Tefude Nízké náklady na míru Robotické rameno Spider Robot Manipulator Pick and Place pro balení dárkových pouzder
Tefude Nízké náklady na míru Robotické rameno Spider Robot Manipulator Pick and Place pro balení dárkových pouzder
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
popis produktu:
Představujeme našeho inovativního průmyslového kolaborativního kobota, který byl navržen tak, aby způsobil revoluci ve výrobě tím, že poskytne všestranná řešení pro nejrůznější úkoly. Díky svým pokročilým funkcím a špičkové technologii jsou naši kolaborativní roboti perfektním doplňkem jakékoli výrobní linky, díky čemuž jsou efektivnější, produktivnější a nákladově efektivnější.
Popis produktu:
Naši průmysloví kolaborativní roboti jsou speciálně navrženi pro úkoly, jako je nakládání, montáž, lakování a natírání a vychystávání a umisťování. Díky svým kolaborativním schopnostem mohou pracovat bok po boku s lidskými operátory a vytvářet tak bezpečné a efektivní pracovní prostředí.
Kolaborativní robot je vybaven nejmodernějšími senzory a inteligentním softwarem, které mu umožňují přesně provádět složité úkoly. Jeho pokročilý systém vidění snadno identifikuje objekty, což zajišťuje bezproblémový provoz během montáže a vychystávání. Vysoká nosnost robota a schopnost pracovat na velké vzdálenosti poskytují maximální flexibilitu pro manipulaci s širokou škálou materiálů a komponentů.
Naše kolaborativní roboty jsou navíc navrženy tak, aby je operátoři snadno programovali, což eliminuje potřebu specializovaných techniků. Jejich uživatelsky přívětivé rozhraní umožňuje rychlé a intuitivní programování, zkracuje dobu nastavení a zvyšuje celkovou produktivitu.
Kolaborativní roboti jsou navíc vybaveni pokročilými bezpečnostními prvky. Mají vestavěné senzory, které detekují jakoukoli přítomnost v okolí, a zajišťují tak bezpečnost obsluhy. Jsou také vybaveni detekcí kolizí, která jim umožňuje reagovat a přizpůsobovat se změnám v prostředí, čímž předcházejí nehodám a škodám.
Integrací našich průmyslových kolaborativních robotů do vaší výrobní linky můžete výrazně zvýšit produktivitu a snížit náklady na pracovní sílu. Díky svým multifunkčním možnostem je ideálním řešením pro odvětví, jako je automobilový průmysl, elektronika a výroba.
Celkově vzato jsou naši všestranní a efektivní průmysloví kolaborativní roboti perfektním řešením pro průmyslová odvětví, která chtějí vylepšit své výrobní procesy. Díky své schopnosti zvládat řadu úkolů a spolupracovat s lidskou obsluhou poskytují bezpečná, efektivní a nákladově efektivní řešení pro nakládání, montáž, lakování a lakování a také pro úkoly vychystávání a umisťování. Dnes naši inovativní kolaborativní roboti způsobí revoluci ve vaší výrobní lince.
Aplikace
Koboti SCIC Z-Arm jsou lehké čtyřosé kolaborativní roboty s vestavěným hnacím motorem, které již nevyžadují reduktory jako jiné tradiční roboty Scara, což snižuje náklady o 40 %. Koboti SCIC Z-Arm dokáží realizovat funkce, jako je mimo jiné 3D tisk, manipulace s materiálem, svařování a laserové gravírování. Jsou schopni výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.
