Kolaborativní pneumatický dvouprstový podtlakový generátor s měkkým chapadlem pro robotickou automatizaci
Kolaborativní pneumatický dvouprstový podtlakový generátor s měkkým chapadlem pro robotickou automatizaci
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
![Aplikace Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
![efg-130-gripper-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
· Velký zdvih
·Nastavitelná upínací síla a nastavitelný zdvih
·Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonávající vzduchové drápy
·Vestavěný ovladač: malá velikost, snadná integrace
·Řízení sběrnice EIA485, I/O
Upínací síla: 40-130N, elektrický uchopovač ve tvaru Y se zdvihem 120 mm
Dlouhý zdvih
Celkový zdvih: 120 mm
Režim ovládání
485 Modbus, EIA485, Bus Control
Upínací síla
Upínací síla 40-130N Nastavitelná
Ovladač uvnitř
Převádí malou plochu, snadno se integruje
Kontrola přesnosti
Opakovatelnost: ±0,02 mm
Měkké upínání
Dokáže upnout křehké a deformovatelné předměty
![Elektrické chapadlo Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
Model č. Z-EFG-130 | Parametry |
Celkový mrtvice | 120 mm |
Síla uchopení | 40-130N |
Opakovatelnost | ±0,02 mm |
Doporučená uchopovací hmotnost | Max.1 kg |
Přenos režimu | Matice na šroub + spojka |
Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,9 s |
Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80(Žádný mráz) |
Režim pohybu | Vazba |
Ovládání zdvihu | Nastavitelný |
Nastavení upínací síly | Nastavitelný |
Hmotnost | 0,8 kg |
Rozměry(L*Š*V) | 171*187*40mm(otevřené)218*66,5*40m(zavřené) |
Umístění ovladače | Vestavěný |
Napájení | 10W |
Typ motoru | DC bezkartáčový |
Špičkový proud | 2A |
Jmenovité napětí | 24V |
Pohotovostní proud | 0,4A |
![Velikost elektrického chapadla Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
Fz: | 200 N |
Přípustný točivý moment | |
Mx: | 2 Nm |
Můj: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, pohodlná integrace
![Plug and Play chapadlo](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Elektrický chapač Z-EFG-130 může být kompatibilní s kolaborativním robotickým ramenem a má integrovaný servo systém uvnitř, pouze jeden chapadlo se může rovnat kompresoru + filtru + elektromagnetickému ventilu + škrtícímu ventilu + vzduchovému chapadlu.
![efg-130-gripper-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![Chapadla se zdvihem 120 mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Dlouhý zdvih, skvělá kompatibilita
![120 mm zdvih lingu](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Efektivní zdvih elektrického chapadla může být až 120 mm, jeho uzavírací velikost je 10 mm, elektrický chapadlo lze použít pro polovodičový čip, 3C elektronický a další přesný průmysl atd.
Malá velikost, pohodlná integrace
![konstrukční kompaktní](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Velikost otvoru Z-EFG-130 je 171 * 187 * 40 mm, velikost zavírání je 218 * 66,5 * 40 mm, je to kompaktní konstrukce, podporuje více typů instalace, je to ovladač uvnitř, pokrytá malá plocha.
![130 chapadel](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-gripper-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Přesnost ovládání síly
![Upínací síla 40-130N](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Elektrický chapač využívá speciální konstrukci převodu a kompenzaci algoritmu pohonu, upínací síla je nastavitelná 40-130N, návrh upínací hmotnosti ≤1kg a může realizovat opakovatelnost ±0,02 mm.
Adaptivní úchop, výměnný ocas
![Měkké upínací chapadlo 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Elektrický chapač Z-EFG-130 podporuje adaptivní upínání, je vhodnější pro kruhové, kulovité nebo speciálně tvarované předměty, jeho ocasní části lze snadno měnit, zákazníci mohou upínat předměty podle svého požadavku.
![měkké upínací chapadla](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![systém ovládání chapadla](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Více režimů ovládání, snadná obsluha
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Elektrický chapač může být přesně řízen pomocí Modbus, jeho konfigurace je jednoduchá, pro využití komunikačního protokolu Digital I/O, stačí jeden kabel pro spojení s ON/OFF, je kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště nákladu
![Elektrické chapadlo Z-EFG-130 velikost 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Elektrické chapadlo Z-EFG-130 velikost 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Naše podnikání
![Industrial-Robotic-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Průmyslové robotické chapadla](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)