Robotické rameno pro průmyslové lisování plechů Mechanické rameno manipulátor pro lisování

Průmyslové rameno robota pro zvedací lisování plechů Mechanické rameno manipulátor pro lisování plechů Doporučený obrázek

Krátký popis:

SCIC Z-Arm 2442 je navržen společností SCIC Tech, je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá, podporuje SDK. Kromě toho je podporována detekce kolizí, konkrétně by se automaticky zastavilo při dotyku člověka, což je chytrá spolupráce mezi člověkem a strojem, bezpečnost je vysoká.

Zdvih v ose Z:240 mm (výšku lze přizpůsobit)

Lineární rychlost:1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)

Opakovatelnost:±0,03 mm

Standardní užitečné zatížení:2 kg

Maximální užitečné zatížení:3 kg

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Robotické rameno pro průmyslové lisování plechů Mechanické rameno manipulátor pro lisování

Hlavní kategorie

Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení

Aplikace

Coboti SCIC Z-Arm jsou lehké 4osé kolaborativní roboty s hnacím motorem zabudovaným uvnitř a již nevyžadují redukce jako ostatní tradiční scara, což snižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm mohou realizovat funkce včetně, ale bez omezení na 3D tisk, manipulaci s materiálem, svařování a laserové gravírování. Dokáže výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.

Vlastnosti

Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm

Velké užitečné zatížení
3 kg

Velké rozpětí paží
JI osa 220mm
Osa J2 200mm

Konkurenční cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenční cena

Související produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametr specifikace

Rameno Z-Arm 2442 Kolaborativní robotické rameno	Parametry
Délka ramene 1 osy	220 mm
1 úhel natočení osy	±90°
2osá délka ramene	200 mm
2osý úhel natočení	±164°
Zdvih osy Z	210 mm (výšku lze přizpůsobit)
Rozsah otáčení osy R	±1080°
Lineární rychlost	1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg)
Opakovatelnost	±0,03 mm
Standardní užitečné zatížení	2 kg
Maximální užitečné zatížení	3 kg
Míra svobody	4
Napájení	220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 500W
Sdělení	Ethernet
Rozšiřitelnost	Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží
Osu Z lze výškově přizpůsobit	0,1m-1m
Výuka tažení v ose Z	/
Elektrické rozhraní vyhrazeno	Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvky přes spodní kryt ramene Volitelně: 2 vakuové trubice φ4 skrz panel zásuvky a přírubu
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT	T1 : standardní konfigurace I/O verze, kterou lze přizpůsobit Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: verze I/O má 485, které lze připojit k uživatelům Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potřebují komunikaci 485
Dýchání světla	/
Rozsah pohybu druhé paže	Standardní: ±164° Volitelně: 15-345°
Volitelné příslušenství	/
Použijte prostředí	Okolní teplota: 0-55°C Vlhkost: RH85 (bez mrazu)
Digitální vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
Digitální výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+prodloužení předloktí (volitelné)
I/O port analogový vstup (4-20mA)	/
I/O port analogový výstup (4-20mA)	/
Výška robotického ramene	596 mm
Hmotnost robotického ramene	Zdvih 240mm Čistá hmotnost 19kg
Velikost základny	200mm200mm10mm
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny	160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20
Detekce kolize	√
Přetahování výuky	√

Verze Motion Range M1 (otočení směrem ven)

Úvod do rozhraní

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhraní ramena robota Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na straně základny ramena robota (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene.Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače napájení (JI), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě 4žilové zásuvky s přímými vodiči J8A a J9A.

Opatření

1. Setrvačnost užitečného zatížení

Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32

2. Kolizní síla
Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX42 je 40N.

3. Vnější síla osy Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120N.

Obrázek 2

4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázek 3

Upozornění:

(1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem. Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby se zajistila tuhost rameno robota splňuje požadavek na vysokou rychlost.

Doporučené hodnoty jsou následující: Rameno Z řady XX42 Zdvih osy Z >600 mm

(2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny. Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť

5.Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Zpětné varování při odpojení kladného a záporného pólu napájení.

6. Netlačte na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.