DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER RGI SERVO – RGIC-100-22 elektrický rotační chapač
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
Aplikace
Řada RGI je první plně samostatně vyvinuté nekonečné rotační chapadlo s kompaktní a přesnou konstrukcí na trhu. Je široce používán v lékařském automatizačním průmyslu k uchopení a otáčení zkumavek, stejně jako v jiných průmyslových odvětvích, jako je elektronika a nový energetický průmysl.
Funkce
✔ Integrovaný design
✔ Nastavitelné parametry
✔ Inteligentní zpětná vazba
✔ Vyměnitelná špička prstu
✔ IP20
✔ -30℃ provoz při nízké teplotě
✔ CE certifikace
✔ Certifikace FCC
✔ Certifikace RoHs
Uchopení a nekonečná rotace
Jedinečný konstrukční návrh v průmyslu dokáže realizovat současné uchopení a nekonečné otáčení na jednom elektrickém chapači a vyřešit problém navíjení v nestandardním provedení a rotaci.
Kompaktní | Dvojitý servosystém
Duální servosystémy jsou kreativně integrovány do těla stroje o rozměrech 50 × 50 mm, které je kompaktního designu a lze jej přizpůsobit mnoha průmyslovým scénám.
Vysoká přesnost opakování
Přesnost opakovatelnosti otáčení dosahuje ±0,02 stupně a přesnost opakovatelnosti polohy dosahuje ±0,02 mm. Prostřednictvím přesného řízení síly a polohy může chapadlo RGI stabilněji plnit úkoly uchopení a otáčení.
Parametr specifikace
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Síla uchopení (na čelist) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Mrtvice | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Jmenovitý točivý moment | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 Nm |
| Špičkový točivý moment | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rotační rozsah | Nekonečné otáčení | Nekonečné otáčení | Nekonečné otáčení | Nekonečné otáčení | Nekonečné otáčení |
| Doporučená hmotnost obrobku | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max. rychlost otáčení | 2160 stupňů/s | 2160 stupňů/s | 2160 stupňů/s | 2160 stupňů/s | 1400 °/s |
| Přesnost opakování (otočení) | ± 0,05 stupně | ± 0,05 stupně | ± 0,05 stupně | ± 0,05 stupně |
|
| Přesnost opakování (pozice) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Čas otevření/zavření | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Hmotnost | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Velikost | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Komunikační rozhraní | Standard: Modbus RTU (RS485), digitální I/O | Standard: Modbus RTU (RS485) | |||
| Jmenovité napětí | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |
| Jmenovitý proud | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Špičkový proud | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| třída IP | IP 40 | ||||
| Doporučené prostředí | 0-40 °C, pod 85% RH | ||||
| Osvědčení | CE, FCC, RoHS | ||||
Naše podnikání
