DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER ŘADA PGC – PGC-140-50 Elektrický kolaborativní paralelní chapač
Aplikace
Řada kolaborativních paralelních elektrických chapadel DH-Robotics PGC je elektrická chapadla používaná hlavně v kooperativních manipulátorech. Má výhody vysoké úrovně ochrany, plug and play, velkého zatížení a tak dále. Řada PGC kombinuje přesné řízení síly a průmyslovou estetiku. V roce 2021 získala dvě ceny za průmyslový design, Red Dot Award a IF Award.
Funkce
✔ Integrovaný design
✔ Nastavitelné parametry
✔ Samosvorná funkce
✔ Konečky prstů lze vyměnit
✔ IP67
✔ Chytrá zpětná vazba
✔ Redd
✔ Certifikace FCC
✔ Certifikace RoHs
Vysoká úroveň ochrany
Úroveň ochrany řady PGC je až IP67, takže řada PGC je schopna pracovat v náročných podmínkách, jako je prostředí obsluhy strojů.
Plug & Play
Řada PGC podporuje plug & play s většinou značek spolupracujících robotů na trhu, což se snadněji ovládá a programuje.
Vysoká zátěž
Síla úchopu řady PGC by mohla dosáhnout 300 N a maximální zatížení může dosáhnout 6 kg, což může splnit rozmanitější potřeby uchopení.
Parametr specifikace
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Síla uchopení (na čelist) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Mrtvice | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Doporučená hmotnost obrobku | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Čas otevření/zavření | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Přesnost opakování (pozice) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emise hluku | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Hmotnost | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Způsob jízdy | Přesný planetový reduktor + hřeben a pastorek | Přesný planetový reduktor + hřeben a pastorek | Přesný planetový reduktor + hřeben a pastorek |
Velikost | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Komunikační rozhraní | Standard: Modbus RTU (RS485), digitální I/O Volitelné: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Jmenovité napětí | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Jmenovitý proud | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Špičkový proud | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
třída IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Doporučené prostředí | 0-40 °C, pod 85% RH | ||
Osvědčení | CE, FCC, RoHS |