DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ CHAPADLO ŘADA RGI – RGIC-100-35 Elektrické rotační chapadlo

DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ CHAPADLO ŘADY RGI – RGIC-100-35 Elektrické rotační chapadlo Obrázek

Stručný popis:

Řada RGI je první plně samostatně vyvinutý nekonečně rotační chapadlo s kompaktní a přesnou strukturou na trhu. Je široce používáno v průmyslu lékařské automatizace k uchopení a otáčení zkumavek a také v dalších odvětvích, jako je elektronika a nová energetika.

Upínací síla:40~100N

Doporučená hmotnost obrobku:1 kg

Mrtvice:35mm

Čas otevření/zavření:0,9 s

Třída IP:IP40

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

Hlavní kategorie

Průmyslové robotické rameno / Kolaborativní robotické rameno / Elektrické chapadlo / Inteligentní aktuátor / Automatizační řešení

Aplikace

Funkce

✔ Integrovaný design

✔ Nastavitelné parametry

✔ Inteligentní zpětná vazba

✔ Vyměnitelná špička prstu

✔ IP20

✔ Provoz při nízkých teplotách -30℃

✔ Certifikace CE

✔ Certifikace FCC

✔ Certifikace RoHS

Úchop a nekonečná rotace

Unikátní konstrukční řešení v oboru umožňuje simultánní uchopení a nekonečnou rotaci na jednom elektrickém chapadle a řeší problém navíjení v nestandardním provedení a rotaci.

Kompaktní | Dvojitý servo systém

Duální servosystémy jsou kreativně integrovány do těla stroje o rozměrech 50 × 50 mm, které má kompaktní konstrukci a lze jej přizpůsobit mnoha průmyslovým prostředím.

Vysoká opakovatelná přesnost

Opakovatelná přesnost otáčení dosahuje ±0,02 stupně a opakovatelná přesnost polohy dosahuje ±0,02 mm. Díky přesnému řízení síly a polohy může chapadlo RGI stabilněji provádět úkony uchopení a otáčení.

Související produkty

Parametr specifikace

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Upínací síla (na čelist)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40–100 N
Mrtvice	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Jmenovitý točivý moment	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Špičkový točivý moment	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Rozsah otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení	Nekonečné otáčení
Doporučená hmotnost obrobku	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Max. rychlost otáčení	2160 stupňů/s	2160 stupňů/s	2160 stupňů/s	2160 stupňů/s	1400 °/s
Opakovatelná přesnost (otočení)	± 0,05 stupně	± 0,05 stupně	± 0,05 stupně	± 0,05 stupně
Opakovatelná přesnost (poloha)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Čas otevření/zavírání	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Hmotnost	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Velikost	150 mm × 53 mm × 34 mm	158 mm × 75,5 mm × 47 mm	158 mm × 75,5 mm × 47 mm	158 mm × 75,5 mm × 47 mm	159 × 53 × 34 mm
Komunikační rozhraní	Standardně: Modbus RTU (RS485), digitální vstupy/výstupy Volitelné: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standardně: Modbus RTU (RS485) Volitelné: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Jmenovité napětí	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Jmenovitý proud	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Špičkový proud	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
Třída IP	Krytí IP40
Doporučené prostředí	0~40°C, pod 85% relativní vlhkosti
Osvědčení	CE, FCC, RoHS