Programovatelné robotické zařízení Cobot Svařovací robotické rameno Hsr-Jh605e
Programovatelné robotické zařízení Cobot Svařovací robotické rameno Hsr-Jh605e
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
Aplikace
TM5-700 je náš nejkompaktnější cobot, který lze snadno integrovat do jakékoli výrobní linky. Navrženo s vestavěným kamerovým systémem speciálně pro flexibilní potřeby výroby vyžadované montáží malých dílů a výrobními procesy ve spotřební elektronice a spotřebním zboží. Náš robot nabízí velkou všestrannost pro malé a střední podniky. Velikost TM5-700 se také rychle nasazuje a snadno se hodí do stávajících továrních prostředí.
Díky špičkovému systému vidění ve své třídě, pokročilé technologii AI, komplexní bezpečnosti a snadnému ovládání posune AI Cobot vaše podnikání dále než kdy předtím. Posuňte automatizaci na další úroveň zvýšením produktivity, zlepšením kvality a snížením nákladů.
Toto kolaborativní robotické rameno, které představuje pokročilé a všestranné 6osé robotické rameno s výjimečnou nosností 5 kg, mění hru v robotice. Díky svému společnému designu se může snadno přizpůsobit a pracovat společně s lidskými operátory, což z něj činí skutečně skvělý nástroj pro různá odvětví.
6osé robotické rameno je navrženo pro zvýšení produktivity a efektivity ve výrobním procesu. Jeho šestiosá konstrukce poskytuje rameni široký rozsah pohybu, což mu umožňuje provádět složité úkoly s vysokou přesností. Ať už se jedná o montáž malých elektronických součástek nebo manipulaci s těžkými mechanickými díly, toto robotické rameno poskytuje výjimečný výkon v každé situaci.
S maximální nosností 6 kg je robotické rameno schopné manipulovat s různými předměty. Díky tomu je ideální pro průmyslová odvětví, která se zabývají různými velikostmi a hmotnostmi produktů. Dokáže manipulovat s těžšími předměty bez ručního zvedání a snižuje riziko úrazů na pracovišti. S tímto kolaborativním robotickým ramenem mohou podniky zvýšit produktivitu při zachování bezpečného a efektivního pracovního prostředí.
Co dělá toto rameno cobota jedinečným, je jeho schopnost spolupracovat. Je vybavena pokročilými senzory a bezpečnostními prvky, které dokážou detekovat přítomnost lidí a automaticky přizpůsobovat své pohyby tak, aby zajistily bezpečnost těch, kteří jsou kolem něj. Tato funkce umožňuje lidským operátorům pracovat bok po boku s robotickým ramenem a maximalizovat produktivitu díky efektivní spolupráci.
6osé rameno robota je navrženo s ohledem na uživatelskou přívětivost. Snadno se programuje a ovládá pomocí intuitivního softwaru, takže jej mohou snadno používat zkušení technici i začátečníky. Toto snadné použití zajišťuje hladkou integraci do stávajících výrobních linek, minimalizuje prostoje a maximalizuje produktivitu.
Stručně řečeno, 6osé robotické rameno s nosností 5 kg, společným designem a možnostmi spolupráce je vynikající volbou pro podniky, které chtějí zlepšit své výrobní procesy. Jeho všestrannost, přesnost a bezpečnost z něj činí neocenitelný nástroj v různých průmyslových odvětvích. Zvyšte produktivitu, zvyšte bezpečnost na pracovišti a zjednodušte své operace s tímto vynikajícím robotickým ramenem.
Vlastnosti
CHYTRÝ
Zajistěte svého cobota do budoucna s umělou inteligencí
• Automatická optická kontrola (AOI)
• Zajištění kvality a konzistence
• Zvyšte efektivitu výroby
• Snížit provozní náklady
JEDNODUCHÝ
Nejsou vyžadovány žádné zkušenosti
• Grafické rozhraní pro snadné programování
• Procesně orientovaný pracovní postup úprav
• Jednoduché ruční vedení pro výuku pozic
• Rychlá vizuální kalibrace pomocí kalibrační desky
TREZOR
Bezpečnost spolupráce je naší prioritou
• Vyhovuje normám ISO 10218-1:2011 a ISO/TS 15066:2016
• Detekce kolize s nouzovým zastavením
• Ušetřete náklady a prostor pro zábrany a oplocení
• Nastavte rychlostní limity v pracovním prostoru pro spolupráci
Coboti pohánění umělou inteligencí rozpoznávají přítomnost a orientaci svého prostředí a částí, aby mohli provádět vizuální kontroly a dynamické úkoly typu pick-and-place. Aplikujte bez námahy AI na výrobní linku a zvyšte produktivitu, snižte náklady a zkraťte doby cyklů. AI vision dokáže také číst výsledky ze strojů nebo testovacích zařízení a podle toho přijímat příslušná rozhodnutí.
