Tefude robotické rameno / robotické rameno průmyslový robot osa robotický lisovací manipulátor pro sušenky a dortíky
Tefude robotické rameno / robotické rameno průmyslový robot osa robotický lisovací manipulátor pro sušenky a dortíky
Hlavní kategorie
Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení
popis produktu:
Představujeme našeho inovativního průmyslového kolaborativního kobota, který byl navržen tak, aby způsobil revoluci ve výrobě tím, že poskytne všestranná řešení pro nejrůznější úkoly. Díky svým pokročilým funkcím a špičkové technologii jsou naši kolaborativní roboti perfektním doplňkem jakékoli výrobní linky, díky čemuž jsou efektivnější, produktivnější a nákladově efektivnější.
Popis produktu:
Naši průmysloví kolaborativní roboti jsou speciálně navrženi pro úkoly, jako je nakládání, montáž, lakování a natírání a vychystávání a umisťování. Díky svým kolaborativním schopnostem mohou pracovat bok po boku s lidskými operátory a vytvářet tak bezpečné a efektivní pracovní prostředí.
Kolaborativní robot je vybaven nejmodernějšími senzory a inteligentním softwarem, které mu umožňují přesně provádět složité úkoly. Jeho pokročilý systém vidění snadno identifikuje objekty, což zajišťuje bezproblémový provoz během montáže a vychystávání. Vysoká nosnost robota a schopnost pracovat na velké vzdálenosti poskytují maximální flexibilitu pro manipulaci s širokou škálou materiálů a komponentů.
Naše kolaborativní roboty jsou navíc navrženy tak, aby je operátoři snadno programovali, což eliminuje potřebu specializovaných techniků. Jejich uživatelsky přívětivé rozhraní umožňuje rychlé a intuitivní programování, zkracuje dobu nastavení a zvyšuje celkovou produktivitu.
Kolaborativní roboti jsou navíc vybaveni pokročilými bezpečnostními prvky. Mají vestavěné senzory, které detekují jakoukoli přítomnost v okolí, a zajišťují tak bezpečnost obsluhy. Jsou také vybaveni detekcí kolizí, která jim umožňuje reagovat a přizpůsobovat se změnám v prostředí, čímž předcházejí nehodám a škodám.
Integrací našich průmyslových kolaborativních robotů do vaší výrobní linky můžete výrazně zvýšit produktivitu a snížit náklady na pracovní sílu. Díky svým multifunkčním možnostem je ideálním řešením pro odvětví, jako je automobilový průmysl, elektronika a výroba.
Celkově vzato jsou naši všestranní a efektivní průmysloví kolaborativní roboti perfektním řešením pro průmyslová odvětví, která chtějí vylepšit své výrobní procesy. Díky své schopnosti zvládat řadu úkolů a spolupracovat s lidskou obsluhou poskytují bezpečná, efektivní a nákladově efektivní řešení pro nakládání, montáž, lakování a lakování a také pro úkoly vychystávání a umisťování. Dnes naši inovativní kolaborativní roboti způsobí revoluci ve vaší výrobní lince.
Aplikace
Koboti SCIC Z-Arm jsou lehké čtyřosé kolaborativní roboty s vestavěným hnacím motorem, které již nevyžadují reduktory jako jiné tradiční roboty Scara, což snižuje náklady o 40 %. Koboti SCIC Z-Arm dokáží realizovat funkce, jako je mimo jiné 3D tisk, manipulace s materiálem, svařování a laserové gravírování. Jsou schopni výrazně zlepšit efektivitu a flexibilitu vaší práce a výroby.
