SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
Aplikace
Coboti SCIC Z-Arm s vysokou automatizací a zvukovou přesností mohou pracovníky osvobodit od opakované a únavné práce v různých průmyslových odvětvích a aplikacích, mimo jiné včetně:
- Montáž: šroubování, vkládání dílů, bodové svařování, pájení atd.
- Manipulace s materiálem: pick and place, broušení, vrtání atd.
- Výdej: lepení, tmelení, lakování atd.
- inspekce a testování, stejně jako školní vzdělávání.
Vlastnosti
Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,02 mm
Přizpůsobení osy Z
0,1-0,5m
Velké rozpětí paží
JI osa 160mm
Osa J2 160mm
Konkurenční cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenční cena
Lehký borativní robot Colla
Z-Arm XX32 je malé kolaborativní čtyřosé robotické rameno, pokrývající malou plochu, velmi vhodné pro umístění na pracovní stůl nebo vestavěné stroje, je ideální volbou pro lehkou montážní úlohu.
Lehký, velký úhel rotace
Hmotnost produktu je asi 11 kg, velké zatížení může dosáhnout 1 kg, úhel otáčení 1 osy je ±90°, 2 os je ±143°, rozsah otáčení osy R může být až ±1080°.
Flexibe k nasazení, rychlé přepínání
Z-Arm XX32 je lehký a flexibilní, šetří pracovní prostor, lze jej flexibilně rozmístit, je vhodné jej likvidovat v mnoha aplikacích beze změny původního nastavení, včetně rychlého přepínání pracovního postupu a kompletní malé série výroby atd.
Přátelská spolupráce a bezpečnost
Může to být kolaborativní práce s lidmi bez oplocení, které je třeba izolovat, k dokončení špinavého, nebezpečného a nudného úkolu, ke snížení opakované pracovní námahy a náhodného zranění.
Související produkty
Parametr specifikace
SCIC Z-Arm 1832 je 4osé kolaborativní robotické rameno s dosahem zdvihu 180 mm v ose Z a dosahem ramene 320 mm.
Kompaktní a přesný.
Flexibilní nasazení v různých aplikačních scénářích.
Jednoduché, ale všestranné.
Snadné programování a použití, ruční výukové programování, podpora sekundárního vývoje SDK.
Spolehlivé a bezpečné.
Podpora detekce kolize, chytrá spolupráce člověk-stroj.
Z-Arm 1832 je malé kolaborativní čtyřosé robotické rameno, pokrývající malou plochu, velmi vhodné k umístění na pracovní stůl k vestavěným strojům, je ideální volbou pro lehkou montážní úlohu.
Z-Arm 1832 je lehký a flexibilní, šetří pracovní prostor, lze jej flexibilně rozmístit, je vhodný k dispozici na mnoha aplikacích bez změny původního nastavení, včetně rychlého přepínání pracovního postupu a kompletní malé série výroby atd. Může být kolaborativní pracovat s lidmi bez oplocení k izolaci, dokončit špinavý, nebezpečný a nudný úkol, snížit opakované pracovní vypětí a náhodná zranění.
| Rameno Z-Arm XX32 kolaborativní robotické rameno | Parametry |
| Délka ramene 1 osy | 160 mm |
| 1 úhel natočení osy | ±90° |
| 2osá délka ramene | 160 mm |
| 2osý úhel natočení | ±143° |
| Zdvih osy Z | Výška může být přizpůsobena |
| Rozsah otáčení osy R | ±1080° |
| Lineární rychlost | 1017 mm/s (užitečné zatížení 0,5 kg) |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Standardní užitečné zatížení | 0,5 kg |
| Maximální užitečné zatížení | 1 kg |
| Míra svobody | 4 |
| Napájení | 220V/110V50-60HZ adaptace na 24VDC špičkový výkon 320W |
| Sdělení | Ethernet |
| Rozšiřitelnost | Vestavěný integrovaný ovladač pohybu poskytuje 24 I/O |
| Osu Z lze výškově přizpůsobit | 0,1m-0,5m |
| Výuka tažení v ose Z | / |
| Elektrické rozhraní vyhrazeno | / |
| Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Dýchání světla | / |
| Rozsah pohybu druhé paže | Norma：±143° |
| Volitelné příslušenství | / |
| Použijte prostředí | Okolní teplota: 0-55°C Vlhkost: RH85 (bez mrazu) |
| Digitální vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3 |
| Digitální výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3 |
| I/O port analogový vstup (4-20mA) | / |
| I/O port analogový výstup (4-20mA) | / |
| Výška robotického ramene | 500 mm |
| Hmotnost robotického ramene | Zdvih 180mm Čistá hmotnost 11kg |
| Velikost základny | 200mm*200mm*10mm |
| Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny | 160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M5 * 12 |
| Detekce kolize | √ |
| Přetahování výuky | √ |
Rozsah pohybu a rozměry
Poznámka:Pod ramenem robota je kabel, který na obrázku není zobrazen, viz skutečný produkt.
Úvod do rozhraní
Rozhraní ramena robota Z-Arm 1832 je instalováno na 2 místech, na zadní straně základny ramena robota (definované jako A) a na spodní části posledního ramene (definovaném jako B). Panel rozhraní v A má rozhraní vypínače ( J1), 24V napájecí rozhraní DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstup I/O port DB15 (J4) a konfigurační tlačítka IP adresy（K5), ethernetový port (J6), systém vstupní/výstupní port (J7). Panel rozhraní B má I/O leteckou zásuvku pro ovládání elektrických chapadel.
Opatření
1. Setrvačnost užitečného zatížení
Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení se setrvačností pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.
Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32
2. Kolizní síla
Spouštěcí síla ochrany proti vodorovné kolizi kloubu: síla řady XX32 je 30N.
3. Vnější síla osy Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 100 N.
Obrázek 2
4. Poznámky k instalaci přizpůsobené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.
Obrázek 3
Upozornění:
(1) U přizpůsobené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje s rostoucím zdvihem. Když zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, uživatel má požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat podpěru za osu Z, aby se zajistila tuhost rameno robota splňuje požadavek na vysokou rychlost.
Doporučené hodnoty jsou následující:
Z-ArmXX32 série Zdvih osy Z >500mm
(2) Po zvýšení zdvihu osy Z se výrazně sníží svislost osy Z a základny. Pokud neplatí přísné požadavky na svislost pro osu Z a referenční základnu, poraďte se prosím s technickým personálem zvlášť.
5.Zapojení napájecího kabelu za provozu je zakázáno. Zpětné varování při odpojení kladného a záporného pólu napájení.
6. Netlačte na horizontální rameno, když je napájení vypnuté.
Obrázek 4
Doporučení konektoru DB15
Obrázek 5
Doporučený model: Pozlacený samec s ABS pláštěm YL-SCD-15M Pozlacený samice s ABS pláštěm YL-SCD-15F
Popis velikosti: 55mm*43mm*16mm
(Viz obrázek 5)
Tabulka chapadel kompatibilních s ramenem robota
| Model robotického ramene č. | Kompatibilní chapadla |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Schéma velikosti instalace napájecího adaptéru
Konfigurace XX32 Napájecí zdroj 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Schéma prostředí vnějšího použití ramene robota
Naše podnikání
