Kolaborativní robotický uchopovač – Elektrický uchopovač Z-EFG-C35
Hlavní kategorie
Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení
aplikace
Robotické chapadla řady SCIC Z-EFG jsou v malých rozměrech s vestavěným servosystémem, který umožňuje dosáhnout přesné kontroly rychlosti, polohy a upínací síly.Špičkový uchopovací systém SCIC pro automatizační řešení vám umožní otevřít nové možnosti automatizace úkolů, o kterých jste nikdy nepovažovali možné.
Vlastnosti
· Detekce pádu chapadla, funkce plošného výstupu
·Sílu, polohu a rychlost lze přesně ovládat pomocí Modbus
·Dlouhá životnost: desítky milionů cyklů, překonávající vzduchové drápy
·Vestavěný ovladač: malé rozměry, snadná integrace
·Režim řízení: 485 (Modbus RTU), I/O
Zdvih je 35 mm, upínací síla je 50 N.Je kompatibilní s 6osým robotickým ramenem.
Vysoká frekvence
Nejkratší doba zdvihu je 0,5s
Vysoká přesnost
Opakovatelnost je ±0,03 mm
Vysoké užitečné zatížení
Doporučená upínací hmotnost ≤ 1 kg
Zapoj a hraj
Elektrický chapač speciálně pro 6osý robot
Ocas Vyměnitelný
Jeho zadní část je měnitelná, aby vyhovovala různým požadavkům
Měkké upínání
Dokáže upnout křehké a deformované předměty
● Podpora revoluce v nahrazení pneumatických chapadel elektrickými chapadly, první elektrické chapadlo s integrovaným servosystémem v Číně.
● Perfektní náhrada za vzduchový kompresor + filtr + solenoidový ventil + škrticí ventil + pneumatický chapač
● Životnost několika cyklů, konzistentní s tradiční japonskou lahví
Parametr specifikace
| Model č. Z-EFG-C35 | Parametry |
| Celkový zdvih | 35 mm nastavitelné |
| Síla uchopení | 15-50N nastavitelné |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm |
| Doporučená uchopovací hmotnost | ≤ 1 kg |
| Přenosový režim | Ozubená tyč + kulové vedení |
| Doplňování maziva pohyblivých součástí | Každých šest měsíců nebo 1 milion pohybů / čas |
| Doba pohybu jednosměrného zdvihu | 0,5 s |
| Režim pohybu | Dva prsty se pohybují vodorovně |
| Hmotnost | 0,5 kg |
| Rozměry (D*Š*V) | 63*63*95mm |
| Provozní napětí | 24V±10% |
| Jmenovitý proud | 0,3A |
| Špičkový proud | 1A |
| Napájení | 8W |
| Třída ochrany | IP20 |
| Typ motoru | DC bezkartáčový |
| Rozsah provozních teplot | 5-55 ℃ |
| Rozsah provozní vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Dovolené statické zatížení ve svislém směru | |
| Fz: | 150N |
| Přípustný točivý moment | |
| Mx: | 2,5 Nm |
| Můj: | 2 Nm |
| Mz: | 3 Nm |
Řízení a ovladač integrovaný uvnitř
Elektrické chapadlo Z-EFG-C35 má uvnitř integrovaný servosystém, jeho celkový zdvih je 35 mm, upínací síla 15-50N, zdvih a upínací síla jsou nastavitelné a opakovatelnost je ±0,03 mm.
Kompatibilní se šestiosým robotickým ramenem
Produkt je kompatibilní s 6osým robotickým ramenem, aby bylo možné realizovat plug and play, nejkratší doba zdvihu je pouhých 0,5 s, aby byly splněny požadavky na rychlé a stabilní upínání pro výrobní linku.
Malá velikost, flexibilní instalace
Velikost produktu Z-EFG-C35 je pouze L63*W63*V95mm, je malý a lze jej instalovat ve stísněném prostředí.
Rychlá reakce, přesnost pro kontrolu síly
Jeho typ pohybu je 2-prstový paralelní, vodotěsný IP20, část jeho svorkového upínání lze kdykoli měnit, zákazníci mohou upínač upravit podle požadavku výroby.
Více režimů ovládání, snadná obsluha
Konfigurace Z-EFG-C35 je jednoduchá, bohatá na řídicí režimy, včetně 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, a je kompatibilní s hlavním řídicím systémem PLC.
Posun těžiště nákladu
Naše podnikání
