SCARA ROBOTIC ARMS – Kolaborativní robotické rameno Z-Arm-1832

SCARA ROBOTIC ARMS – Obrázek kolaborativní robotické rameno Z-Arm-1832

Stručný popis:

Z-Arm 1832 je lehké a flexibilní, šetří pracovní prostor, je flexibilní v nasazení a je vhodné pro použití v mnoha aplikacích bez nutnosti změny původního nastavení, včetně rychlé změny pracovního postupu a dokončení malých dávek výroby atd. Umožňuje spolupráci s lidmi bez plotu, izolaci, dokončení špinavých, nebezpečných a nudných úkolů a snížení opakované pracovní zátěže a náhodných zranění.

Zdvih osy Z:180 mm (výška lze upravit)

Lineární rychlost:1017 mm/s (užitečné zatížení 0,5 kg)

Opakovatelnost:±0,02 mm

Standardní užitečné zatížení:0,5 kg

Maximální užitečné zatížení:1 kg

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

Hlavní kategorie

Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení

Aplikace

Koboti SCIC Z-Arm s vysokou automatizací a precizností zvuku mohou ulevit pracovníkům od opakující se a únavné práce v různých odvětvích a aplikacích, včetně, ale nikoli výhradně:
- Montáž: šroubování, vkládání dílů, bodové svařování, pájení atd.
- Manipulace s materiálem: uchopení a umístění, broušení, vrtání atd.
- Dávkování: lepení, tmelení, lakování atd.
- inspekce a testování, jakož i školní vzdělávání.

Funkce

Vysoká přesnost
Opakovatelnost
±0,02 mm

Přizpůsobení osy Z
0,1–0,5 m

Velké rozpětí paží
Osa JI 160 mm
Osa J2 160 mm

Konkurenceschopná cena
Kvalita na průmyslové úrovni
Ckonkurenceschopná cena

Lehký kolaborativní robot

Z-Arm XX32 je malé kolaborativní robotické rameno se čtyřmi osami, které pokrývá malou plochu a je velmi vhodné pro umístění na pracovní stůl nebo do vestavěných strojů. Je ideální volbou pro lehké montážní úkoly.

Lehký, velký úhel otáčení

Hmotnost produktu je přibližně 11 kg, velké zatížení může dosáhnout 1 kg, úhel natočení 1 osy je ±90°, 2 osy je ±143°, rozsah natočení osy R může být až ±1080°.

Flexibilní nasazení, rychlý přechod

Z-Arm XX32 je lehké a flexibilní, šetří pracovní prostor, je flexibilní k nasazení a je vhodné pro použití v mnoha aplikacích bez změny původního nastavení, včetně rychlé změny pracovního postupu a dokončení výroby v malých dávkách atd.

Flexibilní nasazení, rychlá výměna robotického ramene

Přátelské, kolaborativní a bezpečnostní kolaborativní robotické rameno

Přátelská spolupráce a bezpečnost

Může být vhodné pracovat s lidmi bez plotu, aby se izolovali, dokončili špinavé, nebezpečné a nudné úkoly a snížilo se opakované pracovní namáhání a zranění z nehod.

Související produkty

Z-rameno-2140

Z-rameno-1522

Z-rameno-S922

Parametr specifikace

SCIC Z-Arm 1832 je čtyřosé kolaborativní robotické rameno s dosahem osy Z 180 mm a dosahem ramene 320 mm.

Kompaktní a přesné.
Flexibilní pro nasazení v různých aplikačních scénářích.

Jednoduché, ale všestranné.
Snadné programování a použití, ruční výukové programování, podpora sekundárního vývoje SDK.

Spolupracující a bezpečný.
Podpora detekce kolizí, inteligentní spolupráce člověka a stroje.

Z-Arm 1832 je malé kolaborativní robotické rameno se čtyřmi osami, které pokrývá malou plochu a je velmi vhodné pro umístění na pracovní stůl k vestavěným strojům. Je ideální volbou pro lehké montážní úkoly.
Z-Arm 1832 je lehké a flexibilní, šetří pracovní prostor, je flexibilní v nasazení a je vhodné pro použití v mnoha aplikacích bez nutnosti změny původního nastavení, včetně rychlé změny pracovního postupu a dokončení malých dávek výroby atd. Umožňuje spolupráci s lidmi bez plotu, izolaci, dokončení špinavých, nebezpečných a nudných úkolů a snížení opakované pracovní zátěže a náhodných zranění.

