Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Krátký popis:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nový typ chapadla s flexibilním robotickým ramenem vyvinutý společností SRT. Jeho hlavní součásti jsou vyrobeny z pružných materiálů. Dokáže simulovat uchopovací činnost lidských rukou a dokáže uchopit předměty různých velikostí, tvarů a hmotností pomocí jedné sady chapadel. Na rozdíl od tuhé konstrukce tradičního chapadla s robotickým ramenem má chapadlo SFG měkké pneumatické „prsty“, které dokážou adaptivně obalit cílový objekt bez předběžného nastavení podle přesné velikosti a tvaru objektu a zbavit se omezení, která tradiční výrobní linka vyžaduje stejnou velikost výrobních objektů. Prst chapadla je vyroben z pružného materiálu s jemným úchopem, který je vhodný zejména pro uchopení snadno poškozených nebo měkkých neurčitých předmětů.

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavní kategorie

Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení / chapadlo na rameno cobotu / měkké uchopovač / chapadlo na rameno robota

Aplikace

SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nový typ chapadla s flexibilním robotickým ramenem vyvinutý společností SRT. Jeho hlavní součásti jsou vyrobeny z pružných materiálů. Dokáže simulovat uchopovací činnost lidských rukou a dokáže uchopit předměty různých velikostí, tvarů a hmotností pomocí jedné sady chapadel. Na rozdíl od tuhé konstrukce tradičního chapadla s robotickým ramenem má chapadlo SFG měkké pneumatické „prsty“, které dokážou adaptivně obalit cílový objekt bez přednastavení podle přesné velikosti a tvaru objektu a zbavit se omezení, která tradiční výrobní linka vyžaduje stejnou velikost výrobních objektů. Prst chapadla je vyroben z pružného materiálu s jemným úchopem, který je vhodný zejména pro uchopení snadno poškozených nebo měkkých neurčitých předmětů.

V průmyslu chapadel s robotickým ramenem jsou běžně používané tradiční svorky včetně válcových chapadel, vakuových sklíčidel atd. často ovlivněny faktory, jako je tvar produktu, kategorie, umístění atd., a nejsou schopny hladce uchopit předmět. Měkký uchopovač založený na flexibilní robotické technologii vyvinuté společností SRT dokáže tento průmyslový problém dokonale vyřešit a učinit automatickou výrobní linku kvalitativním skokem.

Funkce

·ŽÁDNÁ omezení tvaru, velikosti a hmotnosti objektu

· Provozní frekvence 300 CPM

·přesnost opakovatelnosti 0,03 mm

·max. užitečné zatížení 7 kg

●Soft gripper má speciální strukturu airbagu, produkující různé pohyby podle vnitřního a vnějšího tlakového rozdílu.

● Vstupní přetlak: má sklon k sevření, samoadaptivně pokrývá rozhraní obrobku a dokončuje uchopovací pohyb.

●Vstupní podtlak: chapadla otevírají a uvolňují obrobek a dokončují vnitřní podpůrné uchopení v některých specifických situacích

Měkká chapadla SFG byla nasazena s kolaborativními robotickými rameny světové třídy, včetně:

4osý horizontální (SCARA) robot Delta

Průmyslové robotické rameno Nachi Fujikoshi

4osý paralelní (Delta) robot ABB

6osý kolaborativní robot UR

6osý kolaborativní robot AUBO

Související produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametr specifikace

Tento měkký uchopovač je vhodný pro malá automatická zařízení v průmyslových odvětvích, jako je inteligentní montáž, automatické třídění, logistický sklad a zpracování potravin, a také by mohl být použit jako funkční součást ve vědecko-výzkumné laboratoři, inteligentních zábavních zařízeních a obslužných robotech. Je to ideální volba pro hosty, kteří potřebují inteligentní, nepoškozené, vysoce bezpečné a vysoce adaptabilní uchopovací pohyby.

PODPĚRNÉ DRŽÁKY:

PRSTY MODULY:

PRINCIPY KÓDOVÁNÍ

PRINCIPY KÓDOVÁNÍ FINGURES

Soft Finger Grippers PRINCIPY KÓDOVÁNÍ PRSTŮ

Montážní díl

Spojovací díly

TC4 je modulární příslušenství, které spolupracuje s flexibilním chapadlem řady SFG a mechanickým připojením stroje. Rychlé nasazení a rychlou výměnu přípravků lze dokončit povolením menšího počtu šroubů.

Nosný držák

■FNC Obvodový držák

■FNM Stojan vedle sebe

modul měkkých prstů

Flexibilní prstový modul je základní součástí měkkého prstového chapadla SFG. Výkonná část je vyrobena z potravinářské silikonové pryže, která je bezpečná, spolehlivá a vysoce flexibilní. Řada N20 je vhodná pro vychystávání malých předmětů; Prsty N40/N50 mají bohatou škálu prstů, široký rozsah uchopení a vyspělou technologii.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Hmotnost/g		18.9	20.6	40.8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Zatlačte silou koneček prstu/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koeficient zatížení jedním prstem/g	Vertikální	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koeficient zatížení jedním prstem/g	Potažené	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximální provozní frekvence (cpm)		<300
Standardní životnost/doby		>3 000 000
Pracovní tlak/kPa		-60~100
Průměr vzduchové trubky/mm		4		6