Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-130 Robot Arm Gripper
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
· Velký zdvih
·Nastavitelná upínací síla a nastavitelný zdvih
·Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonávající vzduchové drápy
·Vestavěný ovladač: malá velikost, snadná integrace
·Řízení sběrnice EIA485, I/O
Upínací síla: 40-130N, elektrický uchopovač ve tvaru Y se zdvihem 120 mm
Dlouhý zdvih
Celkový zdvih: 120 mm
Režim ovládání
485 Modbus, EIA485, Bus Control
Upínací síla
Upínací síla 40-130N Nastavitelná
Ovladač uvnitř
Převádí malou plochu, snadno se integruje
Kontrola přesnosti
Opakovatelnost: ±0,02 mm
Měkké upínání
Dokáže upnout křehké a deformovatelné předměty
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
| Model č. Z-EFG-130 | Parametry |
| Celkový mrtvice | 120 mm |
| Síla uchopení | 40-130N |
| Opakovatelnost | ±0,02 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | Max.1 kg |
| Přenos režimu | Matice na šroub + spojka |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,9 s |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80(Žádný mráz） |
| Režim pohybu | Vazba |
| Ovládání zdvihu | Nastavitelný |
| Nastavení upínací síly | Nastavitelný |
| Hmotnost | 0,8 kg |
| Rozměry(L*Š*V） | 171*187*40mm（otevřené）218*66,5*40m（zavřené） |
| Umístění ovladače | Vestavěný |
| Napájení | 10W |
| Typ motoru | DC bezkartáčový |
| Špičkový proud | 2A |
| Jmenovité napětí | 24V |
| Pohotovostní proud | 0,4A |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 200 N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 2 Nm |
| Můj: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, pohodlná integrace
Elektrický chapač Z-EFG-130 může být kompatibilní s kolaborativním robotickým ramenem a má integrovaný servo systém uvnitř, pouze jeden chapadlo se může rovnat kompresoru + filtru + elektromagnetickému ventilu + škrtícímu ventilu + vzduchovému chapadlu.
Dlouhý zdvih, skvělá kompatibilita
Efektivní zdvih elektrického chapadla může být až 120 mm, jeho uzavírací velikost je 10 mm, elektrický chapadlo lze použít pro polovodičový čip, 3C elektronický a další přesný průmysl atd.
Malá velikost, pohodlná integrace
Velikost otvoru Z-EFG-130 je 171 * 187 * 40 mm, velikost zavírání je 218 * 66,5 * 40 mm, je to kompaktní konstrukce, podporuje více typů instalace, je to ovladač uvnitř, pokrytá malá plocha.
Přesnost ovládání síly
Elektrický chapač využívá speciální konstrukci převodu a kompenzaci algoritmu pohonu, upínací síla je nastavitelná 40-130N, návrh upínací hmotnosti ≤1kg a může realizovat opakovatelnost ±0,02 mm.
Adaptivní úchop, výměnný ocas
Elektrický chapač Z-EFG-130 podporuje adaptivní upínání, je vhodnější pro kruhové, kulovité nebo speciálně tvarované předměty, jeho ocasní části lze snadno měnit, zákazníci mohou upínat předměty podle svého požadavku.
Více režimů ovládání, snadná obsluha
Elektrický chapač může být přesně řízen pomocí Modbus, jeho konfigurace je jednoduchá, pro využití komunikačního protokolu Digital I/O, stačí jeden kabel pro spojení s ON/OFF, je kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště nákladu
Naše podnikání
