Měkké a adaptivní chapadla
-
Kolaborativní robotický chapadlo – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Vnitřní podpůrná svorka ISC je inovativní měkké příslušenství, jehož design napodobuje morfologii sebeobrany čtverzubců. Nafukováním vzduchu pod tlakem se příslušenství může roztáhnout a dokončit uchopení vnitřní podpůrné části.
-
Kolaborativní robotický chapadlo – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nový typ flexibilního robotického chapadla vyvinutého společností SRT. Jeho hlavní komponenty jsou vyrobeny z flexibilních materiálů. Dokáže simulovat uchopovací činnost lidských rukou a jednou sadou chapadel uchopit předměty různých velikostí, tvarů a hmotností. Na rozdíl od pevné struktury tradičních robotických chapadel má chapadlo SFG měkké pneumatické „prsty“, které dokáží adaptivně obejmout cílový objekt bez předchozího nastavení podle přesné velikosti a tvaru objektu a zbavit se omezení, které tradiční výrobní linka vyžaduje pro vyráběné objekty stejné velikosti. Prst chapadla je vyroben z flexibilního materiálu s jemným uchopovacím účinkem, který je obzvláště vhodný pro uchopení snadno poškoditelných nebo měkkých neurčitých předmětů.