CNC soustružnické centrum kolaborativní robotické rameno 6osé vysoce kvalitní robotické rameno nakládání a vyjímání šroubování

Krátký popis:

SCIC Z-Arm 2442 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK. Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.


  • Zdvih v ose Z:240 mm (výšku lze přizpůsobit)
  • Lineární rychlost:1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)
  • Opakovatelnost:±0,03 mm
  • Standardní užitečné zatížení:2 kg
  • Maximální užitečné zatížení:3 kg
  • Detail produktu

    Štítky produktu

    CNC soustružnické centrum kolaborativní robotické rameno 6osé vysoce kvalitní robotické rameno nakládání a vyjímání šroubování

    Hlavní kategorie

    Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení

    Aplikace

    Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm mohou realizovat funkce včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserové gravírování. Dokáže výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.

    Představujeme naši nejnovější inovaci v oblasti průmyslové automatizace - průmyslový 4osý vysokorychlostní robot Scara. Tento špičkový stroj je navržen tak, aby způsobil revoluci ve způsobu manipulace s produkty a jejich zpracování v továrně.

    Robotické rameno má přizpůsobenou nosnost 10 kg a je ideální pro úkoly od montáže a balení po manipulaci s materiálem a údržbu stroje. Jeho 4osá konstrukce umožňuje hladký a přesný pohyb a zajišťuje maximální efektivitu a přesnost při všech operacích.

    Jednou z výjimečných vlastností robota jsou jeho vysokorychlostní schopnosti. Díky rychlým cyklům vyzvednutí a umístění může tento stroj výrazně zvýšit produktivitu a propustnost, což z něj činí cenný přínos pro jakoukoli výrobní operaci.

    Mini ovladač je dalším vrcholem tohoto automatizovaného stroje. Jeho kompaktní velikost a uživatelsky přívětivé rozhraní usnadňují programování a ovládání, přičemž stále nabízí pokročilé funkce a možnosti přizpůsobení. S miniovladačem mají uživatelé úplnou kontrolu nad pohybem robotického ramene a mohou snadno upravit nastavení tak, aby vyhovovalo jejich specifickým výrobním požadavkům.

    Kromě technických možností bylo toto robotické rameno navrženo s ohledem na odolnost a spolehlivost. Vyrobeno z vysoce kvalitních materiálů a precizně zpracovaných komponentů, je navrženo tak, aby vydrželo náročné průmyslové použití a bezproblémově fungovalo v náročných výrobních prostředích.

    Když je třeba rychle a přesně zvládnout těžké náklady a opakující se úkoly, je perfektním řešením náš 4osý vysokorychlostní průmyslový robot Scara. Ať už chcete zefektivnit svou výrobní linku, zvýšit produkci nebo zlepšit bezpečnost na pracovišti, tento automatizovaný stroj jistě poskytne vynikající výsledky.

    Zažijte budoucnost průmyslové automatizace a posuňte své výrobní operace na vyšší úroveň s našimi inovativními robotickými rameny.

    Vlastnosti

    kolaborativní robotické rameno 2442

    Vysoká přesnost
    Opakovatelnost
    ±0,03 mm

    Velké užitečné zatížení
    3 kg

    Velké rozpětí paží
    JI osa 220mm
    Osa J2 200mm

    Konkurenční cena
    Kvalita na průmyslové úrovni
    Ckonkurenční cena

    Parametr specifikace

    SCIC Z-Arm 2442 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK. Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.

    Rameno Z-Arm 2442 Kolaborativní robotické rameno

    Parametry

    Délka ramene 1 osy

    220 mm

    1 úhel natočení osy

    ±90°

    2osá délka ramene

    200 mm

    2osý úhel natočení

    ±164°

    Zdvih osy Z

    210 mm (výšku lze přizpůsobit)

    Rozsah otáčení osy R

    ±1080°

    Lineární rychlost

    1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)

    Opakovatelnost

    ±0,03 mm

    Standardní užitečné zatížení

    2 kg

    Maximální užitečné zatížení

    3 kg

    Míra svobody

    4

    Napájení

    220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 500W

    Sdělení

    Ethernet

    Rozšiřitelnost

    Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží

    Osu Z lze výškově přizpůsobit

    0,1m-1m

    Výuka tažení v ose Z

    /

    Elektrické rozhraní vyhrazeno

    Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene

    Volitelně: 2 vakuové trubice φ4 skrz panel zásuvky a přírubu

    Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT

    T1 : standardní konfigurace I/O verze, kterou lze přizpůsobit Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: verze I/O má 485, které lze připojit k uživatelům Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potřebují komunikaci 485

    Dýchání světla

    /

    Rozsah pohybu druhé paže

    Standardní: ±164° Volitelně: 15-345°

    Volitelné příslušenství

    /

    Použijte prostředí

    Okolní teplota: 0-55°C Vlhkost: RH85 (bez mrazu)

    Digitální vstup I/O portu (izolovaný)

    9+3+prodloužení předloktí (volitelné)

    Digitální výstup I/O portu (izolovaný)

    9+3+prodloužení předloktí (volitelné)

    I/O port analogový vstup (4-20mA)

    /

    I/O port analogový výstup (4-20mA)

    /

    Výška robotického ramene

    596 mm

    Hmotnost robotického ramene

    Zdvih 240mm Čistá hmotnost 19kg

    Velikost základny

    200mm*200mm*10mm

    Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny

    160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20

    Detekce kolize

    Přetahování výuky

    Verze Motion Range M1 (otočení směrem ven)

    kolaborativní robotické rameno
    robot cobot

    Úvod do rozhraní

    Rozhraní ramena robota Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na straně základny ramena robota (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene. Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače napájení (JI), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě 4žilové zásuvky s přímými vodiči J8A a J9A.

    Opatření

    1. Setrvačnost užitečného zatížení

    Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

    Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32

    2. Kolizní síla
    Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX42 je 40N.

    3. Vnější síla osy Z
    Vnější síla osy Z nesmí překročit 120N.

    Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

    Obrázek 2

    4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

    Obrázek 3

    Upozornění:

    (1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem. Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby se zajistila tuhost rameno robota splňuje požadavek na vysokou rychlost.

    Doporučené hodnoty jsou následující: Rameno Z řady XX42 Zdvih osy Z >600 mm

    (2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny. Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť

    5.Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Zpětné varování při odpojení kladného a záporného pólu napájení.

    6. Netlačte na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (9)

    Obrázek 4

    Doporučení konektoru DB15

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (10)

    Obrázek 5

    Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pláštěm YL-SCD-15M Pozlacený samice s ABS pláštěm YL-SCD-15F

    Popis velikosti: 55mm*43mm*16mm

    (Viz obrázek 5)

    Tabulka chapadel kompatibilních s ramenem robota

    Model robotického ramene č.

    Kompatibilní chapadla

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 3D tisk v 5. ose

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Schéma velikosti instalace napájecího adaptéru

    Konfigurace XX42 Napájecí zdroj 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (11)

    Schéma prostředí vnějšího použití ramene robota

    Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (12)

    Naše podnikání

    Industrial-Robotic-Arm
    Průmyslové robotické chapadla

  • Předchozí:
  • Další:

  • Zde napište svou zprávu a pošlete nám ji