CNC soustružnické centrum kolaborativní robotické rameno 6osé vysoce kvalitní robotické rameno nakládání a vyjímání šroubování

Krátký popis:

SCIC Z-Arm 2442 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK. Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.

Zdvih v ose Z:240 mm (výšku lze přizpůsobit)

Lineární rychlost:1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)

Opakovatelnost:±0,03 mm

Standardní užitečné zatížení:2 kg

Maximální užitečné zatížení:3 kg

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

CNC soustružnické centrum kolaborativní robotické rameno 6osé vysoce kvalitní robotické rameno nakládání a vyjímání šroubování

Hlavní kategorie

Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení

Aplikace

Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm mohou realizovat funkce včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserové gravírování. Dokáže výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.

Představujeme naši nejnovější inovaci v oblasti průmyslové automatizace - průmyslový 4osý vysokorychlostní robot Scara. Tento špičkový stroj je navržen tak, aby způsobil revoluci ve způsobu manipulace s produkty a jejich zpracování v továrně.

Robotické rameno má přizpůsobenou nosnost 10 kg a je ideální pro úkoly od montáže a balení po manipulaci s materiálem a údržbu stroje. Jeho 4osá konstrukce umožňuje hladký a přesný pohyb a zajišťuje maximální efektivitu a přesnost při všech operacích.

Jednou z výjimečných vlastností robota jsou jeho vysokorychlostní schopnosti. Díky rychlým cyklům vyzvednutí a umístění může tento stroj výrazně zvýšit produktivitu a propustnost, což z něj činí cenný přínos pro jakoukoli výrobní operaci.

Mini ovladač je dalším vrcholem tohoto automatizovaného stroje. Jeho kompaktní velikost a uživatelsky přívětivé rozhraní usnadňují programování a ovládání, přičemž stále nabízí pokročilé funkce a možnosti přizpůsobení. S miniovladačem mají uživatelé úplnou kontrolu nad pohybem robotického ramene a mohou snadno upravit nastavení tak, aby vyhovovalo jejich specifickým výrobním požadavkům.

Kromě technických možností bylo toto robotické rameno navrženo s ohledem na odolnost a spolehlivost. Vyrobeno z vysoce kvalitních materiálů a precizně zpracovaných komponentů, je navrženo tak, aby vydrželo náročné průmyslové použití a bezproblémově fungovalo v náročných výrobních prostředích.

Když je třeba rychle a přesně zvládnout těžké náklady a opakující se úkoly, je perfektním řešením náš 4osý vysokorychlostní průmyslový robot Scara. Ať už chcete zefektivnit svou výrobní linku, zvýšit produkci nebo zlepšit bezpečnost na pracovišti, tento automatizovaný stroj jistě poskytne vynikající výsledky.

Zažijte budoucnost průmyslové automatizace a posuňte své výrobní operace na vyšší úroveň s našimi inovativními robotickými rameny.

Vlastnosti

Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm

Velké užitečné zatížení
3 kg

Velké rozpětí paží
JI osa 220mm
Osa J2 200mm

Konkurenční cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenční cena

Související produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametr specifikace

Rameno Z-Arm 2442 Kolaborativní robotické rameno	Parametry
Délka ramene 1 osy	220 mm
1 úhel natočení osy	±90°
2osá délka ramene	200 mm
2osý úhel natočení	±164°
Zdvih osy Z	210 mm (výšku lze přizpůsobit)
Rozsah otáčení osy R	±1080°
Lineární rychlost	1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)
Opakovatelnost	±0,03 mm
Standardní užitečné zatížení	2 kg
Maximální užitečné zatížení	3 kg
Míra svobody	4
Napájení	220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 500W
Sdělení	Ethernet
Rozšiřitelnost	Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží
Osu Z lze výškově přizpůsobit	0,1m-1m
Výuka tažení v ose Z	/
Elektrické rozhraní vyhrazeno	Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene Volitelně: 2 vakuové trubice φ4 skrz panel zásuvky a přírubu
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT	T1 : standardní konfigurace I/O verze, kterou lze přizpůsobit Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: verze I/O má 485, které lze připojit k uživatelům Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potřebují komunikaci 485
Dýchání světla	/
Rozsah pohybu druhé paže	Standardní: ±164° Volitelně: 15-345°
Volitelné příslušenství	/
Použijte prostředí	Okolní teplota: 0-55°C Vlhkost: RH85 (bez mrazu)
Digitální vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
Digitální výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
I/O port analogový vstup (4-20mA)	/
I/O port analogový výstup (4-20mA)	/
Výška robotického ramene	596 mm
Hmotnost robotického ramene	Zdvih 240mm Čistá hmotnost 19kg
Velikost základny	200mm200mm10mm
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny	160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20
Detekce kolize	√
Přetahování výuky	√

Verze Motion Range M1 (otočení směrem ven)

Úvod do rozhraní

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhraní ramena robota Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na straně základny ramena robota (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene.Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače napájení (JI), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě 4žilové zásuvky s přímými vodiči J8A a J9A.

Opatření

1. Setrvačnost užitečného zatížení

Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32

2. Kolizní síla
Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX42 je 40N.

3. Vnější síla osy Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120N.

Obrázek 2

4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázek 3

Upozornění:

(1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem. Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby se zajistila tuhost rameno robota splňuje požadavek na vysokou rychlost.

Doporučené hodnoty jsou následující: Rameno Z řady XX42 Zdvih osy Z >600 mm

(2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny. Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť

5.Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Zpětné varování při odpojení kladného a záporného pólu napájení.

6. Netlačte na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.