Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-EFG-20

Collaborative Robot Gripper – Elektrický chapadlo Z-EFG-20 Doporučený obrázek

Stručný popis:

Z-EFG-20 je elektrický 2prstový paralelní uchopovač, malé velikosti, ale výkonný při uchopení mnoha měkkých předmětů, jako jsou vejce, trubky, elektronické součástky atd.

Celkový zdvih:20 mm (nastavitelné)

Upínací síla:30-80N (nastavitelné)

Opakovatelnost:±0,02 mm

Doporučená upínací hmotnost:≤ 0,8 kg

Nejkratší doba pro jeden tah:0,45 s

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavní kategorie

Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení

aplikace

Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.

Vlastnosti

·Vestavěný ovladač

·Nastavitelný zdvih a síla uchopení

·Konec lze vyměnit a přizpůsobit se různým potřebám

· Zvedněte křehké a deformovatelné předměty, jako jsou vejce,zkumavky, kroužky atd.

· Použít pro scény bez zdroje vzduchu (např. laboratoř, nemocnice)

Přesnost ovládání, upnutí na malém prostoru Rychlé a stabilní upnutí

Velká upínací síla

Celkový zdvih je 20mm, upínací síla je 80N.

Přesnost k ovládání

Opakovatelnost: ±0,02 mm

Dlouhá životnost

Desítky milionů cyklů, kromě vzduchového chapadla

Ovladač je vestavěný

Malý prostor zabírající, vhodný k integraci.

Režim ovládání

Pulzní, I/O řadiče pro možnost

Měkké upínání

Dokáže upnout křehké předměty

Související produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametr specifikace

Model č. Z-EFG-20	Parametry
Celkový mrtvice	20 mm
Síla uchopení	30~80N
Opakovatelnost	±0,02 mm
Doporučená uchopovací hmotnost	0,8 kg
Přenos režimu	Převodovka + křížové válečkové vedení
Doplňování maziva pohyblivých součástí	Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas
Doba pohybu jednosměrného zdvihu	0,45 s
Rozsah provozních teplot	5-55 ℃
Rozsah provozní vlhkosti	RH35-80(Žádný mráz）
Režim pohybu	Dva prsty se pohybují vodorovně
Ovládání zdvihu	Nastavitelný
Nastavení upínací síly	Nastavitelný
Hmotnost	0,458 kg
Rozměry(*LŠV*）	4430124,7mm
Umístění ovladače	Vestavěný
Napájení	5W
Typ motoru	DC bezkartáčový
Špičkový proud	1A
Jmenovité napětí	24V
Pohotovostní proud	0,2A
Odolné proti nárazu / odolné proti vibracím	98 m/s
Průměr motoru	28 mm

* Síla uchopení Z-EFG-20: Sílu uchopení lze upravit přidáním řízeného deformačního materiálu na přední část přípravku, který se získá podle odpovídající křivky deformace a síly.

Dovolené statické zatížení ve svislém směru
Fz:	150N

Přípustný točivý moment
Mx:	2,1 Nm
Můj:	2,34 Nm
Mz:	2 Nm

Velká upínací síla, přesnost ovládání síly

Elektrický chapač má speciální konstrukci převodovky a kompenzaci výpočtu jízdy, jeho upínací síla je plynule nastavitelná 80 N, celkový zdvih je 20 mm, jeho opakovatelnost je ± 0,02 mm.

Nastavitelný režim pohybu a zdvih

Pohyb elektrického chapadla patří k paralelnímu pohybu dvěma prsty, jeho nejkratší doba jednoho zdvihu je pouhých 0,45s, upínací hmotnost ≤0,8Kg, může splnit požadavek stabilního upnutí pro výrobní linku.

Kompaktní konstrukce, flexibilní instalace.

Velikost Z-EFG-20 je L40*W30*H124.7mm, jeho struktura je kompaktní, podporuje více než pět instalačních režimů, jeho ovladač je vestavěný, zabírá malý prostor, což lze snadno provádět různé upínací úkoly .

Integrovaný pohon a ovladač, měkké upínání

Ocasní část Z-EFG-20 lze snadno měnit, zákazníci mohou upnout své požadované objekty, navrhnout ocas a ponechat elektrický uchopovač k dokončení upínacích úkolů v co největším rozsahu.