Čínská továrna vysoce přesných digitálních flexibilních robotických ramen s certifikátem CE jako průmyslový robot
Čínská továrna vysoce přesných digitálních flexibilních robotických ramen s certifikátem CE jako průmyslový robot
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Představujeme vám 4osé robotické rameno revolučního miniaturního průmyslového pneumatického manipulátoru pro potravinářský průmysl, inteligentního kolaborativního robota! Toto pokročilé robotické rameno je navrženo tak, aby posunulo automatizaci v potravinářském průmyslu na novou úroveň. Toto 4osé robotické rameno, vybavené špičkovou technologií a chytrými funkcemi, slibuje zjednodušení vašeho výrobního procesu a zlepšení celkové efektivity.
Naše robotická ramena se vyznačují všestranným 4osým kinematickým systémem, který poskytuje neuvěřitelnou flexibilitu a přesnost. Dokážou snadno otáčet, naklánět a uchopovat předměty a lze je bez problémů přizpůsobit různým aplikacím. Ať už potřebujete potraviny vybírat, umisťovat nebo skládat, toto robotické rameno si s tím hravě poradí.
Jedním z hlavních předností našeho inteligentního kolaborativního robota s pneumatickým manipulátorem pro potravinářství je jeho pneumatický manipulátor. Tato jedinečná vlastnost zajišťuje bezpečnou a hygienickou manipulaci s potravinami. Chapadlo ramene je vybaveno speciálním mechanismem, který zabraňuje kontaminaci, díky čemuž je ideální pro použití v zařízeních na zpracování potravin.
Spolupráce je jádrem konstrukce našeho robotického ramene. Bezproblémově se integruje se stávajícími výrobními linkami a spolupracuje s lidskými operátory. Díky pokročilým senzorům a inteligentním algoritmům dokáže detekovat a reagovat na lidskou přítomnost, čímž zajišťuje bezpečné pracovní prostředí. Tato kolaborativní povaha zvyšuje produktivitu a umožňuje efektivnější pracovní postup.
Naše robotická ramena jsou navíc vybavena inteligentními funkcemi, které dále zvyšují jejich výkon. Lze je snadno naprogramovat a přizpůsobit tak, aby splňovala specifické výrobní požadavky. Intuitivní uživatelské rozhraní umožňuje obsluze snadnou interakci s ramenem, což umožňuje rychlé nastavení a úpravy.
Kromě své funkčnosti má miniaturní pneumatický manipulátor pro potravinářský průmysl s inteligentním kolaborativním robotem a 4osým robotickým ramenem také kompaktní design. Díky extrémně malým rozměrům je vhodný pro integraci do stávajících zařízení bez větších dodatečných úprav.
Závěrem lze říci, že Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm kombinuje špičkovou technologii, inteligentní funkce a kompaktní design, aby způsobil revoluci v automatizaci v potravinářském průmyslu. Díky své všestrannosti, bezpečnostním prvkům, možnostem spolupráce a inteligentním funkcím toto robotické rameno transformuje váš výrobní proces a zajistí bezkonkurenční efektivitu a produktivitu. Vylepšete své zařízení na zpracování potravin ještě dnes s naším nejmodernějším 4osým robotickým ramenem!
Aplikace
Koboti SCIC Z-Arm jsou lehké čtyřosé kolaborativní roboty s vestavěným hnacím motorem, které již nevyžadují reduktory jako jiné tradiční roboty Scara, což snižuje náklady o 40 %. Koboti SCIC Z-Arm dokáží realizovat funkce, jako je mimo jiné 3D tisk, manipulace s materiálem, svařování a laserové gravírování. Jsou schopni výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.
