Vysoce přesné průmyslové robotické rameno Automatické 4osé průmyslové robotické rameno pro svařování
Vysoce přesné průmyslové robotické rameno Automatické 4osé průmyslové robotické rameno pro svařování
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %.Coboti SCIC Z-Arm mohou realizovat funkce včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserové gravírování.Je schopen výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.
Představujeme naši nejnovější inovaci v oblasti průmyslové automatizace - průmyslový 4osý vysokorychlostní robot Scara.Tento špičkový stroj je navržen tak, aby způsobil revoluci ve způsobu manipulace s produkty a jejich zpracování v továrně.
Robotické rameno má přizpůsobenou nosnost 10 kg a je ideální pro úkoly od montáže a balení po manipulaci s materiálem a údržbu stroje.Jeho 4osá konstrukce umožňuje hladký a přesný pohyb a zajišťuje maximální efektivitu a přesnost při všech operacích.
Jednou z výjimečných vlastností robota jsou jeho vysokorychlostní schopnosti.Díky rychlým cyklům vyzvednutí a umístění může tento stroj výrazně zvýšit produktivitu a propustnost, což z něj činí cenný přínos pro jakoukoli výrobní operaci.
Mini ovladač je dalším vrcholem tohoto automatizovaného stroje.Jeho kompaktní velikost a uživatelsky přívětivé rozhraní usnadňují programování a ovládání, přičemž stále nabízí pokročilé funkce a možnosti přizpůsobení.S miniovladačem mají uživatelé úplnou kontrolu nad pohybem robotického ramene a mohou snadno upravit nastavení tak, aby vyhovovalo jejich specifickým výrobním požadavkům.
Kromě technických možností bylo toto robotické rameno navrženo s ohledem na odolnost a spolehlivost.Vyrobeno z vysoce kvalitních materiálů a precizně zpracovaných komponentů, je navrženo tak, aby vydrželo náročné průmyslové použití a bezproblémově fungovalo v náročných výrobních prostředích.
Když je třeba rychle a přesně zvládnout těžké náklady a opakující se úkoly, je náš průmyslový vysokorychlostní 4osý robot Scara pro průmyslové vychystávání a umísťování dokonalým řešením.Ať už chcete zefektivnit svou výrobní linku, zvýšit produkci nebo zlepšit bezpečnost na pracovišti, tento automatizovaný stroj jistě poskytne vynikající výsledky.
Zažijte budoucnost průmyslové automatizace a posuňte své výrobní operace na vyšší úroveň s našimi inovativními robotickými rameny.
Funkce
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm
Velké užitečné zatížení
3 kg
Velké rozpětí paží
JI osa 220mm
Osa J2 200mm
Konkurenční cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenční cena
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 2442 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK.Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.
Rameno Z-Arm 2442 Kolaborativní robotické rameno | Parametry |
Délka ramene 1 osy | 220 mm |
1 úhel natočení osy | ±90° |
2osá délka ramene | 200 mm |
2osý úhel natočení | ±164° |
Zdvih osy Z | 210 mm (výšku lze přizpůsobit) |
Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
Lineární rychlost | 1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg) |
Opakovatelnost | ±0,03 mm |
Standardní užitečné zatížení | 2 kg |
Maximální užitečné zatížení | 3 kg |
Stupeň svobody | 4 |
Zdroj napájení | 220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 500W |
Sdělení | Ethernet |
Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží |
Osu Z lze výškově přizpůsobit | 0,1m-1m |
Výuka tažení v ose Z | / |
Elektrické rozhraní vyhrazeno | Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene Volitelně: 2 vakuové trubice φ4 skrz panel zásuvky a přírubu |
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | T1 : standardní konfigurace I/O verze, kterou lze přizpůsobit Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: verze I/O má 485, které lze připojit k uživatelům Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potřebují komunikaci 485 |
Dýchání světla | / |
Rozsah pohybu druhé paže | Standardní: ±164° Volitelně: 15-345° |
Možné doplňky | / |
Použijte prostředí | Okolní teplota: 0-55°C Vlhkost: RH85 (bez mrazu) |
Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
I/O port analogový vstup (4-20mA) | / |
I/O port analogový výstup (4-20mA) | / |
Výška robotického ramene | 596 mm |
Hmotnost robotického ramene | Zdvih 240mm Čistá hmotnost 19kg |
Velikost základny | 200mm*200mm*10mm |
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20 |
Detekce kolize | √ |
Přetahování výuky | √ |
Verze Motion Range M1 (otočení směrem ven)
Úvod do rozhraní
Rozhraní ramena robota Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na straně základny ramena robota (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene. Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače napájení (JI), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5).Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě 4žilové zásuvky s přímými vodiči J8A a J9A.
Opatření
1. Setrvačnost užitečného zatížení
Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.
Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32
2. Kolizní síla
Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX42 je 40N.
3. Vnější síla osy Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120N.
Obrázek 2
4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.
Obrázek 3
Upozornění:
(1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem.Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby byla zajištěna tuhost robotické rameno splňuje požadavek na vysokou rychlost.
Doporučené hodnoty jsou následující: Rameno Z řady XX42 Zdvih osy Z >600 mm
(2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny.Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť
5.Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno.Zpětné varování při odpojení kladného a záporného pólu napájení.
6. Netlačte na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.
Obrázek 4
Doporučení konektoru DB15
Obrázek 5
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pláštěm YL-SCD-15M Pozlacený samice s ABS pláštěm YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Viz obrázek 5)
Tabulka chapadel kompatibilních s ramenem robota
Model robotického ramene č. | Kompatibilní chapadla |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D tisk v 5. ose |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schéma velikosti instalace napájecího adaptéru
Konfigurace XX42 Napájecí zdroj 24V 500W RSP-500-SPEC-CN