SPOLUPRACOVNÍ ROBOTICKÁ RAMENA – 6osé robotické rameno CR16
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
Aplikace
Řada CR Collaborative Robot obsahuje 4 coboty s užitečným zatížením 3 kg, 5 kg, 10 kg a 16 kg. Spolupráce s těmito coboty je bezpečná, nákladově efektivní a přizpůsobitelné různým aplikačním scénářům.
CR Cobot nabízí flexibilní nasazení, ručně řízené učení, monitorování kolizí, reprodukci trajektorie a další funkce, díky čemuž je ještě vhodnější pro scénáře spolupráce mezi člověkem a robotem.
Vlastnosti
Flexibilní nasazení
• Nastavení na 20 minut
• 1 hodina na aplikaci
• Více I/O a komunikačních rozhraní
• Široká kompatibilita s širokou řadou periferních komponent
Trvalá odolnost
• Životnost 32 000 hodin
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Záruka 12 měsíců
SafeSkin (doplněk)
Díky elektromagnetické indukci v SafeSkin může řada kolaborativních robotů CR detekovat elektromagnetický objekt rychle během 10 ms a okamžitě zastavit provoz, aby se zabránilo kolizi. Po uvolnění cesty kolaborativní robot CR automaticky obnoví provoz, aniž by ohrozil výrobní proces.
Snadné použití a ovládání
Náš software a aritmetická technologie činí provoz a správu řady kolaborativních robotů CR inteligentní a přímočarou. S naším softwarem a technologií dokáže přesně napodobit lidské činy tím, že ukáže cestu vašima rukama. Nejsou vyžadovány žádné znalosti programování.
Související produkty
Parametr specifikace
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Hmotnost | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Jmenovité užitečné zatížení | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Dosah | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Max. Dosah | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Jmenovité napětí | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | |
| Max. Rychlost TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Společný rozsah | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. Rychlost spojů | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
I/O rozhraní End-Effector | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Komunikační rozhraní | Sdělení | RS485 | |||
|
I/O řadiče | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementální kodér | 1 | ||||
| Opakovatelnost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Sdělení | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Bezdrátová síť | ||||
| Hodnocení IP | IP54 | ||||
| Teplota | 0℃～ 45℃ | ||||
| Vlhkost | 95% RH (nekondenzující) | ||||
| Hluk | Méně než 65 dB | ||||
| Spotřeba energie | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materiály | Hliníková slitina, ABS plast | ||||
Naše podnikání
