Potravinářský mini průmyslový pneumatický manipulátor Chytrý kolaborativní robot 4osé robotické rameno
Potravinářský mini průmyslový pneumatický manipulátor Chytrý kolaborativní robot 4osé robotické rameno
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
Představujeme 4osé robotické rameno revolučního potravinářského mini průmyslového pneumatického manipulátoru, inteligentního kolaborativního robota! Toto pokročilé robotické rameno je navrženo tak, aby posunulo automatizaci na další úroveň v potravinářském průmyslu. Toto 4osé robotické rameno, vybavené nejmodernější technologií a chytrými funkcemi, slibuje zjednodušení vašeho výrobního procesu a zlepšení celkové efektivity.
Naše robotická ramena jsou vybavena všestranným 4osým kinematickým systémem, který poskytuje neuvěřitelnou flexibilitu a přesnost. Dokáže snadno otáčet, naklánět a uchopovat předměty a lze jej bez problémů přizpůsobit různým aplikacím. Ať už potřebujete vybrat, umístit nebo sestavit jídlo, toto robotické rameno si s tím hravě poradí.
Jedním z hlavních předností našeho inteligentního kolaborativního robota pro potravinářský mini průmyslový pneumatický manipulátor je jeho pneumatický manipulátor. Tato jedinečná vlastnost zajišťuje bezpečnou a hygienickou manipulaci s potravinami. Chapadlo ramene je vybaveno speciálním mechanismem, který zabraňuje kontaminaci, takže je ideální pro použití v zařízeních na zpracování potravin.
Spolupráce je jádrem našeho návrhu robotického ramene. Bezproblémově se integruje se stávajícími výrobními linkami a spolupracuje s lidskými operátory. Díky pokročilým senzorům a chytrým algoritmům dokáže detekovat a reagovat na lidskou přítomnost a zajistit tak bezpečné pracovní prostředí. Tato povaha spolupráce zvyšuje produktivitu a umožňuje efektivnější pracovní tok.
Naše robotická ramena jsou navíc vybavena chytrými funkcemi, které dále zvyšují jejich výkon. Lze jej snadno naprogramovat a přizpůsobit tak, aby vyhovoval specifickým výrobním požadavkům. Intuitivní uživatelské rozhraní umožňuje obsluze snadné propojení s ramenem, což umožňuje rychlé nastavení a úpravy.
Potravinářský mini průmyslový pneumatický manipulátor inteligentní kolaborativní robot 4osé robotické rameno má kromě své funkčnosti také kompaktní design. Díky extrémně malému půdorysu je vhodný pro integraci do stávajících zařízení bez větších dodatečných úprav.
Závěrem lze říci, že potravinářský mini průmyslový pneumatický manipulátor Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm kombinuje špičkovou technologii, chytré funkce a kompaktní design a přináší revoluci v automatizaci v potravinářském průmyslu. Díky své všestrannosti, bezpečnostním funkcím, spolupráci a chytrým funkcím změní toto robotické rameno váš výrobní proces a poskytne bezkonkurenční efektivitu a produktivitu. Upgradujte své zařízení na zpracování potravin ještě dnes pomocí našeho nejmodernějšího 4osého robotického ramene!
Aplikace
Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm mohou realizovat funkce včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserové gravírování. Dokáže výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.
Vlastnosti
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm
Velké užitečné zatížení
3 kg
Velké rozpětí paží
JI osa 220mm
Osa J2 200mm
Konkurenční cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenční cena
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 2142 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK. Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.
Rameno kolaborativního robota Z-Arm 2142E | Parametry |
Délka ramene 1 osy | 220 mm |
1 úhel natočení osy | ±90° |
2osá délka ramene | 200 mm |
2osý úhel natočení | ±164° |
Zdvih osy Z | 210 Výšku lze přizpůsobit |
Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
Lineární rychlost | 1220 mm/s (užitečné zatížení 2 kg) |
Opakovatelnost | ±0,03 mm |
Standardní užitečné zatížení | 2 kg |
Maximální užitečné zatížení | 3 kg |
Míra svobody | 4 |
Napájení | 220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 500W |
Sdělení | Ethernet |
Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží |
Osu Z lze výškově přizpůsobit | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Výuka tažení v ose Z | / |
Elektrické rozhraní vyhrazeno | Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene Volitelně: 2 vakuové trubice φ4 skrz panel zásuvky a přírubu |
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, pátá osa, 3D tisk |
Dýchání světla | / |
Rozsah pohybu druhé paže | Standardní: ±164° Volitelně: 15-345° |
Volitelné příslušenství | / |
Použijte prostředí | Okolní teplota: 0-45°C Vlhkost: 20-80% RH (bez mrazu) |
Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
I/O port analogový vstup (4-20mA) | / |
I/O port analogový výstup (4-20mA) | / |
Výška robotického ramene | 566 mm |
Hmotnost robotického ramene | Zdvih 210mm Čistá hmotnost 18kg |
Velikost základny | 200mm*200mm*10mm |
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20 |
Detekce kolize | √ |
Přetahování výuky | √ |
Verze Motion Range M1 (otočení směrem ven)
Úvod do rozhraní
Rozhraní ramena robota Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na straně základny ramena robota (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene. Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače napájení (JI), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě 4žilové zásuvky s přímými vodiči J8A a J9A.
Opatření
1. Setrvačnost užitečného zatížení
Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.
Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32
2. Kolizní síla
Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX42 je 40N.
3. Vnější síla osy Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120N.
Obrázek 2
4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.
Obrázek 3
Upozornění:
(1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem. Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby se zajistila tuhost rameno robota splňuje požadavek na vysokou rychlost.
Doporučené hodnoty jsou následující: Rameno Z řady XX42 Zdvih osy Z >600 mm
(2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny. Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť
5.Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Zpětné varování při odpojení kladného a záporného pólu napájení.
6. Netlačte na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.
Obrázek 4
Doporučení konektoru DB15
Obrázek 5
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pláštěm YL-SCD-15M Pozlacený samice s ABS pláštěm YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Viz obrázek 5)
Tabulka chapadel kompatibilních s ramenem robota
Model robotického ramene č. | Kompatibilní chapadla |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D tisk v 5. ose |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schéma velikosti instalace napájecího adaptéru
Konfigurace XX42 Napájecí zdroj 24V 500W RSP-500-SPEC-CN