DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER AG ŘADY – AG-105-145 elektrický adaptivní chapač

Krátký popis:

Řada AG je adaptivní elektrický chapač spojovacího typu, který je nezávisle vyvinut společností DH-Robotics. Díky mnoha softwarům Plug&Play a vynikajícímu konstrukčnímu návrhu je řada AG dokonalým řešením pro použití s kolabrativními roboty pro uchopení obrobků různých tvarů v různých průmyslových odvětvích.

Síla uchopení:35~105N

Doporučená hmotnost obrobku:2 kg

Mrtvice:145 mm

Otevírací/zavírací doba:0,9 s

Třída IP:IP54

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavní kategorie

Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení

Aplikace

Funkce

✔ Integrovaný design

✔ Nastavitelné parametry

✔ Samosvorná funkce

✔ Konečky prstů lze vyměnit

✔ IP67

✔ Chytrá zpětná vazba

✔ Redd

✔ Certifikace FCC

✔ Certifikace RoHs

Vysoká úroveň ochrany

Úroveň ochrany řady PGC je až IP67, takže řada PGC je schopna pracovat v náročných podmínkách, jako je prostředí obsluhy strojů.

Plug & Play

Řada PGC podporuje plug & play s většinou značek spolupracujících robotů na trhu, což se snadněji ovládá a programuje.

Vysoká zátěž

Síla úchopu řady PGC by mohla dosáhnout 300 N a maximální zatížení může dosáhnout 6 kg, což může splnit rozmanitější potřeby uchopení.

Související produkty

Parametr specifikace

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Síla uchopení (na čelist)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Mrtvice	95 mm	145 mm	106 mm (paralelně) 122 mm (středově)
Doporučená hmotnost obrobku	3 kg	2 kg	1,8 kg
Čas otevření/zavření	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Přesnost opakování (pozice)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Emise hluku	＜ 60 dB	＜ 60 dB	＜ 60 dB
Hmotnost	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Způsob jízdy	Šroubová matice + spojovací mechanismus	Šroubová matice + spojovací mechanismus	Převodovka + matice + spojovací mechanismus
Velikost	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Komunikační rozhraní	Standard: Modbus RTU (RS485), digitální I/O Volitelné: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			Standard: TCP/IP komunikační modul (včetně TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Volitelné: EtherCAT
Jmenovité napětí	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Jmenovitý proud	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Špičkový proud	1,5 A	1,5 A	1 A
třída IP	IP 54	IP 54	IP 40
Doporučené prostředí	0-40 °C, pod 85% RH
Osvědčení	CE, FCC, RoHS