DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÉ CHAPADLO ŘADY AG – Elektrické adaptivní chapadlo AG-105-145

SERVO ELEKTRICKÝ CHAPADLO DH ROBOTICS ŘADA AG – Elektrické adaptivní chapadlo AG-105-145 Obrázek

Stručný popis:

Řada AG je adaptivní elektrický chapadlo s pákovým mechanismem, které nezávisle vyvinula společnost DH-Robotics. Díky rozmanitému softwaru Plug&Play a vynikajícímu konstrukčnímu řešení je řada AG perfektním řešením pro použití s kolaborativními roboty k uchopení obrobků různých tvarů v různých průmyslových odvětvích.

Upínací síla:35~105 N

Doporučená hmotnost obrobku:2 kg

Mrtvice:145 mm

Čas otevření/zavření:0,9 s

Třída IP:IP54

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

Hlavní kategorie

Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení

Aplikace

Funkce

✔ Integrovaný design

✔ Nastavitelné parametry

✔ Funkce samosvorného uzamčení

✔ Konečky prstů lze vyměnit

✔ IP67

✔ Chytrá zpětná vazba

✔ Redd

✔ Certifikace FCC

✔ Certifikace RoHS

Vysoká úroveň ochrany

Stupeň krytí řady PGC je až IP67, takže je řada PGC schopna pracovat v náročných podmínkách, jako je například prostředí pro obsluhu strojů.

Plug & Play

Řada PGC podporuje technologii plug & play s většinou značek kolaborativních robotů na trhu, což umožňuje snadnější ovládání a programování.

Vysoké zatížení

Uchopovací síla řady PGC může dosáhnout 300 N a maximální zatížení může dosáhnout 6 kg, což dokáže uspokojit rozmanitější potřeby úchopu.

Související produkty

Parametr specifikace

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Upínací síla (na čelist)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Mrtvice	95 mm	145 mm	106 mm (paralelně) 122 mm (středový)
Doporučená hmotnost obrobku	3 kg	2 kg	1,8 kg
Čas otevření/zavírání	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Opakovatelná přesnost (poloha)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Emise hluku	< 60 dB	< 60 dB	< 60 dB
Hmotnost	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Způsob řízení	Šroubová matice + spojovací mechanismus	Šroubová matice + spojovací mechanismus	Ozubený pohon + Šroubová matice + Spojovací mechanismus
Velikost	184,6 mm × 162,3 mm × 67 mm	203,9 mm × 212,3 mm × 67 mm	213,5 mm × 170 mm × 118 mm
Komunikační rozhraní	Standardně: Modbus RTU (RS485), digitální vstupy/výstupy Volitelné: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT			Standardně: Komunikační modul TCP/IP (včetně TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A) Volitelné: EtherCAT
Jmenovité napětí	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Jmenovitý proud	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Špičkový proud	1,5 A	1,5 A	1 A
Třída IP	IP54	IP54	Krytí IP40
Doporučené prostředí	0~40°C, pod 85% relativní vlhkosti
Osvědčení	CE, FCC, RoHS