DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER ŘADA RGD – RGD-35-14 Elektrický rotační chapač s přímým pohonem

Krátký popis:

Řada RGD od DH-ROBOTICS je rotační chapadlo s přímým pohonem. Přijetím modulu otáčení s nulovou vůlí s přímým pohonem zlepšuje přesnost otáčení, takže jej lze použít pro scénáře, jako je vysoce přesná polohovací montáž, manipulace, korekce a seřízení 3C elektroniky a polovodičů.

Síla uchopení:10~35N

Doporučená hmotnost obrobku:0,35 kg

Mrtvice:14 mm

Otevírací/zavírací doba:0,5 s

Třída IP:IP40

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavní kategorie

Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení

Aplikace

Funkce

✔ Integrovaný design

✔ Nastavitelné parametry

✔ Inteligentní zpětná vazba

✔ Vyměnitelná špička prstu

✔ IP40

✔ CE certifikace

✔ Certifikace FCC

Elektrický otočný uchopovač s přímým pohonem

Nulová vůle l Vysoká opakovatelnost

Řada RGD používá přímo elektrické rotační stroje k dosažení nulové vůle a rozlišení otáčení dosahuje 0,01°, což je vhodné pro scénáře otočného polohování při výrobě polovodičů.

Rychlé a stabilní

Díky vynikající metodě řízení pohonu DH-Robotics a také technologii přesného přímého pohonu může řada RGD dokonale ovládat uchopovací a rotační pohyby. Rychlost otáčení dosahuje 1500° za sekundu.

Integrovaná struktura l Ochrana proti vypnutí

Duální servosystém pro uchopení a otáčení je integrován s modulem řízení pohonu, který je kompaktnější a vhodný pro více scénářů. Brzdy jsou volitelné pro potřeby různých aplikací.

Související produkty

Parametr specifikace

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Síla uchopení (na čelist)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Mrtvice	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Jmenovitý točivý moment	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Špičkový točivý moment	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm
Rotační rozsah	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení
Doporučená hmotnost obrobku	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Max. rychlost otáčení	1500 stupňů/s	1500 stupňů/s	1500 stupňů/s	1500 stupňů/s
Otočte vůli	Nulová vůle	Nulová vůle	Nulová vůle	Nulová vůle
Přesnost opakování (otočení)	± 0,1 stupně	± 0,1 stupně	± 0,1 stupně	± 0,1 stupně
Přesnost opakování (pozice)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Čas otevření/zavření	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Hmotnost	0,86 kg (bez brzdy) 0,88 kg (s brzdou)	1 kg (bez brzdy) 1,02 kg (s brzdou)	0,86 kg (bez brzdy) 0,88 kg (s brzdou)	1 kg (bez brzdy) 1,02 kg (s brzdou)
Velikost	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Komunikační rozhraní	Modbus RTU (RS485)
Zvuk chodu	< 60 dB
Jmenovité napětí	24 V DC ± 10 %
Jmenovitý proud	1,2 A
Špičkový proud	2,5 A
třída IP	IP 40
Doporučené prostředí	0-40 °C, pod 85% RH
Osvědčení	CE, FCC, RoHS