DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER RGI SERVO – RGIC-100-14 elektrický rotační chapač

Krátký popis:

Řada RGI je první plně samostatně vyvinuté nekonečné rotační chapadlo s kompaktní a přesnou konstrukcí na trhu. Je široce používán v lékařském automatizačním průmyslu k uchopení a otáčení zkumavek, stejně jako v jiných průmyslových odvětvích, jako je elektronika a nový energetický průmysl.

Síla uchopení:30~100N

Doporučená hmotnost obrobku:1,5 kg

Mrtvice:14 mm

Otevírací/zavírací doba:0,6 s

Třída IP:IP40

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavní kategorie

Rameno průmyslového robota / Rameno kolaborativního robota / Elektrický uchopovač / Inteligentní pohon / Automatizační řešení

Aplikace

Funkce

✔ Integrovaný design

✔ Nastavitelné parametry

✔ Inteligentní zpětná vazba

✔ Vyměnitelná špička prstu

✔ IP20

✔ -30℃ provoz při nízké teplotě

✔ CE certifikace

✔ Certifikace FCC

✔ Certifikace RoHs

Uchopení a nekonečná rotace

Jedinečný konstrukční návrh v průmyslu dokáže realizovat současné uchopení a nekonečné otáčení na jednom elektrickém chapači a vyřešit problém navíjení v nestandardním provedení a rotaci.

Kompaktní | Dvojitý servosystém

Duální servosystémy jsou kreativně integrovány do těla stroje o rozměrech 50 × 50 mm, které je kompaktního designu a lze jej přizpůsobit mnoha průmyslovým scénám.

Vysoká přesnost opakování

Přesnost opakovatelnosti otáčení dosahuje ±0,02 stupně a přesnost opakovatelnosti polohy dosahuje ±0,02 mm. Prostřednictvím přesného řízení síly a polohy může chapadlo RGI stabilněji plnit úkoly uchopení a otáčení.

Související produkty

Parametr specifikace

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Síla uchopení (na čelist)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Mrtvice	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Jmenovitý točivý moment	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 Nm
Špičkový točivý moment	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Rotační rozsah	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení
Doporučená hmotnost obrobku	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Max. rychlost otáčení	2160 stupňů/s	2160 stupňů/s	2160 stupňů/s	2160 stupňů/s	1400 °/s
Přesnost opakování (otočení)	± 0,05 stupně	± 0,05 stupně	± 0,05 stupně	± 0,05 stupně
Přesnost opakování (pozice)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Čas otevření/zavření	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Hmotnost	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Velikost	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Komunikační rozhraní	Standard: Modbus RTU (RS485), digitální I/O Volitelně: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standard: Modbus RTU (RS485) Volitelně: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Jmenovité napětí	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Jmenovitý proud	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Špičkový proud	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
třída IP	IP 40
Doporučené prostředí	0-40 °C, pod 85% RH
Osvědčení	CE, FCC, RoHS