Manipulátor průmyslového robota Automatické 4osé robotické rameno pro malé stolní robotické rameno

Manipulátor průmyslového robota Automatický 4osý robot pro výběr a umístění malého stolního robotického ramena Doporučený obrázek

Krátký popis:

SCIC Z-Arm 2142 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK. Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.

Zdvih v ose Z:210 mm (výšku lze přizpůsobit)

Lineární rychlost:1220 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)

Opakovatelnost:±0,03 mm

Standardní užitečné zatížení:2 kg

Maximální užitečné zatížení:3 kg

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Manipulátor průmyslového robota Automatické 4osé robotické rameno pro malé stolní robotické rameno

Hlavní kategorie

Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení

Představujeme naše průlomové rameno cobot s nosností 3 kg, dokonalé řešení pro všechny vaše potřeby průmyslové automatizace. Toto čtyřosé robotické rameno se svými pokročilými funkcemi a špičkovou technologií změní způsob vaší práce.

Naše ramena cobotů jsou vybavena nejmodernějšími funkcemi pro výjimečnou flexibilitu a všestrannost. Jeho čtyřosá konstrukce umožňuje přesný a efektivní pohyb, díky čemuž je ideální pro různé aplikace, včetně úkolů vyzvedávání a umísťování, operací na montážní lince a dalších. Ať už potřebujete zvedat, skládat, třídit nebo balit předměty, toto robotické rameno vás pokryje.

Naše ramena cobotů, navržená s ohledem na bezpečnost, jsou kolaborativním řešením, které může pracovat po boku lidských operátorů bez potřeby bezpečnostních bariér. Je vybavena pokročilými senzory a softwarem, které jsou schopné detekovat a vyhýbat se jakýmkoli překážkám, čímž zajišťují bezpečné pracovní prostředí pro všechny zúčastněné. Tato funkce spolupráce nejen zvyšuje produktivitu, ale lze ji také snadno integrovat do vašeho stávajícího pracovního postupu.

Naše 4osá ramena průmyslových robotů jsou speciálně navržena tak, aby splňovala požadavky moderního průmyslového prostředí. Je vyrobena z vysoce kvalitních materiálů, které zaručují odolnost a dlouhou životnost. Díky své robustní konstrukci zvládne robotické rameno snadno těžká břemena o hmotnosti až 3 kg, takže je ideální pro různé průmyslové aplikace.

Naše robotická ramena typu pick and place mají pokročilé programovací funkce, které lze snadno naprogramovat pro provádění složitých úkolů. Jeho intuitivní softwarové rozhraní umožňuje rychlé a bezproblémové programování i pro ty, kteří nemají rozsáhlé zkušenosti s robotizací. Toto uživatelsky přívětivé rozhraní zajišťuje hladký a efektivní provoz, optimalizuje produktivitu a snižuje prostoje.

Stručně řečeno, naše robotická 4osá ramena mění hru v oblasti průmyslové automatizace. Díky své působivé kapacitě užitečného zatížení, možnostem spolupráce a pokročilým možnostem programování nabízí bezkonkurenční všestrannost a výkon. Upgradujte svou výrobní linku ještě dnes a vyzkoušejte sílu našeho 3kg užitečného ramene cobot.

Aplikace

Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm mohou realizovat funkce včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserové gravírování. Dokáže výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.

Vlastnosti

Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm

Velké užitečné zatížení
3 kg

Velké rozpětí paží
JI osa 220mm
Osa J2 200mm

Konkurenční cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenční cena

Související produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametr specifikace

Rameno kolaborativního robota Z-Arm 2142E	Parametry
Délka ramene 1 osy	220 mm
1 úhel natočení osy	±90°
2osá délka ramene	200 mm
2osý úhel natočení	±164°
Zdvih osy Z	210 Výšku lze přizpůsobit
Rozsah otáčení osy R	±1080°
Lineární rychlost	1220 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)
Opakovatelnost	±0,03 mm
Standardní užitečné zatížení	2 kg
Maximální užitečné zatížení	3 kg
Míra svobody	4
Napájení	220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 500W
Sdělení	Ethernet
Rozšiřitelnost	Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží
Osu Z lze výškově přizpůsobit	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Výuka tažení v ose Z	/
Elektrické rozhraní vyhrazeno	Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene Volitelně: 2 vakuové trubice φ4 skrz panel zásuvky a přírubu
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, pátá osa, 3D tisk
Dýchání světla	/
Rozsah pohybu druhé paže	Standardní: ±164° Volitelně: 15-345°
Volitelné příslušenství	/
Použijte prostředí	Okolní teplota: 0-45°C Vlhkost: 20-80% RH (bez mrazu)
Digitální vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
Digitální výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
I/O port analogový vstup (4-20mA)	/
I/O port analogový výstup (4-20mA)	/
Výška robotického ramene	566 mm
Hmotnost robotického ramene	Zdvih 210mm Čistá hmotnost 18kg
Velikost základny	200mm200mm10mm
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny	160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20
Detekce kolize	√
Přetahování výuky	√

Verze Motion Range M1 (otočení směrem ven)

Úvod do rozhraní

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhraní ramena robota Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na straně základny ramena robota (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene.Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače napájení (JI), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě 4žilové zásuvky s přímými vodiči J8A a J9A.

Opatření

1. Setrvačnost užitečného zatížení

Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32

2. Kolizní síla
Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX42 je 40N.

3. Vnější síla osy Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120N.

Obrázek 2

4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázek 3

Upozornění:

(1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem. Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby se zajistila tuhost rameno robota splňuje požadavek na vysokou rychlost.

Doporučené hodnoty jsou následující: Rameno Z řady XX42 Zdvih osy Z >600 mm

(2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny. Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť

5.Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Zpětné varování při odpojení kladného a záporného pólu napájení.

6. Netlačte na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.