Kolaborativní robotické rameno Z-Arm XX32	Parametry
Délka ramene v 1 ose	160mm
Úhel natočení 1 osy	±90°
Délka ramene ve 2 osách	160mm
Úhel otáčení ve 2 osách	±143°
Zdvih osy Z	Výšku lze přizpůsobit
Rozsah otáčení osy R	±1080°
Lineární rychlost	1017 mm/s (užitečné zatížení 0,5 kg)
Opakovatelnost	±0,02 mm
Standardní užitečné zatížení	0,5 kg
Maximální užitečné zatížení	1 kg
Stupeň volnosti	4
Napájení	220V/110V50-60HZ adaptuje se na 24VDC špičkový výkon 320W
Sdělení	Ethernet
Rozšiřitelnost	Vestavěný integrovaný regulátor pohybu poskytuje 24 I/O
Osu Z lze výškově upravit	0,1 m–0,5 m
Učení tažením v ose Z	/
Elektrické rozhraní rezervováno	/
Kompatibilní elektrické chapadla HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Dýchající světlo	/
Rozsah pohybu druhé paže	Norma：±143°
Volitelné příslušenství	/
Použijte prostředí	Okolní teplota: 0–55 °C Vlhkost: RH85 (bez námrazy)
Digitální vstup I/O portu (izolovaný)	9+3
Digitální výstup I/O portu (izolovaný)	9+3
Analogový vstup I/O portu (4–20 mA)	/
Analogový výstup I/O portu (4–20 mA)	/
Výška robotického ramene	500 mm
Hmotnost robotického ramene	Zdvih 180 mm, hmotnost netto 11 kg
Základní velikost	200 mm * 200 mm * 10 mm
Vzdálenost mezi otvory pro upevnění základny	160 mm * 160 mm se čtyřmi šrouby M5 * 12
Detekce kolize	√
Výuka dragsterů	√

Rozsah pohybu a rozměry

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (1)

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (2)

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (3)

Poznámka:Pod robotickým ramenem je kabel, který není na obrázku znázorněn, viz skutečný produkt.

Úvod do rozhraní

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhraní robotického ramene Z-Arm 1832 je instalováno na 2 místech, v zadní části základny robotického ramene (definované jako A) a ve spodní části posledního ramene (definované jako B). Panel rozhraní v bodě A má rozhraní vypínače (J1), rozhraní 24V napájení DB2 (J2), výstup na uživatelský I/O port DB15 (J3), uživatelský vstupní/výstupní port DB15 (J4) a tlačítka pro konfiguraci IP adresy (K5), ethernetový port (J6) a systémový vstupní/výstupní port (J7). Panel rozhraní B má leteckou I/O zásuvku pro ovládání elektrických chapadel.

Opatření

1. Setrvačnost užitečného zatížení

Těžiště užitečného zatížení a doporučený rozsah užitečného zatížení s ohledem na setrvačnost pohybu osy Z jsou znázorněny na obrázku 1.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (5)

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázek 1 Popis užitečného zatížení řady XX32

2. Síla nárazu
Spouštěcí síla ochrany proti kolizi horizontálního kloubu: síla řady XX32 je 30 N.

3. Vnější síla v ose Z
Vnější síla osy Z nesmí překročit 100 N.

Průmyslové robotické rameno Z-Arm 1832-71

Obrázek 2

4. Poznámky k instalaci upravené osy Z, podrobnosti viz obrázek 3.

Průmyslové robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázek 3

Upozornění:
(1) U upravené osy Z s velkým zdvihem se tuhost osy Z snižuje se zvyšujícím se zdvihem. Pokud zdvih osy Z překročí doporučenou hodnotu, má uživatel požadavek na tuhost a rychlost je >50 % maximální rychlosti, důrazně se doporučuje nainstalovat za osu Z podpěru, aby se zajistilo, že tuhost robotického ramene splňuje požadavky i při vysoké rychlosti.
Doporučené hodnoty jsou následující:
Z-ArmXX32 řady Z, zdvih osy Z >500 mm
(2) Po zvětšení zdvihu osy Z se výrazně sníží vertikalita osy Z a základny. Pokud se nevztahují přísné požadavky na vertikalitu osy Z a referenční základny, obraťte se prosím na technický personál samostatně.