Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-EFG-C50
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
· Detekce pádu chapadla, funkce plošného výstupu
·Sílu, polohu a rychlost lze přesně ovládat pomocí Modbus
·Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonávající vzduchové drápy
·Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Režim řízení: 485 (Modbus RTU), I/O
Zdvih 50 mm, upínací síla 140 N, kompatibilní s 6osým robotickým ramenem.
Vysoká frekvence
Nejkratší doba zdvihu je 0,5s
Vysoká přesnost
Opakovatelnost je ±0,03 mm
Vysoké užitečné zatížení
Doporučená upínací hmotnost ≤ 2 kg
Zapoj a hraj
Elektrický chapač speciálně pro 6osé rameno robota
Ocas Vyměnitelný
Jeho ocas je proměnlivý, vhodný pro různé požadavky
Měkká upínací síla
Dokáže upnout křehké a deformované předměty
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
| Model č. Z-EFG-C50 | Parametry |
| Celkový zdvih | 50 mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 40-140N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 2 kg |
| Přenosový režim | Ozubená tyč + kulové vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,5 s |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Hmotnost | 1 kg |
| Rozměry (D*Š*V) | 72*72*143 mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 0,8A |
| Špičkový proud | 2A |
| Napájení | 20W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | DC bezkartáčový |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 300 N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 7 Nm |
| Můj: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Integrované řízení a ovladač
Elektrické chapadlo Z-EFG-C50 má uvnitř integrovaný servo systém, jeho celkový zdvih je 50 mm, upínací síla je 40-140 N, zdvih a upínací síla jsou nastavitelné a opakovatelnost je ±0,03 mm.
Kompatibilní se šestiosým robotickým ramenem
Elektrický chapač může být kompatibilní s 6osým robotickým ramenem, aby bylo možné realizovat plug and play, jeho jediný nejkratší čas zdvihu je pouhých 0,5 s, což může splnit požadavky na upínání pro stabilní výrobní linku.
Malá velikost, flexibilní instalace
Z-EFG-C50 má přijmout režim přenosu ozubeného hřebenu + vodicí kolejnice s kuličkou, velikost produktu je L72 * W72 * H143 mm, může být flexibilní pro uspořádání v podmínkách malé plochy.
Rychlá reakce, přesnost pro kontrolu síly
Nejkratší čas jednoho zdvihu je pouhých 0,5 s, dokáže se vypořádat s úlohou rychlého upínání, jeho ocasní části lze kdykoli změnit, zákazníci mohou upravit ocasy podle požadavku.
Více režimů ovládání, snadná obsluha
Konfigurace Z-EFG-C50 je jednoduchá, má velké množství řídicích režimů včetně 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O a je kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště nákladu
1. Indikátor LED
2. Místo instalace, použijte 4 ks šroubů M4
3. Zdvih elektrického chapadla je 50 mm
4. Výstup matice
5. Místo instalace, použijte 4 šrouby M6 pro spojení s koncovou přírubou ramene kolaborativního robota
Naše podnikání