Kromě zlepšování automatizačních procesů může cobot řízený umělou inteligencí sledovat, analyzovat a integrovat data během výroby, aby zabránil defektům a zlepšil kvalitu produktu. Snadno vylepšete automatizaci své továrny pomocí kompletní sady technologií AI.
Naše kolaborativní roboty jsou vybaveny integrovaným systémem vidění, který umožňuje cobotům vnímat své okolí, což výrazně zvyšuje schopnosti cobotů. Robotické vidění neboli schopnost „vidět“ a interpretovat vizuální data do příkazových řádků je jednou z funkcí, díky kterým jsme lepší. Jedná se o změnu hry pro přesné provádění úkolů v dynamicky se měnících pracovních prostorech, díky čemuž jsou operace plynulejší a automatizační procesy efektivnější.
Znalost programování, která byla navržena s ohledem na začínající uživatele, není podmínkou pro to, abyste mohli začít s AI Cobot. Intuitivní pohyb kliknutím a přetažením pomocí našeho softwaru pro programování toku snižuje složitost. Naše patentovaná technologie umožňuje operátorům bez zkušeností s kódováním naprogramovat projekt kratší než pět minut.
Inherentní bezpečnostní senzory zastaví AI Cobot, když je detekován fyzický kontakt, čímž se minimalizuje potenciální poškození pro beztlaké a bezpečné prostředí. Pro robota můžete také nastavit rychlostní limity, takže jej lze používat v různých prostředích přímo vedle vašich pracovníků.
Související produkty
Parametr specifikace
Model | TM5M-700 | |
Hmotnost | 22,1 kg | |
Maximální užitečné zatížení | 6 kg | |
Dosah | 700 mm | |
Společné rozsahy | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Rychlost | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Typická rychlost | 1,1 m/s | |
Max. Rychlost | 4 m/s | |
Opakovatelnost | ± 0,05 mm | |
Míra svobody | 6 rotačních kloubů | |
I/O | Ovládací skříňka | Digitální vstup: 16 Digitální výstup: 16 Analogový vstup: 2 Analogový výstup: 1 |
Tool Conn. | Digitální vstup: 4 Digitální výstup: 4 Analogový vstup: 1 Analogový výstup: 0 | |
I/O napájecí zdroj | 24V 2,0A pro ovládací skříňku a 24V 1,5A pro nářadí | |
IP Klasifikace | IP54 (robotové rameno); IP32 (ovládací skříňka) | |
Spotřeba energie | Typicky 220 wattů | |
Teplota | Robot může pracovat v teplotním rozsahu 0-50 ℃ | |
Čistota | ISO třída 3 | |
Napájení | 22-60 VDC | |
I/O rozhraní | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Sdělení | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (volitelně), EtherNet/IP (volitelně) | |
Programovací prostředí | TMflow, založený na vývojovém diagramu | |
Osvědčení | CE, SEMI S2 (volitelné) | |
AI & Vision*(1) | ||
Funkce AI | Klasifikace, detekce objektů, segmentace, detekce anomálií, AI OCR | |
Aplikace | Polohování, čtení 1D/2D čárových kódů, OCR, detekce defektů, měření, kontrola sestavy | |
Přesnost polohování | 2D polohování: 0,1 mm*(2) | |
Oko v ruce (vestavěné) | Automaticky zaostřená barevná karmera s rozlišením 5M, Pracovní vzdálenost 100 mm ~ ∞ | |
Z očí do ruky (volitelné) | Podpora maximálně 2xGigE 2D kamer nebo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera*(3) | |
*(1)K dispozici nejsou ani vestavěná ramena robota pro vidění TM5X-700, TM5X-900. *(2)Údaje v této tabulce jsou naměřeny laboratoří TM a pracovní vzdálenost je 100 mm. Je třeba poznamenat, že v praktických aplikacích se mohou příslušné hodnoty lišit v důsledku faktorů, jako je zdroj okolního světla na místě, charakteristiky objektu a metody programování vidění, které ovlivní změnu přesnosti. *(3)Modely kamer kompatibilní s TM Robot naleznete na oficiálních stránkách TM Plug & Play. |