Funkce
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm
Velké užitečné zatížení
3 kg
Velké rozpětí paží
Osa JI 220 mm
Osa J2 200 mm
Konkurenceschopná cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenceschopná cena
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 2442 byl navržen společností SCIC Tech. Je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá a podporuje SDK. Navíc podporuje detekci kolizí, konkrétně se automaticky zastaví při dotyku s člověkem, což představuje inteligentní spolupráci člověk-stroj a vysokou bezpečnost.
| Kolaborativní robotické rameno Z-Arm 2442 | Parametry |
| Délka ramene v 1 ose | 220 mm |
| Úhel natočení 1 osy | ±90° |
| Délka ramene ve 2 osách | 200mm |
| Úhel otáčení ve 2 osách | ±164° |
| Zdvih osy Z | 210 mm (výška lze upravit) |
| Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
| Lineární rychlost | 1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg) |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Standardní užitečné zatížení | 2 kg |
| Maximální užitečné zatížení | 3 kg |
| Stupeň volnosti | 4 |
| Napájení | 220V/110V50-60HZ adaptuje se na 24VDC špičkový výkon 500W |
| Sdělení | Ethernet |
| Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží |
| Osu Z lze výškově upravit | 0,1 m–1 m |
| Učení tažením v ose Z | / |
| Elektrické rozhraní rezervováno | Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvek přes kryt spodního ramene Volitelné: 2 vakuové trubice φ4 přes panel zásuvek a přírubu |
| Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | T1: standardní konfigurace verze I/O, kterou lze přizpůsobit pro Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: verze s I/O má 485, kterou lze připojit k uživatelům Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potřebují komunikaci 485 |
| Dýchající světlo | / |
| Rozsah pohybu druhé paže | Standardně: ±164° Volitelně: 15–345 stupňů |
| Volitelné příslušenství | / |
| Použijte prostředí | Okolní teplota: 0–55 °C Vlhkost: RH85 (bez námrazy) |
| Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Analogový vstup I/O portu (4–20 mA) | / |
| Analogový výstup I/O portu (4–20 mA) | / |
| Výška robotického ramene | 596 mm |
| Hmotnost robotického ramene | Zdvih 240 mm, hmotnost netto 19 kg |
| Základní velikost | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20 |
| Detekce kolize | √ |
| Výuka dragsterů | √ |
Rozsah pohybu Verze M1 (otáčení směrem ven)
Úvod do rozhraní
Rozhraní robotického ramene Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na boku základny robotického ramene (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene. Panel rozhraní v bodě A má rozhraní pro vypínač (JI), rozhraní pro napájení 24 V DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstupní/výstupní port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě čtyřžilové přímé zásuvky J8A a J9A.
Opatření
1. Setrvačnost užitečného zatížení
Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení s ohledem na setrvačnost pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.
Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32
2. Síla nárazu
Spouštěcí síla ochrany proti kolizi horizontálního kloubu: síla řady XX42 je 40 N.
3. Vnější síla v ose Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120 N.
Obrázek 2
4. Poznámky k instalaci upravené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.
Obrázek 3
Upozornění:
(1) U upravené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje se zvyšujícím se zdvihem. Pokud zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, má uživatel požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat za osu Z podpěru, aby se zajistilo, že tuhost robotického ramene splňuje požadavky i při vysoké rychlosti.
Doporučené hodnoty jsou následující: Zdvih osy Z řady Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Po zvětšení zdvihu osy Z se výrazně sníží vertikalita osy Z a základny. Pokud se nevztahují přísné požadavky na vertikalitu osy Z a referenční základny, obraťte se prosím na technický personál samostatně.
5. Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Varování před obráceným pólem při odpojení kladného a záporného pólu napájení.
6. Netlačte dolů na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.
Obrázek 4
Doporučení pro konektor DB15
Obrázek 5
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pouzdrem YL-SCD-15M Pozlacená samice s ABS pouzdrem YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Viz obrázek 5)
Tabulka kompatibilních chapadel s robotickým ramenem
| Číslo modelu robotického ramene | Kompatibilní chapadla |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D tisk v 5. ose |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schéma rozměrů pro instalaci napájecího adaptéru
Konfigurace XX42 Napájecí zdroj 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN
Schéma prostředí pro vnější použití robotického ramene
Naše podnikání






