Kolaborativní robotický chapadlo – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Stručný popis:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nový typ flexibilního robotického chapadla vyvinutého společností SRT. Jeho hlavní komponenty jsou vyrobeny z flexibilních materiálů. Dokáže simulovat uchopovací činnost lidských rukou a jednou sadou chapadel uchopit předměty různých velikostí, tvarů a hmotností. Na rozdíl od pevné struktury tradičních robotických chapadel má chapadlo SFG měkké pneumatické „prsty“, které dokáží adaptivně obejmout cílový objekt bez předchozího nastavení podle přesné velikosti a tvaru objektu a zbavit se omezení, které tradiční výrobní linka vyžaduje pro vyráběné objekty stejné velikosti. Prst chapadla je vyroben z flexibilního materiálu s jemným uchopovacím účinkem, který je obzvláště vhodný pro uchopení snadno poškoditelných nebo měkkých neurčitých předmětů.

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

Hlavní kategorie

Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní pohon / Automatizační řešení / chapadlo pro kobotové rameno / měkké chapadlo / chapadlo pro robotické rameno

Aplikace

V odvětví robotických uchopovačů jsou běžně používané tradiční upínače, včetně válcových uchopovačů, vakuových upínačů atd., často ovlivněny faktory, jako je tvar produktu, kategorie, umístění atd., a nejsou schopny uchopit předmět hladce. Měkký uchopovač založený na flexibilní robotické technologii vyvinuté společností SRT dokáže tento průmyslový problém dokonale vyřešit a posunout automatickou výrobní linku na vyšší úroveň.

Funkce

·ŽÁDNÁ omezení tvaru, velikosti a hmotnosti objektu

·Provozní frekvence 300 CPM

·přesnost opakovatelnosti 0,03 mm

·max. užitečné zatížení 7 kg

●Měkký úchop má speciální konstrukci airbagu, která vytváří různé pohyby v závislosti na rozdílu vnitřního a vnějšího tlaku.

● Vstupní kladný tlak: má tendenci se uchopit, samočinně pokrýt rozhraní obrobku a dokončit uchopovací pohyb.

●Vstupní podtlak: chapadla se otevřou a uvolní obrobek a v některých specifických situacích dokončí vnitřní podpůrné uchopení

Měkké chapadla SFG byla nasazena s kolaborativními robotickými rameny světové úrovně, včetně:

4osý horizontální (SCARA) robot Delta

Průmyslové robotické rameno Nachi Fujikoshi

4osý paralelní (Delta) robot ABB

6osý kolaborativní robot UR

6osý kolaborativní robot AUBO

Související produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametr specifikace

Tento měkký úchop je vhodný pro malá automatická zařízení v odvětvích, jako je inteligentní montáž, automatické třídění, logistické sklady a zpracování potravin, a lze jej také použít jako funkční součást ve vědeckovýzkumných laboratořích, inteligentních zábavních zařízeních a servírovacích robotech. Je ideální volbou pro hosty, kteří potřebují inteligentní, bezškodné, vysoce bezpečné a vysoce přizpůsobivé uchopovací pohyby.

NOSNÝCH KONZOL:

Měkké podpůrné konzoly pro prstové úchopy

PRSTOVÉ MODULY:

PRINCIPY KÓDOVÁNÍ

PRINCIPY KÓDOVÁNÍ FINGURES

Měkké prstové chapadla PRSTŮ PRINCIPY KÓDOVÁNÍ

Montážní díl

Připojovací díly

TC4 je modulární příslušenství, které spolupracuje s flexibilními chapadly řady SFG a mechanickým připojením stroje. Rychlé nasazení a výměnu přípravků lze provést povolením menšího počtu šroubů.

Nosná konzola

■Obvodový držák FNC

■FNM Stojan vedle sebe

modul s měkkými prsty

Flexibilní prstový modul je klíčovou součástí měkkého prstového chapadla SFG. Výkonná část je vyrobena z potravinářského silikonového kaučuku, který je bezpečný, spolehlivý a vysoce flexibilní. Řada N20 je vhodná pro uchopení malých předmětů; prsty N40/N50 mají bohatou škálu prstů, široký rozsah úchopu a vyspělou technologii.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
l/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34,2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35,2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Hmotnost/g		18,9	20,6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Tlačná síla na koneček prstu/N		4	3,8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Koeficient zatížení jednoho prstu/g	Vertikální	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koeficient zatížení jednoho prstu/g	Potažené	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximální provozní frekvence (cpm)		<300
Standardní pracovní životnost/doby		>3 000 000
Provozní tlak/kPa		-60~100
Průměr vzduchové trubice/mm		4		6