Kolaborativní robotická ramena s užitečným zatížením 6 kg
Kolaborativní robotická ramena s užitečným zatížením 6 kg
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Aplikace
Koboti SCIC Z-Arm jsou lehké čtyřosé kolaborativní roboty s vestavěným hnacím motorem, které již nevyžadují reduktory jako jiné tradiční roboty Scara, což snižuje náklady o 40 %. Koboti SCIC Z-Arm dokáží realizovat funkce, jako je mimo jiné 3D tisk, manipulace s materiálem, svařování a laserové gravírování. Jsou schopni výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.
Funkce
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,05 mm
Velké užitečné zatížení
Stojan 4 kg
Max. 5 kg
Vyšší rychlost
Maximální lineární rychlost 1,4 m/s
(Nosnost stojanu 4 kg)
Konkurenceschopná cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenceschopná cena
Snadné programování, rychlá instalace, flexibilní 4osé robotické rameno
Vysoké zatížení
Standardní náplň: 4 kgMaximální zatížení: 5 kg
Vysoká přesnost
Opakovatelnost: ±0,05 mm
Přizpůsobená osa Z
Zdvih nahoru a dolů lze přizpůsobit mezi 10 mm a 1000 mm
Vysoká rychlost
Jeho lineární rychlost je až 1400 mm/s při zatížení 4 kg
Snadné použití
Je také snadno použitelný i pro ty, kteří roboty dříve nepoznali.
Integrovaný pohon a řídicí jednotka
Žádný další obvod, snadná instalace a montáž
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 4150 byl navržen společností SCIC Tech. Je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá a podporuje SDK. Navíc podporuje detekci kolizí, konkrétně se automaticky zastaví při dotyku s člověkem, což představuje inteligentní spolupráci člověk-stroj a vysokou bezpečnost.
| Kolaborativní robotické rameno Z-Arm 4150 | Parametry |
| Délka ramene v 1 ose | 275 mm |
| Úhel natočení 1 osy | ±90° |
| Délka ramene ve 2 osách | 225 mm |
| Úhel otáčení ve 2 osách | ±164° Volitelné: 15–345 stupňů |
| Zdvih osy Z | Výšku 410 lze upravit |
| Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
| Lineární rychlost | 1400 mm/s (užitečné zatížení 4 kg) |
| Opakovatelnost | ±0,05 mm |
| Standardní užitečné zatížení | 4 kg |
| Maximální užitečné zatížení | 5 kg |
| Stupeň volnosti | 4 |
| Napájení | 220V/110V50-60HZ adaptabilní na 48VDC špičkový výkon 960W |
| Sdělení | Ethernet |
| Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží |
| Osu Z lze výškově upravit | 0,1 m~1 m |
| Učení tažením v ose Z | / |
| Elektrické rozhraní rezervováno | Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvek přes kryt spodního ramene Volitelné: 2 vakuové trubice φ4 přes panel zásuvek a přírubu |
| Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thOsa, 3D tisk |
| Dýchající světlo | / |
| Rozsah pohybu druhé paže | Standardně: ±164° Volitelně: 15–345 stupňů |
| Volitelné příslušenství | / |
| Použijte prostředí | Okolní teplota: 0–45 °C Vlhkost: 20–80 % relativní vlhkosti (bez námrazy) |
| Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Analogový vstup I/O portu (4–20 mA) | / |
| Analogový výstup I/O portu (4–20 mA) | / |
| Výška robotického ramene | 830 mm |
| Hmotnost robotického ramene | Zdvih 410 mm, čistá hmotnost 28 kg |
| Základní velikost | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 200 mm * 200 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20 |
| Detekce kolize | √ |
| Výuka dragsterů | √ |
Maximální zatížení: 5 kg, ideální volba pro montážní úkoly
Z-Arm XX50 je flexibilní 4osé robotické rameno s maximální nosností až 5 kg, které zabírá malou plochu. Je velmi vhodné pro umístění na pracovní stanici nebo uvnitř strojů. Je ideální volbou pro automatické montážní výrobní linky.
Lehký, velký úhel otáčení
Hmotnost výrobku je přibližně 28 kg, rozpětí ramen je až 275 mm, úhel natočení 1 osy je ±90°, úhel natočení 2 os je ±164° a rozsah natočení osy R může dosáhnout ±1080°.
Jeho výšku lze snadno přizpůsobit
Integrovaný pohon a regulátor, žádný další obvod, snadná instalace a integrace, výška osy Z lze přizpůsobit mezi 10 mm a 1000 mm, umožňuje vnitřní rotaci, aby se zabránilo překážkám.
Flexibilní nasazení, rychlý přechod
Z-Arm XX50 je robotické rameno s vysokou integrací, které se vyznačuje úsporou místa a flexibilním nasazením. Je vhodné pro nasazení v mnoha aplikacích, nevyžaduje změny v běžném uspořádání výroby, včetně rychlého přepínání a dokončení malých dávek výroby atd.
Skvělá spolupráce a bezpečnost
Robotické rameno může spolupracovat s člověkem bez dodatečné ochrany, nahradit špinavé, nebezpečné a nudné úkoly a předcházet a snižovat zranění z opakovaného namáhání a náhodná zranění.
Rozsah pohybu Verze M1 (otáčení směrem ven)
Doporučení pro konektor DB15
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pouzdrem YL-SCD-15M Pozlacená samice s ABS pouzdrem YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Viz obrázek 5)
Schéma prostředí pro vnější použití robotického ramene
Naše podnikání