Funkce
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm
Velké užitečné zatížení
3 kg
Velké rozpětí paží
Osa JI 220 mm
Osa J2 200 mm
Konkurenceschopná cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenceschopná cena
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 2142 byl navržen společností SCIC Tech. Je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá a podporuje SDK. Navíc podporuje detekci kolizí, konkrétně se automaticky zastaví při dotyku s člověkem, což představuje inteligentní spolupráci člověk-stroj a vysokou bezpečnost.
| Kolaborativní robotické rameno Z-Arm 2142E | Parametry |
| Délka ramene v 1 ose | 220 mm |
| Úhel natočení 1 osy | ±90° |
| Délka ramene ve 2 osách | 200mm |
| Úhel otáčení ve 2 osách | ±164° |
| Zdvih osy Z | Výšku 210 lze přizpůsobit |
| Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
| Lineární rychlost | 1220 mm/s (užitečné zatížení 2 kg) |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Standardní užitečné zatížení | 2 kg |
| Maximální užitečné zatížení | 3 kg |
| Stupeň volnosti | 4 |
| Napájení | 220V/110V50-60HZ adaptuje se na 24VDC špičkový výkon 500W |
| Sdělení | Ethernet |
| Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží |
| Osu Z lze výškově upravit | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Učení tažením v ose Z | / |
| Elektrické rozhraní rezervováno | Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvek přes kryt spodního ramene Volitelné: 2 vakuové trubice φ4 přes panel zásuvek a přírubu |
| Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, pátá osa, 3D tisk |
| Dýchající světlo | / |
| Rozsah pohybu druhé paže | Standardně: ±164° Volitelně: 15–345 stupňů |
| Volitelné příslušenství | / |
| Použijte prostředí | Okolní teplota: 0–45 °C Vlhkost: 20–80 % relativní vlhkosti (bez námrazy) |
| Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Analogový vstup I/O portu (4–20 mA) | / |
| Analogový výstup I/O portu (4–20 mA) | / |
| Výška robotického ramene | 566 mm |
| Hmotnost robotického ramene | Zdvih 210 mm, hmotnost netto 18 kg |
| Základní velikost | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20 |
| Detekce kolize | √ |
| Výuka dragsterů | √ |
Rozsah pohybu Verze M1 (otáčení směrem ven)
Úvod do rozhraní
Rozhraní robotického ramene Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na boku základny robotického ramene (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene. Panel rozhraní v bodě A má rozhraní pro vypínač (JI), rozhraní pro napájení 24 V DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstupní/výstupní port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě čtyřžilové přímé zásuvky J8A a J9A.
Opatření
1. Setrvačnost užitečného zatížení
Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení s ohledem na setrvačnost pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.
Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32
2. Síla nárazu
Spouštěcí síla ochrany proti kolizi horizontálního kloubu: síla řady XX42 je 40 N.
3. Vnější síla v ose Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120 N.
Obrázek 2
4. Poznámky k instalaci upravené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.
Obrázek 3
Upozornění:
(1) U upravené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje se zvyšujícím se zdvihem. Pokud zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, má uživatel požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat za osu Z podpěru, aby se zajistilo, že tuhost robotického ramene splňuje požadavky i při vysoké rychlosti.
Doporučené hodnoty jsou následující: Zdvih osy Z řady Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Po zvětšení zdvihu osy Z se výrazně sníží vertikalita osy Z a základny. Pokud se nevztahují přísné požadavky na vertikalitu osy Z a referenční základny, obraťte se prosím na technický personál samostatně.
5. Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Varování před obráceným pólem při odpojení kladného a záporného pólu napájení.
6. Netlačte dolů na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.
Obrázek 4
Doporučení pro konektor DB15
Obrázek 5
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pouzdrem YL-SCD-15M Pozlacená samice s ABS pouzdrem YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Viz obrázek 5)
Tabulka kompatibilních chapadel s robotickým ramenem
| Číslo modelu robotického ramene | Kompatibilní chapadla |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D tisk v 5. ose |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schéma rozměrů pro instalaci napájecího adaptéru
Konfigurace XX42 Napájecí zdroj 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN
Schéma prostředí pro vnější použití robotického ramene
Naše podnikání