Funkce
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,03 mm
Velké užitečné zatížení
3 kg
Velké rozpětí paží
Osa JI 220 mm
Osa J2 200 mm
Konkurenceschopná cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenceschopná cena
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 2442 byl navržen společností SCIC Tech. Je to lehký kolaborativní robot, snadno se programuje a používá a podporuje SDK. Navíc podporuje detekci kolizí, konkrétně se automaticky zastaví při dotyku s člověkem, což představuje inteligentní spolupráci člověk-stroj a vysokou bezpečnost.
| Kolaborativní robotické rameno Z-Arm 2442 | Parametry |
| Délka ramene v 1 ose | 220 mm |
| Úhel natočení 1 osy | ±90° |
| Délka ramene ve 2 osách | 200mm |
| Úhel otáčení ve 2 osách | ±164° |
| Zdvih osy Z | 210 mm (výška lze upravit) |
| Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
| Lineární rychlost | 1255,45 mm/s (užitečné zatížení 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitečné zatížení 2 kg) |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Standardní užitečné zatížení | 2 kg |
| Maximální užitečné zatížení | 3 kg |
| Stupeň volnosti | 4 |
| Napájení | 220V/110V50-60HZ adaptuje se na 24VDC špičkový výkon 500W |
| Sdělení | Ethernet |
| Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšíření pod paží |
| Osu Z lze výškově upravit | 0,1 m–1 m |
| Učení tažením v ose Z | / |
| Elektrické rozhraní rezervováno | Standardní konfigurace: 24*23awg (nestíněné) vodiče z panelu zásuvek přes kryt spodního ramene Volitelné: 2 vakuové trubice φ4 přes panel zásuvek a přírubu |
| Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | T1: standardní konfigurace verze I/O, kterou lze přizpůsobit pro Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: verze s I/O má 485, kterou lze připojit k uživatelům Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potřebují komunikaci 485 |
| Dýchající světlo | / |
| Rozsah pohybu druhé paže | Standardně: ±164° Volitelně: 15–345 stupňů |
| Volitelné příslušenství | / |
| Použijte prostředí | Okolní teplota: 0–55 °C Vlhkost: RH85 (bez námrazy) |
| Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+prodloužení předloktí (volitelné) |
| Analogový vstup I/O portu (4–20 mA) | / |
| Analogový výstup I/O portu (4–20 mA) | / |
| Výška robotického ramene | 596 mm |
| Hmotnost robotického ramene | Zdvih 240 mm, hmotnost netto 19 kg |
| Základní velikost | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M8 * 20 |
| Detekce kolize | √ |
| Výuka dragsterů | √ |
Rozsah pohybu Verze M1 (otáčení směrem ven)
Úvod do rozhraní
Rozhraní robotického ramene Z-Arm 2442 je instalováno na 2 místech, na boku základny robotického ramene (definované jako A) a na zadní straně koncového ramene. Panel rozhraní v bodě A má rozhraní pro vypínač (JI), rozhraní pro napájení 24 V DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstupní/výstupní port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupní/výstupní port (J7) a dvě čtyřžilové přímé zásuvky J8A a J9A.
Opatření
1. Setrvačnost užitečného zatížení
Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení s ohledem na setrvačnost pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.
Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32
2. Síla nárazu
Spouštěcí síla ochrany proti kolizi horizontálního kloubu: síla řady XX42 je 40 N.
3. Vnější síla v ose Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 120 N.
Obrázek 2
4. Poznámky k instalaci upravené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.
Obrázek 3
Upozornění:
(1) U upravené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje se zvyšujícím se zdvihem. Pokud zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, má uživatel požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat za osu Z podpěru, aby se zajistilo, že tuhost robotického ramene splňuje požadavky i při vysoké rychlosti.
Doporučené hodnoty jsou následující: Zdvih osy Z řady Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Po zvětšení zdvihu osy Z se výrazně sníží vertikalita osy Z a základny. Pokud se nevztahují přísné požadavky na vertikalitu osy Z a referenční základny, obraťte se prosím na technický personál samostatně.
5. Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Varování před obráceným pólem při odpojení kladného a záporného pólu napájení.
6. Netlačte dolů na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.
Obrázek 4
Doporučení pro konektor DB15
Obrázek 5
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pouzdrem YL-SCD-15M Pozlacená samice s ABS pouzdrem YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Viz obrázek 5)
Tabulka kompatibilních chapadel s robotickým ramenem
| Číslo modelu robotického ramene | Kompatibilní chapadla |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D tisk v 5. ose |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schéma rozměrů pro instalaci napájecího adaptéru
Konfigurace XX42 Napájecí zdroj 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN
Schéma prostředí pro vnější použití robotického ramene
Naše podnikání







