Kolaborativní robotické rameno – 6osé robotické rameno TM14M
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
TM14 je navržen pro větší úkoly s velkou přesností a spolehlivostí.Díky schopnosti manipulovat s užitečným zatížením až 14 kg je zvláště užitečný pro přenášení těžkých nástrojů na konci ramene a mnohem efektivnější úkoly díky zkrácení doby cyklu.TM14 je zkonstruován pro náročné, opakující se úkoly a poskytuje maximální bezpečnost s inteligentními senzory, které okamžitě zastaví robota, pokud je detekován kontakt, a zabrání jakémukoli zranění člověka i stroje.
Díky špičkovému systému vidění ve své třídě, pokročilé technologii AI, komplexní bezpečnosti a snadnému ovládání posune AI Cobot vaše podnikání dále než kdy předtím.Posuňte automatizaci na další úroveň zvýšením produktivity, zlepšením kvality a snížením nákladů.
Funkce
CHYTRÝ
Zajistěte svého cobota do budoucna s umělou inteligencí
• Automatická optická kontrola (AOI)
• Zajištění kvality a konzistence
• Zvyšte efektivitu výroby
• Snížit provozní náklady
JEDNODUCHÝ
Nejsou vyžadovány žádné zkušenosti
• Grafické rozhraní pro snadné programování
• Procesně orientovaný pracovní postup úprav
• Jednoduché ruční vedení pro výuku pozic
• Rychlá vizuální kalibrace pomocí kalibrační desky
BEZPEČNÝ
Bezpečnost spolupráce je naší prioritou
• Vyhovuje normám ISO 10218-1:2011 a ISO/TS 15066:2016
• Detekce kolize s nouzovým zastavením
• Ušetřete náklady a prostor pro zábrany a oplocení
• Nastavte rychlostní limity v pracovním prostoru pro spolupráci
Coboti pohánění umělou inteligencí rozpoznávají přítomnost a orientaci svého prostředí a částí, aby mohli provádět vizuální kontroly a dynamické úkoly typu pick-and-place.Aplikujte bez námahy AI na výrobní linku a zvyšte produktivitu, snižte náklady a zkraťte doby cyklů.AI vision dokáže také číst výsledky ze strojů nebo testovacích zařízení a podle toho přijímat příslušná rozhodnutí.
Kromě zlepšování automatizačních procesů může cobot řízený umělou inteligencí sledovat, analyzovat a integrovat data během výroby, aby se zabránilo defektům a zlepšila se kvalita produktu.Snadno vylepšete automatizaci své továrny pomocí kompletní sady technologií AI.
Naši kolaborativní roboti jsou vybaveni integrovaným systémem vidění, který dává cobotům schopnost vnímat své okolí, což výrazně zvyšuje schopnosti cobotů.Robotické vidění neboli schopnost „vidět“ a interpretovat vizuální data do příkazových řádků je jednou z funkcí, díky kterým jsme lepší.Jedná se o změnu hry pro přesné provádění úkolů v dynamicky se měnících pracovních prostorech, díky čemuž jsou operace plynulejší a automatizační procesy efektivnější.
Znalost programování, která byla navržena s ohledem na začínající uživatele, není podmínkou pro to, abyste mohli začít s AI Cobot.Intuitivní pohyb kliknutím a přetažením pomocí našeho softwaru pro programování toku snižuje složitost.Naše patentovaná technologie umožňuje operátorům bez zkušeností s kódováním naprogramovat projekt kratší než pět minut.
Inherentní bezpečnostní senzory zastaví AI Cobot, když je detekován fyzický kontakt, čímž se minimalizuje potenciální poškození pro beztlaké a bezpečné prostředí.Pro robota můžete také nastavit rychlostní limity, takže jej lze používat v různých prostředích přímo vedle vašich pracovníků.
Související produkty
Parametr specifikace
| Modelka | TM14M | |
| Hmotnost | 32,5 kg | |
| Maximální užitečné zatížení | 14 kg | |
| Dosáhnout | 1100 mm | |
| Společné rozsahy | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Rychlost | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Typická rychlost | 1,1 m/s | |
| Max.Rychlost | 4 m/s | |
| Opakovatelnost | ± 0,1 mm | |
| Stupeň svobody | 6 rotačních kloubů | |
| I/O | Ovládací skříňka | Digitální vstup: 16 Digitální výstup: 16 Analogový vstup: 2 Analogový výstup: 1 |
| Tool Conn. | Digitální vstup: 4 Digitální výstup: 4 Analogový vstup: 1 Analogový výstup: 0 | |
| I/O napájecí zdroj | 24V 2,0A pro ovládací skříňku a 24V 1,5A pro nářadí | |
| IP Klasifikace | IP54 (robotové rameno);IP32 (ovládací skříňka) | |
| Spotřeba energie | Typických 300 wattů | |
| Teplota | Robot může pracovat v teplotním rozsahu 0-50 ℃ | |
| Čistota | ISO třída 3 | |
| Zdroj napájení | 22-60 VDC | |
| I/O rozhraní | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Sdělení | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (volitelně), EtherNet/IP (volitelně) | |
| Programovací prostředí | TMflow, založený na vývojovém diagramu | |
| Osvědčení | CE, SEMI S2 (volitelné) | |
| AI & Vision*(1) | ||
| Funkce AI | Klasifikace, detekce objektů, segmentace, detekce anomálií, AI OCR | |
| aplikace | Polohování, čtení 1D/2D čárových kódů, OCR, detekce defektů, měření, kontrola sestavy | |
| Přesnost polohování | 2D polohování: 0,1 mm*(2) | |
| Oko v ruce (vestavěné) | Automaticky zaostřená barevná karmera s rozlišením 5M, Pracovní vzdálenost 100 mm ~ ∞ | |
| Z očí do ruky (volitelné) | Podpora maximálně 2xGigE 2D kamer nebo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera*(3) | |
| *(1)K dispozici nejsou ani vestavěná ramena robota pro vidění TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Údaje v této tabulce jsou naměřeny laboratoří TM a pracovní vzdálenost je 100 mm.Je třeba poznamenat, že v praktických aplikacích se mohou příslušné hodnoty lišit v důsledku faktorů, jako je zdroj okolního světla na místě, charakteristiky objektu a metody programování vidění, které ovlivní změnu přesnosti. *(3)Modely kamer kompatibilní s TM Robot naleznete na oficiálních stránkách TM Plug & Play. | ||
Naše podnikání
