Čína Szgh Nízkonákladový 4osý Scara Robot Průmyslový robot Balicí stroj Průmyslová manipulace Robot Arm

Čína Szgh Nízkonákladový 4osý Scara Robot Průmyslový robot Balicí stroj Průmyslová manipulace Robotové rameno Obrázek

Stručný popis:

SCIC Z-Arm 2442 byl navržen společností SCIC Tech. Je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá a podporuje SDK. Navíc podporuje detekci kolizí, konkrétně se automaticky zastaví při dotyku s člověkem, což představuje inteligentní spolupráci člověk-stroj a vysokou bezpečnost.

Zdvih osy Z:240 mm (výška lze upravit)

Lineární rychlost:1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)

Opakovatelnost:±0,03 mm

Standardní užitečné zatížení:2 kg

Maximální užitečné zatížení:3 kg

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

Čína Szgh Nízkonákladový 4osý Scara Robot Průmyslový robot Balicí stroj Průmyslová manipulace Robot Arm

Hlavní kategorie

Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení

Aplikace

Koboti SCIC Z-Arm jsou lehké čtyřosé kolaborativní roboty s vestavěným hnacím motorem, které již nevyžadují reduktory jako jiné tradiční roboty Scara, což snižuje náklady o 40 %. Koboti SCIC Z-Arm dokáží realizovat funkce, jako je mimo jiné 3D tisk, manipulace s materiálem, svařování a laserové gravírování. Jsou schopni výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.

Představujeme naši nejnovější inovaci v oblasti průmyslové automatizace - průmyslového robota Scara pro umisťování a umístění, čtyřosý vysokorychlostní. Tento špičkový stroj je navržen tak, aby způsobil revoluci ve způsobu manipulace a zpracování produktů ve výrobní hale.

Robotické rameno má přizpůsobenou nosnost 10 kg a je ideální pro úkoly od montáže a balení až po manipulaci s materiálem a údržbu strojů. Jeho 4osá konstrukce umožňuje plynulý a přesný pohyb a zajišťuje maximální efektivitu a přesnost ve všech operacích.

Jednou z výjimečných vlastností robota je jeho vysoká rychlost. Díky rychlým cyklům uchopení a umístění může tento stroj výrazně zvýšit produktivitu a propustnost, což z něj činí cenný přínos pro jakoukoli výrobní operaci.

Mini řídicí jednotka je dalším lákadlem tohoto automatizovaného stroje. Jeho kompaktní rozměry a uživatelsky přívětivé rozhraní usnadňují programování a ovládání a zároveň nabízejí pokročilé funkce a možnosti přizpůsobení. S mini řídicí jednotkou mají uživatelé plnou kontrolu nad pohybem robotického ramene a mohou snadno upravovat nastavení tak, aby splňovala jejich specifické výrobní požadavky.

Kromě technických možností bylo toto robotické rameno navrženo s ohledem na odolnost a spolehlivost. Vyrobeno z vysoce kvalitních materiálů a precizně vyrobených komponentů, je navrženo tak, aby odolalo náročným průmyslovým podmínkám a bezproblémově fungovalo v náročných výrobních prostředích.

Pokud je třeba rychle a přesně manipulovat s těžkými břemeny a opakujícími se úkoly, je náš průmyslový robot Scara pro ukládání a umístění se 4 osami a vysokou rychlostí perfektním řešením. Ať už chcete zefektivnit svou výrobní linku, zvýšit produkci nebo zlepšit bezpečnost na pracovišti, tento automatizovaný stroj vám jistě přinese vynikající výsledky.

Zažijte budoucnost průmyslové automatizace a posuňte své výrobní operace na novou úroveň s našimi inovativními robotickými rameny.

Funkce

Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm

Velké užitečné zatížení
3 kg

Velké rozpětí paží
Osa JI 220 mm
Osa J2 200 mm

Konkurenceschopná cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenceschopná cena

Související produkty

Z-rameno-2140

Z-Arm-1832

Z-rameno-S922

Parametr specifikace

Kolaborativní robotické rameno Z-Arm 2442	Parametry
Délka ramene v 1 ose	220 mm
Úhel natočení 1 osy	±90°
Délka ramene ve 2 osách	200mm
Úhel otáčení ve 2 osách	±164°
Zdvih osy Z	210 mm (výška lze upravit)
Rozsah otáčení osy R	±1080°
Lineární rychlost	1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)
Opakovatelnost	±0,03 mm
Standardní užitečné zatížení	2 kg
Maximální užitečné zatížení	3 kg
Stupeň volnosti	4
Napájení	220V/110V50-60HZ adaptuje se na 24VDC špičkový výkon 500W
Sdělení	Ethernet
Rozšiřitelnost	Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží
Osu Z lze výškově upravit	0,1 m–1 m
Učení tažením v ose Z	/
Elektrické rozhraní rezervováno	Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvek přes kryt spodního ramene Volitelné: 2 vakuové trubice φ4 přes panel zásuvek a přírubu
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT	T1: standardní konfigurace verze I/O, kterou lze přizpůsobit pro Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: verze s I/O má 485, kterou lze připojit k uživatelům Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potřebují komunikaci 485
Dýchající světlo	/
Rozsah pohybu druhé paže	Standardně: ±164° Volitelně: 15–345 stupňů
Volitelné příslušenství	/
Použijte prostředí	Okolní teplota: 0–55 °C Vlhkost: RH85 (bez námrazy)
Digitální vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
Digitální výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
Analogový vstup I/O portu (4–20 mA)	/
Analogový výstup I/O portu (4–20 mA)	/
Výška robotického ramene	596 mm
Hmotnost robotického ramene	Zdvih 240 mm, hmotnost netto 19 kg
Základní velikost	200 mm * 200 mm * 10 mm
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny	160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20
Detekce kolize	√
Výuka dragsterů	√

Rozsah pohybu Verze M1 (otáčení směrem ven)

Úvod do rozhraní

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhraní robotického ramene Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na boku základny robotického ramene (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene.Panel rozhraní v bodě A má rozhraní pro vypínač (JI), rozhraní pro napájení 24 V DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstupní/výstupní port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě čtyřžilové přímé zásuvky J8A a J9A.

Opatření

1. Setrvačnost užitečného zatížení

Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení s ohledem na setrvačnost pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32

2. Síla nárazu
Spouštěcí síla ochrany proti kolizi horizontálního kloubu: síla řady XX42 je 40 N.

3. Vnější síla v ose Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120 N.

Průmyslové robotické rameno Z-Arm 1832-71

Obrázek 2

4. Poznámky k instalaci upravené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázek 3

Upozornění:

(1) U upravené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje se zvyšujícím se zdvihem. Pokud zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, má uživatel požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat za osu Z podpěru, aby se zajistilo, že tuhost robotického ramene splňuje požadavky i při vysoké rychlosti.

Doporučené hodnoty jsou následující: Zdvih osy Z řady Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Po zvětšení zdvihu osy Z se výrazně sníží vertikalita osy Z a základny. Pokud se nevztahují přísné požadavky na vertikalitu osy Z a referenční základny, obraťte se prosím na technický personál samostatně.

5. Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Varování před obráceným pólem při odpojení kladného a záporného pólu napájení.

6. Netlačte dolů na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.