KOLABORATIVNÍ ROBOTICKÁ RAMENA – CR5 6osé robotické rameno
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
Aplikace
Řada kolaborativních robotů CR obsahuje 4 kolaborativní roboty s nosností 3 kg, 5 kg, 10 kg a 16 kg. Spolupráce těchto kolaborativních robotů je bezpečná, cenově výhodná a přizpůsobitelná různým aplikačním scénářům.
CR Cobot se vyznačuje flexibilním nasazením, ručně naváděným učením, monitorováním kolizí, reprodukcí trajektorie a dalšími funkcemi, díky čemuž je ještě vhodnější pro scénáře spolupráce člověka a robota.
Funkce
Flexibilní nasazení
• 20 minut přípravy
• 1 hodina na aplikaci
• Více I/O a komunikačních rozhraní
• Široká kompatibilita s širokou škálou periferních komponent
Trvalá odolnost
• Životnost 32 000 hodin
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12měsíční záruka
SafeSkin (doplněk)
Díky elektromagnetické indukci v SafeSkin dokáže kolaborativní robot řady CR rychle detekovat elektromagnetický objekt do 10 ms a okamžitě zastavit provoz, aby se zabránilo kolizi. Po uvolnění dráhy kolaborativní robot CR automaticky obnoví provoz bez ohrožení výrobního procesu.
Snadné použití a obsluha
Náš software a aritmetické technologie umožňují inteligentní a přímočarý provoz a správu kolaborativních robotů řady CR. Díky našemu softwaru a technologii dokáže robot přesně napodobit lidské akce tím, že vám znázorní dráhu pomocí rukou. Nejsou vyžadovány žádné programátorské dovednosti.
Související produkty
Parametr specifikace
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Hmotnost | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Jmenovité užitečné zatížení | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Dosah | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Max. dosah | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Jmenovité napětí | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maximální rychlost TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Společný pohoří | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. rychlost spojů | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
I/O rozhraní koncového efektoru | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Komunikační rozhraní | Sdělení | RS485 | |||
|
Vstupy/výstupy řídicí jednotky | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Inkrementální enkodér ABZ | 1 | ||||
| Opakovatelnost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Sdělení | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, bezdrátová síť | ||||
| Krytí IP | IP54 | ||||
| Teplota | 0℃～ 45℃ | ||||
| Vlhkost | 95% relativní vlhkosti (bez kondenzace) | ||||
| Hluk | Méně než 65 dB | ||||
| Spotřeba energie | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Materiály | Hliníková slitina, ABS plast | ||||
Naše podnikání
