Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení / chapadlo na rameno cobotu / měkké uchopovač / chapadlo na rameno robota
aplikace
Vnitřní podpěrná svorka ISC je inovativní měkký přípravek, jehož design napodobuje sebeobrannou morfologii ryb.Prostřednictvím nafouknutí vzduchu tlakem se přípravek může roztáhnout a dokončit uchopení vnitřní podpory.
Vzhledem k tomu, že část, která je v kontaktu s obrobkem, je měkká silikonová pryž, po přidání tlaku bude mezi pevným opěrným a kontaktním povrchem vrstva „vzduchového polštáře“, takže napětí je rovnoměrné a není pravděpodobné, že by došlo k poškození obrobku.Kromě toho lze nastavit vstupní tlak vzduchu pro řízení vysunutí airbagu a namáhání kontaktu s obrobkem, což výrazně zvyšuje měkkost uchopovacího systému.
Vlastnosti
· Hnací médium: čistý vzduch
·Standardní životnost: >100 000krát
· Max.Provozní frekvence (cpm): 300
● Vnitřní opěrná svorka má speciální strukturu airbagu a může způsobit různé deformace spolu s vnitřním tlakem.
● Vstupní přetlak: Přípravek se vysouvá, samoadaptivně se podpírá na vnitřním povrchu předmětu a dokončuje uchopení.
● Vstupní podtlak: Přípravek představuje přirozený stav a uvolňuje předměty.
Měkká chapadla SFG byla nasazena s kolaborativními robotickými rameny světové třídy, včetně:
4osý horizontální (SCARA) robot Delta
Průmyslové robotické rameno Nachi Fujikoshi
4osý paralelní (Delta) robot ABB
6osý kolaborativní robot UR
6osý kolaborativní robot AUBO
Parametr specifikace
Vnitřní opěrná svorka airbagu ISC je inovativní měkký přípravek, jehož design napodobuje sebeobrannou morfologii tlumených ryb.Prostřednictvím nafouknutí vzduchu tlakem se přípravek může roztáhnout a dokončit uchopení vnitřní podpory.Vzhledem k tomu, že tlak vstupního vzduchu lze přesně řídit, lze ovládat sílu uchopení přípravku k obrobku, což není snadné poškodit obrobek.
| Modelka | Celková výška modulu airbagu H | Průměr kontaktní plochy D | Průměr konstrukční části A | Výška od pracovního průměru ke dnu B | Výška účinné kontaktní plochy C | Pracovní výška airbagu modul E | Celková délka N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modelka | Celková výška modulu airbagu H | Průměr kontaktní plochy D | výška vodítka A | Výška od pracovního průměru ke dnu B | Výška účinné kontaktní plochy C | Pracovní výška airbagu modul E | Celková délka N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Rozšířený vnější průměr
| Modelka | Rozsah provozního tlaku /kPa | Maximální expanzní vnější průměr/mm | Maximální zatížení/g | Hmotnost přípravku/g | Model kovové tyče | Rozměr montážního otvoru/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Série P Testovaný objekt s maximálním zatížením je vnější průměr modelu +0,3 mm; Testovaný objekt s maximálním zatížením řady S je vnější průměr modelu +1 mm; Test zatížení je měřen profesionálními přístroji.
Naše podnikání
