |
| Maximální rychlost | 4 m/s | |
| Opakovatelnost | ± 0,1 mm | |
| Stupeň volnosti | 6 rotačních kloubů | |
| Vstupy/výstupy | Ovládací skříň | Digitální vstup: 16 Digitální výstup: 16 Analogový vstup: 2 Analogový výstup: 1 |
| Připojení nástroje | Digitální vstup: 4 Digitální výstup: 4 Analogový vstup: 1 Analogový výstup: 0 | |
| Napájení I/O | 24V 2,0A pro ovládací skříň a 24V 1,5A pro nástroj | |
| Klasifikace IP | IP54 (robotické rameno); IP32 (řídicí jednotka) | |
| Spotřeba energie | Typických 300 wattů | |
| Teplota | Robot může pracovat v teplotním rozsahu 0-50 °C | |
| Čistota | Třída ISO 3 | |
| Napájecí zdroj | 100–240 V AC, 50–60 Hz | |
| I/O rozhraní | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Sdělení | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master a slave), PROFINET (volitelné), EtherNet/IP (volitelné) | |
| Programovací prostředí | TMflow, založený na vývojovém diagramu | |
| Osvědčení | CE, SEMI S2 (volitelně) | |
| Umělá inteligence a vidění*(1) | ||
| Funkce umělé inteligence | Klasifikace, detekce objektů, segmentace, detekce anomálií, AI OCR | |
| Aplikace | Polohování, čtení čárových kódů 1D/2D, OCR, detekce vad, měření, kontrola montáže | |
| Přesnost polohování | 2D polohování: 0,1 mm*(2) | |
| Oko v ruce (vestavěné) | Automaticky ostře ostřená barevná kamera s rozlišením 5 milionů, pracovní vzdálenost 100 mm ~ ∞ | |
| Z očí do ruky (volitelné) | Podpora maximálně 2xGigE 2D kamer nebo 1xGigE 2D kamery + 1x3D kamery*(3) | |
| *(1)K dispozici nejsou ani vestavěná robotická ramena pro vidění TM12X, TM14X, TM16X a TM20X. *(2)Data v této tabulce jsou naměřena laboratoří TM a pracovní vzdálenost je 100 mm. Je třeba poznamenat, že v praktických aplikacích se příslušné hodnoty mohou lišit v důsledku faktorů, jako je zdroj okolního světla na místě, vlastnosti objektu a metody programování vidění, které ovlivní změnu přesnosti. *(3)Informace o modelech kamer kompatibilních s technologií TM Robot naleznete na oficiálních webových stránkách TM Plug & Play. | ||
Naše podnikání






